五、縮短產(chǎn)品改型換代的周期 機器人焊接可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應的設備投資.可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化.機器人與專機的較大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產(chǎn).在產(chǎn)品 更新?lián)Q代時只需要從新根據(jù)更新產(chǎn)品設計相應工裝夾具,機器人本體不需要做任何改動,只要更改調(diào)用相應的程序命令,就可以做到產(chǎn)品和設備更新. 在制造業(yè)中,焊接加工是一種生產(chǎn)環(huán)境差、危險性高的職業(yè)之一.而且,焊接加工對焊工技術(shù)水平的要求也是比較高的.它要求焊工必須具有熟練的操作技能、豐富的實踐經(jīng)驗和穩(wěn) 定的焊接水平.焊接機器人的出現(xiàn),使人們能夠從極為惡劣的工作環(huán)境中解脫出來,減輕焊工的勞動強度,同時也可以提高焊接的質(zhì)量和效率.焊接機器人有直角坐標式、柱面坐標 式、球面坐標式、多關(guān)節(jié)坐標式、伸縮式、爬行式等多種結(jié)構(gòu)形式.在實際使用中,可以根據(jù)不同的場合選用不同的結(jié)構(gòu)形式,來完成相應的工作任務.模仿人手臂功能的多關(guān)節(jié)機 器人,由于可以在空間自由度內(nèi)任意動作,手臂靈活性較大,能夠使焊*的空間位置和姿態(tài)調(diào)至任意狀態(tài),來滿足焊接的需要,因此也是目前使用較為普遍的一種. 焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）消除的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。浙江小型焊機廠家

機器人自動焊接技術(shù)的優(yōu)勢及應用介紹 以往對材料焊接，一般都是采用手工焊接的方式,但這一方式焊接速度慢,精度也不能確保,因此,為適應工作的需求,出現(xiàn)了機器人這一設備,來代替人工焊接,提高工作效率.只要對 機器人提前編程,并調(diào)試好一切后就可以了.那么,采用機器設備焊接有哪些優(yōu)勢呢? 根據(jù)國際標準化組織(ISO)工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機,具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領域. 為了適應不同的用途,機器人較后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器. 一般焊接機器人廠家會在設備上安裝焊接鉗或焊接*,以便焊接、切割或噴涂.設備可以根據(jù)特殊的焊接方式對自動焊接進行調(diào)整,相對節(jié)省生產(chǎn)時間,同時使用機器人可以節(jié)省大量 的單個焊接設備. 超高頻TIG焊機定制氬弧焊焊接范圍廣，幾乎可以焊接所有金屬材料，特別適宜焊接化學成份活潑的金屬和合金。

氬弧焊的操作手法: 氬弧是一種左右手同時動作的操作,與我們平時生活中的左手畫圓右手畫方相同,所以建議在剛開始學習氬弧焊的人員進行類似的訓練,對學習氬弧焊有一定的幫助. （1）送絲:分內(nèi)填絲和外填絲. 外填絲可以用于打底和填充是用較大的電流,其焊絲頭在坡口正面,左手捏焊絲,不斷送進熔池進行焊接,其坡口間隙要求較小或沒有間隙. 其優(yōu)點因為電流大,和間隙小,所以生產(chǎn)效率高,操作技能容易掌握.其缺點是用于打底的話因為操作者看不到鈍邊熔化和反面余高情況,所以容易產(chǎn)生未熔合和得不到理想 的反面成形. 內(nèi)填絲只能用于打底焊,是用左手拇指,食指或中指配合送絲動作,小指和無名指夾住焊絲控制方向,其焊絲則緊貼坡口內(nèi)側(cè)鈍邊處,與鈍邊一起熔化進行焊接,要求坡口間 隙大于焊絲直徑,是板材的話可以將焊絲彎成弧形. 其優(yōu)點因為焊絲在坡口的反面,可以清晰地看清鈍邊和焊絲的熔化情況,眼睛的余光也可以看見反面余高的情況,所以焊縫熔合好好,反面余高和未熔合可得到很好的控制, 缺點是操作難度大,要求焊工有較為熟練的操作技能,因為間隙大,因此焊接量有相應增加,間隙較大所以電流偏低,工作效率比外填絲要慢.

TIG 焊接 TIG焊接（鎢極氬弧焊）是以純Ar作為保護氣體,以鎢極作為電極的一種焊接方法.TIG焊絲以一定長度（通常lm）的直條狀供貨所. 用純鎢或活化鎢（釷鎢、鈰鎢、鋯鎢、鑭鎢）作為不熔化電極的惰性氣體保護電弧焊,利用鎢極和工件之間的電弧使金屬熔化而形成焊縫的,焊接過程中鎢極不熔化,只起電極的 作用.同時由焊炬的噴嘴送進氬氣或氦氣作保護,還可根據(jù)需要另外添加金屬.在國際上通稱 為TIG焊. 優(yōu)點 TIG焊接法的主要優(yōu)點是可以焊接大材料范圍廣.包括厚度在0.6mm及其以上的工件,材質(zhì)包括合金鋼、鋁、鎂、銅及其合金、灰口鑄鐵、普通干、各種青銅、鎳、銀、鈦和鉛. 主要的應用領域是焊接薄的和中等厚度的工件,在較厚的截面上作為焊根焊道使用. 機器人這一設備,來代替人工焊接,提高工作效率。只要對機器人提前編程調(diào)試好一切后就可以了。

熔化極氣體保護電弧焊通常用的保護氣體有氬氣，氦氣，二氧化碳氣或這些的混合氣體。以氬氣或氦氣為保護氣時稱為熔化極惰性氣體保護電弧焊（在國際上稱為MIG焊）; 以惰性氣體與氧化性氣體（氧氣，二氧化碳）的混合氣為保護氣時，或以二氧化碳氣體或二氧化碳+氧氣的混合氣體為保護氣時，統(tǒng)稱為熔化極活性氣體保護電弧焊（在國際 上稱為MAG焊). 熔化極氣體保護電弧焊的主要優(yōu)點是可以方便的進行各種位置的焊接,同時也具有焊接速度較快,熔敷率較高的優(yōu)點.熔化極活性氣體保護電弧焊可適用于大部分主要金屬的焊接, 包括碳鋼,合金鋼.熔化極惰性氣體保護電弧焊適用于不銹鋼,鋁,鎂,銅,鈦,鎬及鎳合金.利用這種焊接方法還可以進行電弧點焊. MAG焊接 “MAG（Metal Active Gas）焊接”屬于電弧焊接,是熔化極活性氣體保護電弧焊,它使用熔化電極,采用氬氣 中加入少量的氧化性氣體（氧氣 ，二氧化碳 或其混合氣體）作 為保護氣體的一種電弧焊方法,通常用于碳鋼及低合金較強度鋼的焊接。機器人焊接、激光焊接、電子束焊接等先進的技術(shù)在焊接領域的應用越來越廣,提高了焊接質(zhì)量和效率。德國雷姆低飛濺焊機品牌

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三、焊接劣勢不同 1）電焊機在使用的過程中焊機的周圍會產(chǎn)生一定的磁場,電弧燃燒時會向周圍產(chǎn)生輻射,弧光中有紅外線,紫外線等光種,還有金屬蒸汽和煙塵等有害物質(zhì),所以操作時必須要做足夠的防護措施. 焊接不適合于高碳鋼的焊接,由于焊接焊縫金屬結(jié)晶和偏析及氧化等過程,對于高碳鋼來說焊接性能不良,焊后容易開裂,產(chǎn)生熱裂紋和冷裂紋. 2）點焊機比電焊機的設備成本要貴出很多,尤其是中頻逆變點焊機,技術(shù)含量也高很多,但是確實好使！ 四、操作工不同 1）電焊機必須由有操作證書的電焊工來作業(yè). 2）點焊機的操作基本上就沒有什么門檻了，是個普工就可以上.浙江小型焊機廠家