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來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-05-09

    所述蝸桿與斜齒輪相互嚙合,所述蝸桿的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安裝板,所述安裝板遠(yuǎn)離立柱一側(cè)的側(cè)壁上安裝有橫板,所述橫板遠(yuǎn)離安裝板一端的底壁上安裝有固定夾板,所述橫板的頂壁上安裝有第二電機(jī),所述第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端安裝有第1轉(zhuǎn)盤,所述第1轉(zhuǎn)盤遠(yuǎn)離第二電機(jī)一側(cè)的側(cè)壁上安裝有轉(zhuǎn)軸,所述第1轉(zhuǎn)盤的外側(cè)設(shè)有三角形傳動(dòng)件,所述轉(zhuǎn)軸與三角形傳動(dòng)件的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述三角形傳動(dòng)件的底端貫穿橫板的頂壁并延伸至的橫板的下側(cè),所述三角形傳動(dòng)件的外側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)第二轉(zhuǎn)盤,兩個(gè)所述第二轉(zhuǎn)盤靠近三角形傳動(dòng)件一側(cè)的側(cè)壁上同樣安裝有轉(zhuǎn)軸,兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)在三角形傳動(dòng)件的底端,兩個(gè)所述第二轉(zhuǎn)盤遠(yuǎn)離三角形傳動(dòng)件一側(cè)的側(cè)壁上均安裝有轉(zhuǎn)桿,兩所述轉(zhuǎn)桿的側(cè)壁上均套設(shè)有螺紋套管,兩個(gè)所述螺紋套管的頂壁上均安裝有固定板,兩個(gè)所述固定板的頂端均安裝在橫板的底壁上,所述橫板的底壁上對(duì)稱安裝有兩個(gè)滑槽板,所述橫板的下側(cè)設(shè)有移動(dòng)夾板,所述移動(dòng)夾板的頂端安裝有滑桿,且滑桿的兩端分別與兩個(gè)滑槽板滑動(dòng)連接,所述移動(dòng)夾板的側(cè)壁上對(duì)稱貫穿開設(shè)有兩個(gè)螺紋孔,兩個(gè)所述轉(zhuǎn)桿分別與兩個(gè)螺紋孔相互嚙合。地,所述安裝板的頂壁上開設(shè)有轉(zhuǎn)槽,所述轉(zhuǎn)槽內(nèi)設(shè)有限位板。浦口區(qū)象鼻子氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家!江陰粉塵氣動(dòng)懸臂吊有幾種

    移動(dòng)夾板6的側(cè)壁上對(duì)稱貫穿開設(shè)有兩個(gè)螺紋孔,兩個(gè)轉(zhuǎn)桿17分別與兩個(gè)螺紋孔相互嚙合,固定夾板5的頂壁上同樣開設(shè)有轉(zhuǎn)槽,轉(zhuǎn)槽內(nèi)同樣設(shè)有限位板18,兩個(gè)轉(zhuǎn)桿17遠(yuǎn)離移動(dòng)夾板6的一端貫穿固定夾板5的頂壁并延伸至轉(zhuǎn)槽內(nèi),兩個(gè)轉(zhuǎn)桿17遠(yuǎn)離移動(dòng)夾板6的一端分別安裝在限位板18的頂壁上,轉(zhuǎn)桿17轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過與移動(dòng)夾板6的嚙合可將移動(dòng)夾板6向固定夾板5處移動(dòng),移動(dòng)夾板6與固定夾板的相互配合可將板材進(jìn)行夾取,固定夾板5與移動(dòng)夾板6相對(duì)一側(cè)的側(cè)壁上均安裝有防滑齒21,防滑齒21可將板材更穩(wěn)定的進(jìn)行夾取。本發(fā)明中,本發(fā)明中,分別將第1電機(jī)2和第二電機(jī)3接通電源,先將第二電機(jī)3進(jìn)行正轉(zhuǎn),第二電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第1轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)動(dòng),第1轉(zhuǎn)盤11通過三角形傳動(dòng)件14可將兩個(gè)第二轉(zhuǎn)盤12進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)兩個(gè)第二轉(zhuǎn)盤12上均安裝的轉(zhuǎn)桿17可與移動(dòng)夾板6進(jìn)行嚙合,因此轉(zhuǎn)桿17轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可迫使移動(dòng)夾板6向固定夾板5進(jìn)行移動(dòng),進(jìn)而在固定夾板5與移動(dòng)夾板6的相互配合下可對(duì)板材進(jìn)行夾緊,固定夾板5與移動(dòng)夾板6上安裝的防滑齒21可防止板材滑落,增加穩(wěn)定性,將板材夾緊后,打開第1電機(jī)2并將第1電機(jī)2進(jìn)行正轉(zhuǎn),第1電機(jī)2通過驅(qū)動(dòng)端安裝的斜齒輪8可將蝸桿9進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。棲霞區(qū)粉塵氣動(dòng)懸臂吊有幾種江寧區(qū)粉塵氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家!

    隔著所述電容器的配置位置在所述第1電力電路或所述第2電力電路所包含的電子元器件的配置位置的相反側(cè)存在所述檢測(cè)電路的配置位置。由此,能夠進(jìn)一步增大第1電力電路與磁傳感器之間的間隔距離、或第2電力電路與磁傳感器之間的間隔距離。作為理想的技術(shù)方案,自所述電路基板的法線方向觀察時(shí),隔著經(jīng)過所述電路基板的中心的直線在所述第1電力電路或所述第2電力電路所包含的電子元器件的配置位置的相反側(cè)存在所述檢測(cè)電路的配置位置。由此,能夠進(jìn)一步增大第1電力電路與磁傳感器之間的間隔距離、或第2電力電路與磁傳感器之間的間隔距離。作為理想的技術(shù)方案,自所述軸的軸向觀察時(shí),在所述電動(dòng)馬達(dá)的外側(cè)配置有所述連接器。由此,能夠使連接器遠(yuǎn)離磁傳感器,能夠抑制因電流在連接器中流動(dòng)而產(chǎn)生的磁場(chǎng)對(duì)磁傳感器造成的影響。作為理想的技術(shù)方案,還具備對(duì)所述電路基板進(jìn)行支承的散熱器。所述蓋體安裝于所述散熱器。由此,能夠使由電路基板產(chǎn)生的熱高效地散熱。作為理想的技術(shù)方案,所述散熱器還具有第1隆起部,該第1隆起部與所述第1電力電路和所述第2電力電路中的至少一者相對(duì)且向所述電路基板側(cè)隆起。由此,能夠使由第1電力電路和第2電力電路產(chǎn)生的熱有效地散熱。

    所述內(nèi)調(diào)節(jié)桿上設(shè)置有多個(gè)固定孔,所述開關(guān)結(jié)構(gòu)包括支承在所述外調(diào)節(jié)桿上的殼體,在所述殼體內(nèi)可往復(fù)移動(dòng)的鎖定銷,位于所述殼體外與所述鎖定銷的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接用于控制所述鎖定銷插入所述固定孔或者脫離所述固定孔的凸輪手柄。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,所述殼體包括主體和位于所述主體之上的蓋板,所述鎖定銷包括安裝端和插銷端,所述安裝端穿過所述蓋板與所述凸輪手柄的凸輪端轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述插銷端位于所述主體內(nèi),其與所述蓋板之間設(shè)置有用于配合所述凸輪手柄控制所述鎖定銷往復(fù)移動(dòng)的彈性件。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,所述長度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述外調(diào)節(jié)桿上的扶手。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,所述萬向接頭結(jié)構(gòu)包括球形槽和第二球頭;所述球形槽與所述外調(diào)節(jié)桿的端部固定連接;所述末端助力機(jī)構(gòu)包括末端扶手和與所述末端扶手連接的連桿;所述第二球頭與所述連桿固定連接。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方案,夾持件中的固定夾固定在支架上,轉(zhuǎn)動(dòng)夾鉸接在支架上,壓簧設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)夾與支架之間。使得夾持件可以牢固的夾持在艙壁助力扶手上,從而使整個(gè)助力裝置固定。而加緊艙壁扶手后,將鎖定板旋轉(zhuǎn)90°即可將夾持件鎖緊。防滑手柄兩側(cè)設(shè)有多個(gè)等間隔排列的圓弧形凹陷,可以增大摩擦力。溧水區(qū)室內(nèi)深加工氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家!

    能夠使第1線圈布線和第2線圈布線在與軸的軸向交叉的方向上進(jìn)一步遠(yuǎn)離磁傳感器。作為理想的技術(shù)方案,所述散熱器具有凹部和凸部中的一者,所述適配器具有所述凹部和所述凸部中的另一者,所述凸部能嵌入所述凹部。由此,能夠?qū)⑦m配器相對(duì)于散熱器定位。作為理想的技術(shù)方案,還具備配置于所述凹部的第1粘接劑,利用所述第1粘接劑將所述散熱器和所述適配器粘接起來。由此,能夠確保適配器不脫離散熱器。作為理想的技術(shù)方案,還具備:蓋體,其覆蓋所述電路基板;以及快速裝配機(jī)構(gòu),其將所述蓋體固定于所述散熱器,所述快速裝配機(jī)構(gòu)的卡定部和被卡定部中的一者設(shè)于所述蓋體的外周部,所述卡定部和所述被卡定部中的另一者設(shè)于所述散熱器的外周部。由此,能夠?qū)⑸w體和散熱器容易地固定在一起。作為理想的技術(shù)方案,還具備設(shè)于所述蓋體的閥,所述蓋體和所述散熱器構(gòu)成收納所述電路基板的收納體,所述閥根據(jù)所述收納體的內(nèi)部與外部的壓力差進(jìn)行開閉。由此,能夠減小溫度變化所導(dǎo)致的收納體內(nèi)部的壓力變化。作為理想的技術(shù)方案,所述散熱器具有在所述散熱器的外周部設(shè)置的槽部,所述蓋體的外周部能嵌合于所述槽部。由此,能夠?qū)⑸w體相對(duì)于散熱器定位。雨花臺(tái)區(qū)象鼻子氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家!江陰粉塵氣動(dòng)懸臂吊有幾種

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    助力機(jī)械手主機(jī)a)可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài),適用于物料的精確移載操作。b)空載、滿載及處理不同工件時(shí),系統(tǒng)可感知其重量變化,并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài),便于精確定位。c)全程平衡、運(yùn)動(dòng)順滑等特點(diǎn),使得操作者可以很便捷地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。d)剛性手臂可使機(jī)械手帶工件越過障礙;水平臂可滿足物料在相關(guān)場(chǎng)所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動(dòng)作要求。e)系統(tǒng)可始終保持機(jī)械手頭部的水平,發(fā)揮高作業(yè)性。f)關(guān)節(jié)剎車裝置,具有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),以實(shí)現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置;配備有剎車裝置,操作者可在操作過程中隨時(shí)中斷機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。助力機(jī)械手氣動(dòng)夾具主機(jī)控制與夾具(機(jī)械手)集成為一體,方便操作者雙手控制工件。主機(jī)操作按鈕都集成于夾具控制面板上,控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置,便于操作及緊急情況的處理。助力機(jī)械手執(zhí)行執(zhí)行部分是機(jī)械手上承擔(dān)抓(或吸)取物件的機(jī)構(gòu),由手指、傳力(或增力)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力裝置等組成。手指是手部中直接承擔(dān)抓(或吸)取物件的元件。1、手指的抓取機(jī)能助力機(jī)械手的手指的抓取機(jī)能是由被抓取物件和手指決定的。被抓取物件的大小、形狀、重量、材質(zhì)和受外力的約束程度及運(yùn)動(dòng)。江陰粉塵氣動(dòng)懸臂吊有幾種

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