控制對象電動(dòng)機(jī)的特性4.1電動(dòng)機(jī)功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、電流的關(guān)系T=K*φm*l*cosψ式中：T電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)距，單位N·m。K是常數(shù)。φm是主磁通，由電壓和頻率的比例決定，應(yīng)保持恒定，詳見4.1解釋，可以認(rèn)為是一個(gè)常數(shù)。I是轉(zhuǎn)子電流。cosψ是轉(zhuǎn)子功率因數(shù)，也可以認(rèn)為是個(gè)常數(shù)。根據(jù)公式T=K*φm*l*cosψ可以看出，I與T成正比變化，即電機(jī)電流和電機(jī)轉(zhuǎn)矩正相關(guān)。又因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)距是由負(fù)載轉(zhuǎn)矩決定，所以電機(jī)電流正比于負(fù)載轉(zhuǎn)距。舉個(gè)例子，電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，T很大很大，此時(shí)電流也很大很大，所以堵轉(zhuǎn)會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過載燒毀。但是，上面這個(gè)公式，不易于計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)矩，因?yàn)橹鞔磐ú⒉槐阌跍y量，所以計(jì)算時(shí)常用下面的公式。P=T*n/9550T=9550*P/n式中：P是輸出功率，單位kW，與輸入功率不等，因?yàn)橹虚g還有損耗，包括銅損、鐵損、機(jī)械損耗、附加損耗等。n是電機(jī)轉(zhuǎn)速，單位r/min。根據(jù)上式，電動(dòng)機(jī)的功率跟轉(zhuǎn)距、轉(zhuǎn)速有關(guān)系，任何一個(gè)增大，功率必定增大。關(guān)健理解說明：轉(zhuǎn)矩的大小只與電動(dòng)機(jī)電流大小有關(guān)，轉(zhuǎn)矩大小取決于負(fù)裁大小。在負(fù)載不變（轉(zhuǎn)矩不變）的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速越大，功率就越大。電動(dòng)機(jī)的功率大小取決于負(fù)載轉(zhuǎn)矩與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大小。控制柜是按電氣接線要求將開關(guān)設(shè)備、測量儀表、保護(hù)電器和輔助設(shè)備組裝在封閉或半封閉金屬柜中或屏幅上。定西軟啟控制器銷售品牌哪個(gè)好

高高變頻器無需升降壓變壓器，功率器件在電網(wǎng)與電動(dòng)機(jī)之間直接構(gòu)建變換器。由于功率器件耐壓問題難于解決，目前國際通用做法是采用器件串聯(lián)的辦法來提高電壓等級(jí),其缺點(diǎn)是需要解決器件均壓和緩沖難題，技術(shù)復(fù)雜，難度大。但這種變頻器由于沒有升降壓變壓器，故其效率較高低高方式的高，而且結(jié)構(gòu)比較緊湊。它采用GTO,SCR或IGCT元件串聯(lián)的辦法實(shí)現(xiàn)直接的高壓變頻，目前電壓可達(dá)10kV。由于直流環(huán)節(jié)使用了電感元件，其對電流不夠敏感，因此不容易發(fā)生過流故障，逆變器工作也很可靠，保護(hù)性能良好。其輸入側(cè)采用可控硅相控整流，輸入電流諧波較大。變頻裝置容量大時(shí)要考慮對電網(wǎng)的污染和對通信電子設(shè)備的干擾問題。均壓和緩沖電路，技術(shù)復(fù)雜，成本高。由于器件較多，裝置體積大，調(diào)整和維修都比較困難。逆變橋采用強(qiáng)迫換流，發(fā)熱量也比較大，需要解決器件的散熱問題。其優(yōu)點(diǎn)在于具有四象限運(yùn)行能力，可以制動(dòng)。需要特別說明的是，該類變頻器由于較低的輸入功率因數(shù)和較高的輸入輸出諧波，故需要在其輸入輸出側(cè)安裝高壓自愈電容。平?jīng)鲕泦⒖刂破髡{(diào)試廠家哪家好紅色是拿來當(dāng)停止按鈕的，是通過按鈕開關(guān)的常閉觸點(diǎn)來斷開控制電源，從而讓電路回路斷電。

一個(gè)開關(guān)控制啟停，另外一個(gè)控制轉(zhuǎn)速給定上邊已經(jīng)說到一個(gè)開關(guān)控制變頻器啟停的情況了，另外一個(gè)開關(guān)其實(shí)還可以用來做轉(zhuǎn)速給定的，比較簡單的，比如點(diǎn)動(dòng)控制，有些變頻器特別是歐系的，可以通過內(nèi)部參數(shù)設(shè)定多功能端子，可以把一個(gè)開關(guān)設(shè)置成點(diǎn)動(dòng)形式，這樣通過這個(gè)開關(guān)可以控制變頻器工作在點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)，點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)變頻器往往會(huì)以5%的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，當(dāng)然這個(gè)值還可以通過面板另外修改的。還可以利用多段速功能端口或者UP/DOWN來給定，本質(zhì)和點(diǎn)動(dòng)模式是一樣的。不管是何種方式來通過開關(guān)控制變頻器，本質(zhì)都是給一定的高低電平給變頻器的I/O端口，如果變頻器沒有動(dòng)作，只要通過萬用表測量對應(yīng)的I/O端口來判斷電平信號(hào)是否正常，就可以知道線路有沒有接對了，然后就是對應(yīng)說明書來設(shè)定好端口的功能

為什么異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流大?異步電動(dòng)機(jī)的工作原理和變壓器是一樣的，都是利用電磁感應(yīng)原理實(shí)現(xiàn)原邊和副邊的能量轉(zhuǎn)換。變壓器的副邊電流取決于負(fù)載阻抗，而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電流取決于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)差。當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)瞬間，轉(zhuǎn)子還沒有轉(zhuǎn)動(dòng)，定子線圈形成的磁場以同步轉(zhuǎn)速掠過轉(zhuǎn)子線圈，這時(shí)轉(zhuǎn)子回路感應(yīng)電勢和電流達(dá)到最大值，相對的定子電流也達(dá)到最大值，這就是為什么啟動(dòng)電流很大的道理。為什么三相交流異步電動(dòng)機(jī)負(fù)裁越大電流越大?轉(zhuǎn)差率公式：s=[(n1-n)/n1]x100%式中：n1交流電動(dòng)機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速，即同步轉(zhuǎn)速。n交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。當(dāng)頻率和電壓一定時(shí)，轉(zhuǎn)差與負(fù)載有關(guān)，當(dāng)負(fù)載增大時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速下降，此時(shí)轉(zhuǎn)差增大，轉(zhuǎn)子切割磁力線速度V增加（定子旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速是不變的），感應(yīng)電動(dòng)勢E增大（E=BVLsinθ），轉(zhuǎn)子電流增大（定子電流同步增大），轉(zhuǎn)矩增大，直到與負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡為止。所以，負(fù)載增大->轉(zhuǎn)差率s增大->轉(zhuǎn)子電流I增大->轉(zhuǎn)動(dòng)力矩T增大直到平衡。實(shí)際上交流異步電動(dòng)機(jī)擁有不屈的意志，不管負(fù)載多大，都要驅(qū)動(dòng)它，然后可以驅(qū)動(dòng)那就達(dá)到平衡，否則就毀滅?？刂乒裾＿\(yùn)行時(shí)可借助手動(dòng)或自動(dòng)開關(guān)接通或分?jǐn)嚯娐贰?/p>

控制系統(tǒng)工作時(shí)為閉環(huán)控制。變頻器給定一個(gè)目標(biāo)量，從變頻器的控制量中取回反饋量，反饋量和目標(biāo)量進(jìn)行比較：當(dāng)反饋量小于目標(biāo)量，變頻器給出頻率上升信號(hào)使頻率上升，Δn上升，轉(zhuǎn)矩隨之上升，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨之上升；反之，變頻器給出頻率下降信號(hào)，Δn下降，轉(zhuǎn)矩隨之下降，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨之下降。使電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速按給定目標(biāo)要求轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)差頻率控制和V/f控制功能上的區(qū)別：V/f制變頻器內(nèi)部不用設(shè)置PID控制功能，不用設(shè)置反饋端子。而轉(zhuǎn)差頻率控制在變頻器的內(nèi)部要設(shè)比較電路和PID控制電路。如果用U/F控制變頻器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，要在變頻器之外配置PID控制板。電氣工作人員必須嚴(yán)格熟悉有關(guān)消防知識(shí)，能正確使用消防用具和設(shè)備，熟知人身觸電緊急救護(hù)方法。烏海變頻控制器售后上門維修電話

配電柜就是集成了用于電能分配的電氣元件的柜體。定西軟啟控制器銷售品牌哪個(gè)好

轉(zhuǎn)差頻率控制(v/f閉環(huán)控制)電動(dòng)機(jī)由于存在轉(zhuǎn)速差Δn，且轉(zhuǎn)速差和轉(zhuǎn)矩T成正比，當(dāng)改變變頻器的輸出頻率，使變頻器的轉(zhuǎn)差Δn改變時(shí)，變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩T改變，變頻器的輸出轉(zhuǎn)速改變。就是通過控制轉(zhuǎn)差Δn，來控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。這就是轉(zhuǎn)差頻率控制原理。由此可見，變頻器要想達(dá)到以上控制目的，必須采取閉環(huán)控制，即變頻器要設(shè)閉環(huán)反饋輸入端子。轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器內(nèi)設(shè)比較電路和PID控制電路，處理目標(biāo)信號(hào)和反饋信號(hào)?？稍O(shè)置變頻器的控制速度和快速響應(yīng)性?？刂品绞接袃深悾阂皇怯盟俣葌鞲衅鲗㈦妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速作為反饋信號(hào)，以提高電動(dòng)機(jī)的速度控制精度；另一類是將間接物理量如壓力、流量、溫度等通過傳感器轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，反饋回變頻器，以提高這些間接控制量的控制精度。定西軟啟控制器銷售品牌哪個(gè)好