2018年1月，全自主無人艇HUSTER-68在松木山水庫成功首航。該產(chǎn)品克服了“顛簸大”“通訊弱”“易掉隊(duì)”等問題，實(shí)現(xiàn)多無人艇的協(xié)同編隊(duì)，可用于多艇協(xié)同巡邏和多艇圍捕任務(wù)，技術(shù)達(dá)國內(nèi)先進(jìn)水平。一年后，團(tuán)隊(duì)又實(shí)現(xiàn)了國內(nèi)先進(jìn)機(jī)艇自主協(xié)同運(yùn)動起降。2020年3月，團(tuán)隊(duì)提交發(fā)明專利30項(xiàng)并順利“畢業(yè)”，遠(yuǎn)超原定目標(biāo);7月，耿濤帶領(lǐng)工程成員創(chuàng)立小豚智能，成為國內(nèi)先進(jìn)的無人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商。在產(chǎn)品展示區(qū)，耿濤坐上一架遠(yuǎn)程控制臺，結(jié)合眼前電子顯示器實(shí)時(shí)呈現(xiàn)的畫面，便能便捷操控遠(yuǎn)在湖面上航行的無人艇。小豚智能利用混合式通訊和智能化控制等技術(shù)手段，構(gòu)建船舶數(shù)據(jù)流動的基礎(chǔ)架構(gòu)。山西警用巡邏無人船艇是什么

  無人船艇是一種具有高度自主能力的船只，可以在沒有人類船員的情況下進(jìn)行航行和執(zhí)行任務(wù)。隨著科技的不斷進(jìn)步，無人船艇在許多領(lǐng)域都展現(xiàn)出了巨大的作用和潛力。

一、海洋調(diào)查和測繪無人船艇可以用于海洋調(diào)查和測繪任務(wù)。它們可以長時(shí)間地自動航行，并配備有多種傳感器，如溫度、鹽度、深度、濁度等，以收集海洋環(huán)境數(shù)據(jù)。此外，無人船艇還可以搭載高精度GPS和北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，進(jìn)行水下地形測繪和海洋資源調(diào)查，為科學(xué)研究、資源開發(fā)和海洋保護(hù)提供重要數(shù)據(jù)支持。

  二、海洋污染監(jiān)測和治理無人船艇可以用于監(jiān)測和治理海洋污染。它們可以自動巡航在海面上，通過搭載的傳感器檢測污染物的種類和濃度，并將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)桨渡系目刂浦行摹４送?，無人船艇還可以搭載專門的污染處理設(shè)備，如油污處理器和垃圾收集器，對污染物進(jìn)行現(xiàn)場處理和清理，有效降低海洋污染的程度。 浙江高速無人船艇商家小豚智能無軸推進(jìn)器適用于各種沖浪板，水下推力設(shè)備，水下輔助動力，無人船推進(jìn)等場景。

  小豚安防以江豚-16為平臺，具有無人自主駕駛和5G遠(yuǎn)程操控駕駛兩種工作模式，搭載高清攝像頭，聲光電特殊裝備，可代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工完成水面巡邏和驅(qū)離等任務(wù)，降低作業(yè)成本，提高工作效率。工作區(qū)域適用于湖面、河面等有4G/5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋的水域，不限操作距離。

  在5G遠(yuǎn)程操控駕駛模式下，本產(chǎn)品采用自創(chuàng)的輔助駕駛技術(shù)和大帶寬低延時(shí)5G技術(shù)，具有操縱自如、控制靈敏、指向精細(xì)、畫面清晰、無延時(shí)感等特點(diǎn)；在自動駕駛模式下，可通過地圖設(shè)定巡邏路線，以定速巡航模式巡邏，實(shí)現(xiàn)在指定路線上精細(xì)跟蹤、自主巡邏。

  在以上兩種模式下，操作人員無需培訓(xùn)即可快速上手。安防巡邏作業(yè)過程中，本產(chǎn)品將現(xiàn)場高清視頻和音頻實(shí)時(shí)傳回監(jiān)控中心并自動保存，作為取證執(zhí)法依據(jù)，對違法活動，進(jìn)一步采用聲光電裝備喊話、警示，達(dá)到遠(yuǎn)程取證、交流、驅(qū)離等目的。

  無人船艇可用于海洋環(huán)境監(jiān)測、預(yù)報(bào)及保護(hù)。在環(huán)境監(jiān)測方面，無人船艇可以長時(shí)間、大范圍地監(jiān)測海洋環(huán)境，收集數(shù)據(jù)以評估海洋污染程度和污染物類型。

  在預(yù)報(bào)方面，無人船艇可以通過收集到的數(shù)據(jù)對海洋氣候進(jìn)行預(yù)測，為漁業(yè)、沿海地區(qū)和海上交通提供重要參考。

  在保護(hù)方面，無人船艇有助于監(jiān)測和保護(hù)海洋生態(tài)系統(tǒng)，為海洋生態(tài)環(huán)境的恢復(fù)和發(fā)展提供支持。

  無人船艇在海洋科學(xué)調(diào)查、研究及開發(fā)方面具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。在科學(xué)調(diào)查方面，無人船艇可以深入海洋進(jìn)行探測，收集海洋地質(zhì)、水文、生物等各類數(shù)據(jù)，為科學(xué)研究提供寶貴資料。

  例如，某國際海底科學(xué)研究項(xiàng)目中，無人船艇被用于探索深海未知領(lǐng)域，成功發(fā)現(xiàn)了新型海洋生物和海底地質(zhì)結(jié)構(gòu)。在研究和開發(fā)方面，無人船艇為各種海洋技術(shù)的實(shí)驗(yàn)和測試提供了便利條件。

  例如，在海洋新能源技術(shù)的研究中，無人船艇可以用于測試和優(yōu)化波浪能、潮汐能等新能源設(shè)備的性能，為海洋能源的開發(fā)和利用提供支持。 小豚智能是先提出“全自主無人艇”概念的團(tuán)隊(duì)。國內(nèi)無人艇技術(shù)研究仍處于初級階段。

  現(xiàn)有的船舶推進(jìn)器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn)、吊艙推進(jìn)器、噴水推進(jìn)器等大都是通過發(fā)動機(jī)帶動螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動產(chǎn)生推力?；诖w布置的考慮，船舶主機(jī)和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動，軸系傳動導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，軸系還會占據(jù)大量船艙空間，降低船艙利用效率。

  推進(jìn)軸系對于水密工藝要求較高，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，增大船舶的設(shè)計(jì)和制造難度。同時(shí)，對于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動會帶來大量噪聲，不利于任務(wù)的執(zhí)行。隨著人工智能、無人系統(tǒng)等新型行業(yè)的興起，無人船作為一種新型的水面智能裝備正逐步走入人們的視野，由于無人船在設(shè)計(jì)的時(shí)候多是有著明確的任務(wù)用途，無人船的自主航行也需要大量的感知傳感器、控制計(jì)算單元，對于船舶的設(shè)計(jì)提出了更高的要求，傳統(tǒng)的推進(jìn)器受制于本身的布置局限性、噪音局限性并不能滿足無人船的需求。因此，人們逐漸將目光轉(zhuǎn)向無軸推進(jìn)系統(tǒng) 無人船艇的智能化操控系統(tǒng)，減少了人力成本。山西警用巡邏無人船艇是什么

小豚船舶智能化改造，具備自主避障和航行能力的航行控制單元。山西警用巡邏無人船艇是什么

  無人船艇可以用于海洋探測和科學(xué)研究，包括對海洋污染物的監(jiān)測、對海洋生態(tài)系統(tǒng)的調(diào)查、對海洋地質(zhì)地貌的勘測等。由于無人船艇具有高效率、高精度、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，因此在海洋科學(xué)研究中具有廣泛的應(yīng)用前景。海上運(yùn)輸和物流無人船艇也可以用于海上運(yùn)輸和物流，例如在海上運(yùn)輸貨物、海上救援等場景中。

  相比傳統(tǒng)船只，無人船艇具有更高的自主性和智能化，可以更好地適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境和條件，提高運(yùn)輸和物流的效率和安全性。海洋能源的開發(fā)和利用海洋能源的開發(fā)和利用是未來發(fā)展的重要方向之一，而無人船艇可以在這方面發(fā)揮重要作用。

  例如，無人船艇可以用于海上風(fēng)電場的運(yùn)維和管理，也可以用于海底油氣田的開發(fā)和監(jiān)測等。四、水上娛樂和旅游水上娛樂和旅游也是無人船艇的重要應(yīng)用領(lǐng)域之一。例如，無人船艇可以用于水上運(yùn)動比賽的裁判和安全保障，也可以用于旅游景區(qū)的觀光和游覽等。智能化和自主化的推進(jìn)隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，無人船艇的智能化和自主化水平也將得到不斷提高。未來，無人船艇將會更加智能化，能夠更好地適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境和條件，實(shí)現(xiàn)更加高效、安全、可靠的應(yīng)用。 山西警用巡邏無人船艇是什么