所述的夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊上側(cè)板固定塊二31、夾緊上側(cè)板固定塊二32分別通過直線軸承14固定在左右移動導(dǎo)向桿10上。所述的夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21上設(shè)有的V型夾緊塊22，且成相向分布。所述的夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21上分別設(shè)有調(diào)節(jié)用的腰形長槽，根據(jù)套圈8的大小，調(diào)節(jié)V型的夾緊塊22間的距離。由當此軸承套圈搬運機械手使用時，先根據(jù)套圈8外徑調(diào)整好機械手的夾取寬度，也即兩V型夾緊塊22的距離，通過夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21上設(shè)有的腰形長槽進行調(diào)節(jié)。前后移動氣缸19驅(qū)動安裝底板16在前后移動導(dǎo)軌15前后方向的移動，保證了機械手前移時可以夾取套圈8，后退后可以給工位加工留出空間。氣缸9伸出帶動夾緊下側(cè)板固定塊一30向右移動，氣缸9和夾緊下側(cè)板固定塊一30之間是通過氣缸卡座4和夾緊松開氣缸連接桿5相連的，夾緊下側(cè)板固定塊一30的向右移動帶動了33齒條的向右移動，由于左右移動連接塊27是被左右移動的氣缸12固定的，不會自行左右移動，齒輪的話只能轉(zhuǎn)動，所以說33齒條的左右移動帶動了34齒輪的轉(zhuǎn)動，34齒輪的轉(zhuǎn)動又帶動了35齒條的向左移動，而且上下兩個齒條都是嚙合在同一個齒輪上的，左右移動的量是一樣的。浦口區(qū)象鼻子搬運機械手推薦廠家！邳州多功能搬運機械手生產(chǎn)廠家

    即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應(yīng)的動作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關(guān)，控制對應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個光點開關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。庫比克搬運機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益的應(yīng)用。機械手一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成，智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。工業(yè)機械手近年來發(fā)展成為高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機器人的一種。特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)。搬運機械手手部設(shè)計需要考慮幾點：1、保證足夠的夾持力；2、手指間應(yīng)有較小的開閉角；3、工件在整個過程中的準確定位；4、應(yīng)具有足夠的強度和剛度；5、應(yīng)考慮被抓取對象的要求。腕部在整個機械手中起到了重要的鏈接和支撐作用，在進行腕部設(shè)計時要注意幾點：1、結(jié)構(gòu)簡單，控制重量；2、靈活可靠，良好的密封性；3、管線的布置和潤滑/維修/調(diào)整。邳州多功能搬運機械手生產(chǎn)廠家六合區(qū)工業(yè)搬運機械手推薦廠家！

    沈陽第三機床廠的Y38滾齒機械手，青海第二機床廠的滾銑花鍵機床機械手等。由于這方面的使用已有成功的經(jīng)驗，國內(nèi)一些機床廠已在這類產(chǎn)品出廠是就附上機械手，或為用戶安裝機械手提供條件。如上海第二汽車配件廠的燈殼沖壓生產(chǎn)線機械手（生產(chǎn)線中有兩臺多工位機床）和天津二注塑機有加料、合模、成型、分模等自動工作循環(huán)，裝上機械手的自動裝卸工件，可實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)。目前機械手在沖床上應(yīng)用有兩個方面：一是160t以上的沖床用機械手的較多。如沈陽低壓開關(guān)廠200t環(huán)類沖床磁力起重器殼體下料機械手和天京拖拉機廠400t沖床的下料機械手等；其一是用于多工位沖床，用作沖壓件工位間步進輕局技術(shù)研究所制作的120t和40t多工位沖床機械手等。3、建造旋轉(zhuǎn)零件（轉(zhuǎn)軸、盤類、環(huán)類）自動線一般都采用機械手在機床之間傳遞零件。國內(nèi)這類生產(chǎn)線很多，如沈陽永泵廠的深井泵軸承體加工自動線（環(huán)類），大連電機廠的4號和5號電動機加工自動線（軸類），上海拖拉機廠的齒坯自動線（盤類）等。加工箱體類零件的組合機床自動線，一般采用隨行夾具傳送工件，也有采用機械手的，如上海動力機廠的氣蓋加工自動線轉(zhuǎn)位機械手。

    且固定卡槽的內(nèi)側(cè)連接有轉(zhuǎn)動盤，所述配重塊的右側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤，且轉(zhuǎn)動盤的右側(cè)固定有橫臂，所述機械手通過固定接頭與橫臂相互連接，所述機械手的下方連接有調(diào)節(jié)手輪，所述機械手的底部設(shè)置有吸盤，且吸盤的下端固定有吸頭。的，所述配重塊和轉(zhuǎn)動盤的中心為同一水平線。的，所述液壓缸與橫臂、立柱之間均安裝有固定連接件。的，所述立柱的上半部分為升降桿，且升降范圍為0-2m。的，所述機械手為可旋轉(zhuǎn)裝置，且旋轉(zhuǎn)范圍為0-360度。的，所述吸盤的個數(shù)為2個，且構(gòu)成X型。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該氣動助力機械手，橫臂的尾部固定有配重塊，且固定底座牢牢固定機身，工作時的穩(wěn)定性好，通過升降桿可調(diào)節(jié)機身的高度，配合可旋轉(zhuǎn)的機械手，移動的范圍大，機械化運動，移動的位置準確，適用性強，采用氣動提升方式，X型吸盤將重物牢牢固定，提高了安全性，無需人工推動重物，省時省力，操作簡單。附圖說明圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)整體示意圖。圖中：1、固定底座，2、電動機，3、控制面板，4、氣缸，5、儲氣罐，6、配重塊，7、固定卡槽，8、轉(zhuǎn)動盤，9、橫臂，10、固定接頭，11、液壓缸，12、立柱，13、機械手，14、調(diào)節(jié)手輪，15、吸盤，16、吸頭。江寧區(qū)粉塵搬運機械手推薦廠家！

    本發(fā)明涉及軸承技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種軸承套圈搬運機械手。背景技術(shù)：軸承是機械設(shè)備基礎(chǔ)零部件，被稱為機械的“關(guān)節(jié)”，是裝備制造業(yè)的重要基礎(chǔ)件。隨著近年來的軸承行業(yè)的不斷進步和發(fā)展以及機器換人的新目標，軸承自動生產(chǎn)線的發(fā)展也得到了飛速的提升。在配套的軸承生產(chǎn)線中的軸承自動搬運機構(gòu)的應(yīng)運也越來越。隨著軸承行業(yè)自動化連線的應(yīng)運越來越多。設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、試用的軸承搬運機械手就顯得十分重要。在連線中配套使用的軸承套圈搬運機械手也越來越，針對單一工作臺面上多工位檢測、清洗、吹干、探傷、退磁等功能模塊的集中應(yīng)運，現(xiàn)有的機械手無法根據(jù)實際空間結(jié)構(gòu)適應(yīng)?，F(xiàn)有軸承套圈搬運機械手大多采用多軸導(dǎo)軌以及氣缸移動，成本高、調(diào)整范圍小、調(diào)整耗時。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊小巧、加工制造成本低、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速的軸承套圈搬運機械手。一種軸承套圈搬運機械手，包括臺面底座裝置，所述的臺面底座裝置包括底板、臺面支架和臺面板，兩臺面支架分別安裝在底板后方的左右兩側(cè)上，臺面板固設(shè)在兩臺面支架上。浦口區(qū)粉塵搬運機械手推薦廠家！邳州多功能搬運機械手生產(chǎn)廠家

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    本實用新型是一種搬運機械手，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點，在自動化生產(chǎn)設(shè)備中，利用機械手實現(xiàn)搬運非常普遍，且運用較為。現(xiàn)有的搬運機械手沒有電動旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，機械手無法快速調(diào)節(jié)，搬運效率不高，現(xiàn)有的搬運機械手沒有固定結(jié)構(gòu)，搬運機械手不方便搬運不同規(guī)格的物品，在昏暗的環(huán)境下工作人員不方便觀察需要搬運物品的具置，現(xiàn)在急需一種搬運機械手來解決上述出現(xiàn)的問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種搬運機械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本實用新型結(jié)構(gòu)合理，使用方便，穩(wěn)定性高。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種搬運機械手，包括萬向輪、底座、防護板、固定板以及凹型手臂座，所述萬向輪設(shè)有四組，且四組萬向輪安裝在底座下端，所述防護板安裝在底座上端，所述防護板中間開設(shè)有通孔，所述防護板右側(cè)裝配有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機左端面裝配有絲桿，所述絲桿上裝配有固定板。邳州多功能搬運機械手生產(chǎn)廠家

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