管道機器人設備在實施檢測的過程中，應根據(jù)規(guī)范要求操作設備。在遇到障礙物時，應該降低抬升高度（降低重心），調(diào)整車速，防止翻車。如果障礙物較大，應該暫停爬行，評估爬行器能否爬過，如若不能，應停止檢測，以免發(fā)生翻車風險。如遇爬行器被障礙物卡住的情況，先停止爬行，將電纜線從電纜盤上拉出1到2米，然后再開始爬行，如仍然不能夠通過，可先后退，然后調(diào)整方向反復嘗試。在實施檢測的過程中，請選擇合理的燈光亮度，避免光源過度發(fā)熱。評估方法:根據(jù)檢測情況，進行管道狀態(tài)評估?；茨吓潘艿罊z測與評估服務電話

排水管網(wǎng)檢測是指通過控制在管道內(nèi)行走的機器人攝像頭遠程采集圖像，并通過有線傳輸方式，把圖像傳回地面控制器上進行顯示和記錄的集成系統(tǒng)。管道CCTV檢測系統(tǒng)是由三部分組成：主控器、線纜車、爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制爬行器在管道內(nèi)前進速度和方向，并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖象通過線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上，操作員可實時的監(jiān)測管道內(nèi)部狀況，同時將原始圖象記錄存儲下來，做進一步的分析。當完成管道CCTV檢測的外業(yè)工作后，根據(jù)檢測的錄象資料進行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片，以及檢測報告的編寫，并根據(jù)用戶的要求對影像資料進行處理，提供錄象帶或者光盤存檔，指導未來的管道修復工作?；茨吓潘艿罊z測與評估服務電話管道檢測修復的排水管道結(jié)構(gòu)性檢測主要是以檢查管道材料結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀為目的的檢測。

管道檢測修復主要包含以下兩個方面：1、功能性檢測：管道檢測修復的排水管道功能性檢測主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測，一般檢測管道的有效過水斷面，并將管道實際過流量與設計流量進行比較，以確定管道的功能性狀況。2、結(jié)構(gòu)性檢測：管道檢測修復的排水管道結(jié)構(gòu)性檢測主要是以檢查管道材料結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀為目的的檢測，這類檢測主要了解管道的結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀以及連接狀況，通過綜合評估后確定管道給地下水資源及市政設施是否帶來影響。對于這類結(jié)構(gòu)性問題被檢測出來后一般需要通過管道檢測修復的手段來解決。綜上所述，就是管道檢測修復主要包含的兩個方面。但是由于情況不同，我們在進行管道檢測修復地的過程中，應根據(jù)具體來具體分析，從而才能更加準確而經(jīng)濟地確定管道損壞的位置和程度，為制定管道維修計劃提供參考，以便采用不同的修復方法，及時、經(jīng)濟地進行修復。

CCTV（ClosedCircuitTelevision）檢測工作是一項新型的應用工程技術(shù)（主要應用在管道污水的情況下），它利用工業(yè)管道內(nèi)窺攝像系統(tǒng)，連續(xù)、實時記錄管道內(nèi)部的實際情況；技術(shù)人員根據(jù)攝像系統(tǒng)拍攝的錄像資料，對管道內(nèi)部存在的問題如：連接關(guān)系、破裂、沉降、錯位、塌陷進行實地位置確定、缺陷性質(zhì)的判斷，具有實時、直觀、準確和一定的前瞻性，為對排水管道進行有針對性的維護提供可靠的技術(shù)依據(jù)。CCTV檢測主要應用在：◆查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段◆管路淤積、排水不暢等原因的調(diào)查—管道的腐蝕、破損、◆接口錯位、淤積、結(jié)垢等運行狀況的檢測◆查找、確定非法排放污水的源頭及接駁口◆可直接排放污水與須處理污水的合流情況檢測◆污水處理廠通過排水系統(tǒng)接受過多的不明滲入水或承水量不足的檢測◆污水泄漏污染的檢測◆新建排水系統(tǒng)的竣工驗收◆排水系統(tǒng)改造或疏通的竣工驗收◆由于污水泄漏造成地基塌陷，建筑結(jié)構(gòu)受到破壞等管道檢測修復主要包含以下兩個方面：1、功能性檢測，2、結(jié)構(gòu)性檢測。

管道機器人在排水管道內(nèi)窺檢測中的應用主要分為四個方向：存量排水管運管情況檢測、新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)安全性檢測、地面坍塌結(jié)構(gòu)安全檢測和管線探測走向巡查。（1）存量排水管運營管理情況檢測：存量排水管的運營、維護、管理需要CCTV檢測技術(shù)對管道的功能及結(jié)構(gòu)狀況進行掌握，了解存量排水管的運營狀況，及時對排水管做好清疏、治理，并對老化排水管進行換管，使管道能夠正常運行。存量排水管的應用過程中管道水位過高成為CCTV技術(shù)應用的重要阻隔。（2）新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)安全性檢測：新建管網(wǎng)的結(jié)構(gòu)安全性檢測主要是了解新建管網(wǎng)的結(jié)構(gòu)安全狀況，及時發(fā)現(xiàn)排水管道的破裂、錯口、脫節(jié)等結(jié)構(gòu)性缺陷，將管道缺陷發(fā)現(xiàn)在新建之初，并配合施工方進行缺陷治理。（3）地面坍塌結(jié)構(gòu)安全檢測：通過CCTV檢測技術(shù)發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部重大的結(jié)構(gòu)性缺陷，例如三四級破裂、錯口、變形等引起地面坍塌的主要缺陷類型，并結(jié)合地表探測技術(shù)，分析缺陷對地面坍塌的影響，評估缺陷對地面坍塌形成的危害性，從而為地面坍塌隱患發(fā)現(xiàn)、檢測、治理提供重要的技術(shù)依據(jù)與數(shù)據(jù)資料。（4）管線探測走向巡查：利用CCTV檢測技術(shù)，進入管道內(nèi)部，能夠確認管道內(nèi)部走向，發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部接管情況，從而查清排石管道的走向。江蘇振祺建設工程有限公司：市政公用工程施工總承包叁級。福州PVC管道檢測與評估聯(lián)系人

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管道潛望鏡檢測快速檢測是通過管道潛望鏡來完成的，這種檢測設備是利用可調(diào)節(jié)長度的手柄將高放大倍數(shù)的攝像頭放入檢查井內(nèi)過其他隱蔽空間，操作人員在地面通過控制器調(diào)整燈光、鏡頭焦距進行觀察，并以錄像形式存儲檢查資料。管道潛望鏡配備了強力光源，能在管道充滿度較小，直徑200-1500管道的管口進行檢查、觀測管道內(nèi)部情況，在管道理想的狀況下，檢測縱深可達80米，高清攝像頭能夠清晰地顯示管道裂紋、堵塞等內(nèi)部狀況，對管道的結(jié)構(gòu)性缺陷進行判斷，為管道養(yǎng)護、維修提供技術(shù)依據(jù)。在對管道進行粗略踏勘時，管道潛望鏡檢測(后面統(tǒng)稱QV)明顯占據(jù)優(yōu)勢。(1)連接便捷;(2)操作簡單;(3)鏡頭放入檢查井中對管內(nèi)情況一目了然;(4)相比于其他儀器攜帶更輕便。對于初步了解管道內(nèi)情況QV無疑是較好選擇。淮南排水管道檢測與評估服務電話