⒏具有對錯誤工件及時準(zhǔn)確發(fā)出剔除控制信號、剔除廢品的功能; ⒐系統(tǒng)能夠自檢其主要設(shè)備的狀態(tài)是否正常,配有狀態(tài)指示燈;同時能夠設(shè)置系統(tǒng)維護(hù)人員、使用人員不同的操作權(quán)限; ⒑實時顯示檢測畫面,中文界面,可以瀏覽幾次不合格品的圖像,具有能夠存儲和實時察看錯誤工件圖像的功能; ⒒能生成錯誤結(jié)果信息文件,包含對應(yīng)的錯誤圖像,并能打印輸出。 機(jī)器視覺應(yīng)用實例 編輯 ⒈ 基于機(jī)器視覺的儀表板總成智能集成測試系統(tǒng) EQ140-Ⅱ汽車儀表板總成是中國某汽車公司生產(chǎn)的儀表產(chǎn)品,儀表板上安裝有速度里程表、水溫表、汽油表、電流表、信號報警燈等,其生產(chǎn)批量大,出廠前需要進(jìn)行一次質(zhì)量終檢。機(jī)器視覺系統(tǒng)工作過程 編輯 一個完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下。貴州代理機(jī)器視覺代理
結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,解調(diào)出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。 機(jī)器視覺鏡頭 FOV(Field of Vision)=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM(零件測量公差比) 鏡頭選擇應(yīng)注意: ①焦距②目標(biāo)高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標(biāo)的距離 ⑥中心點 /節(jié)點⑦畸變 視覺檢測中如何確定鏡頭的焦距 為特定的應(yīng)用場合選擇合適的工業(yè)鏡頭時必須考慮以下因素: · 視野 - 被成像區(qū)域的大小。貴州代理機(jī)器視覺代理對比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。
這使智能相機(jī)和嵌入式處理器的出現(xiàn)成為可能。同樣,現(xiàn)場可編程門列陣(FPGA)技術(shù)的進(jìn)步為智能相機(jī)增添了計算功能,并為PC 機(jī)嵌入了處理器和高性能楨采集器,智能相機(jī)結(jié)合處理大多數(shù)計算任務(wù)的FPGA,DSP和微處理器則會更具有智能性 。 機(jī)器視覺前景展望 編輯 由于機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息,而且易于自動處理,也易于同設(shè)計信息以及加工控制信息集成,因此,在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中,人們將機(jī)器視覺系統(tǒng)***地用于工況監(jiān)視、成品檢驗和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。
機(jī)器視覺發(fā)展 編輯 如今,中國正成為世界機(jī)器視覺發(fā)展**活躍的地區(qū)之一,應(yīng)用范圍涵蓋了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、***、航天、氣象、天文、公安、交通、安全、科研等國民經(jīng)濟(jì)的各個行業(yè)。其重要原因是中國已經(jīng)成為全球制造業(yè)的加工中心,高要求的零部件加工及其相應(yīng)的先進(jìn) 生產(chǎn)線,使許多具有國際先進(jìn)水平的 機(jī)器視覺系統(tǒng)和應(yīng)用經(jīng)驗也進(jìn)入了中國。 經(jīng)歷過長期的蟄伏,2010年中國機(jī)器視覺市場迎來了爆發(fā)式增長。數(shù)據(jù)顯示當(dāng)年,中國機(jī)器視覺 市場規(guī)模達(dá)到8.3億元,同比增長48.2%,其中智能相機(jī)、軟件、光源和板卡的增長幅度都達(dá)到了50%,工業(yè)相機(jī)和鏡頭也保持了40%以上的增幅,皆為2007年以來的比較高水平。并可計算出目標(biāo)的數(shù)量、位置、形狀、方向和大小。
圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口:黑白、彩色、模擬、數(shù)字等等。 比較典型的是PCI或 AGP兼容的捕獲卡,可以將圖像迅速地傳送到計算機(jī)存儲器進(jìn)行處理。有些采集卡有內(nèi)置的多路開關(guān)。例如,可以連接8個不同的攝像機(jī),然后告訴采集卡采用那一個相機(jī)抓拍到的信息。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進(jìn)行捕捉,當(dāng)采集卡抓拍圖像時數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門。 視覺處理器 視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計算機(jī)速度較慢時,采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù)。由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲器,而且計算機(jī)也快多了,所以視覺處理器用的較少了。光源選擇好了,剩下來的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗的實踐經(jīng)驗。貴州代理機(jī)器視覺代理
檢測目標(biāo)的尺寸還是檢測目標(biāo)有無缺陷、視場需要多大。貴州代理機(jī)器視覺代理
對布匹質(zhì)量的檢測是重復(fù)性勞動,容易出錯且效率低。 流水線進(jìn)行自動化的改造,使布匹生產(chǎn)流水線變成快速、實時、準(zhǔn)確、高效的流水線。在流水線上,所有布匹的顏色、及數(shù)量都要進(jìn)行自動確認(rèn)(以下簡稱“布匹檢測”)。采用機(jī)器視覺的自動識別技術(shù)完成以前由人工來完成的工作。在大批量的布匹檢測中,用人工檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺檢測方法可以**提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。 特征提取辨識 一般布匹檢測(自動識別)先利用高清晰度、高速攝像鏡頭拍攝標(biāo)準(zhǔn)圖像,在此基礎(chǔ)上設(shè)定一定標(biāo)準(zhǔn);然后拍攝被檢測的圖像,再將兩者進(jìn)行對比。但是在布匹質(zhì)量檢測工程中要復(fù)雜一些:貴州代理機(jī)器視覺代理