XC100驅(qū)動器的特點(diǎn)

使用XC100驅(qū)動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運(yùn)動、修改參數(shù)、設(shè)置點(diǎn)位、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù)。

XC100驅(qū)動器支持不外接傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達(dá)原點(diǎn)），同時輸出回原完成信號。XC100驅(qū)動器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達(dá)會有限位報警（無法判斷正限位/負(fù)限位）。

XC100驅(qū)動器輸入點(diǎn)位有14個，輸出點(diǎn)位有10個，只支持NPN接線方式。

XC100驅(qū)動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實(shí)現(xiàn)扭力控制，動作時達(dá)到設(shè)定的扭力即動作完成。

XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。 高精度的TOYO機(jī)器人，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造，提高產(chǎn)品質(zhì)量。東洋TOYO機(jī)器人大理石平臺

TOYO電動缸使用案例介紹

IC打印裝置：將IC裝置放于滑臺上，利用滑臺搭配伺服或步進(jìn)電機(jī)，可等速度移動的特性，執(zhí)行鐳射打印工作。使用規(guī)格：CGTH/DGTH。

IC取放整列裝置：使用兩支單軸電動滑臺，可組合成簡易式IC取放機(jī)構(gòu)。使用規(guī)格：CGTH/DGTH。

條碼掃描裝置：將PCB電路板防止在電動滑臺上，可搭配外部切刀機(jī)構(gòu)，做裁切的動作。使用規(guī)格：CGTH/DGTH

充填裝置：為了應(yīng)對不同產(chǎn)品的填充作業(yè)，利用滑臺可程序化的特性，可于不同高度的位置，執(zhí)行充填作業(yè)。使用規(guī)格：CGTH/DGTH。

圓盤機(jī)上組立裝置：利用2支單軸組合成XY機(jī)構(gòu)，可架在圓盤機(jī)上，做零件的組立。使用規(guī)格：CGTH/DGTG/CGTY/DGTY。

小型部品組立裝置：利用電動滑臺可多點(diǎn)定位的特性，帶動吸盤及氣缸做小型零件的組立作業(yè)。使用規(guī)格：CGTH/DGTH/CGTY/DGTY。 東佑達(dá)TOYO機(jī)器人滑臺TOYO機(jī)器人以非凡性能著稱，在自動化領(lǐng)域表現(xiàn)出色。

電夾爪，也稱為電動夾爪或電動抓手，是一種利用電動機(jī)驅(qū)動的夾持裝置，廣泛應(yīng)用于自動化行業(yè)中的各種操作和搬運(yùn)任務(wù)。以下是電夾爪在自動化行業(yè)的一些主要應(yīng)用場景：1.機(jī)器人應(yīng)用:拾取與放置：在裝配線上，電夾爪用于機(jī)器人的末端執(zhí)行器，進(jìn)行零件的拾取、搬運(yùn)和放置。包裝與碼垛：在包裝或碼垛機(jī)器人中，電夾爪用于抓取和堆放產(chǎn)品。2.物流與倉儲：自動搬運(yùn)：在自動化倉庫中，電夾爪用于從貨架上取下貨物或?qū)⒇浳锓胖玫街付ㄎ恢?。分揀系統(tǒng)：在物流中心，電夾爪可以根據(jù)訂單需求對產(chǎn)品進(jìn)行分揀。3.電子制造：組裝：在電子組件的自動化裝配過程中，電夾爪用于精確地組裝小型零件。測試：在電子產(chǎn)品測試環(huán)節(jié)，電夾爪用于固定器件，以便進(jìn)行功能測試。4.汽車制造：焊接：在汽車制造過程中，電夾爪用于固定汽車零部件，以便進(jìn)行焊接作業(yè)。裝配：用于汽車零部件的自動化裝配，如發(fā)動機(jī)組件、內(nèi)飾件的安裝。

TOYO直線電機(jī)的特點(diǎn)：⑤特殊散熱機(jī)構(gòu)，動子散熱效率佳。將自行開發(fā)的特殊散熱機(jī)構(gòu)包裹在線圈外側(cè)，讓動子在運(yùn)行過程中可以快遞的散熱，增加動子的效率。⑥結(jié)構(gòu)磨損小，可長時間維持精度。一般滑臺由絲桿及皮帶進(jìn)行驅(qū)動，絲桿長時間使用，有磨損情形；而皮帶模組，每年固定時間需把皮帶拉緊，以維持精度。直線電機(jī)無驅(qū)動件磨耗，長時間對整臺機(jī)臺的系統(tǒng)精度可維持水準(zhǔn)。⑦（以LGW有效行程1000mm時）直線度±0.02mm/m，平面度±0.002mm/m。⑧長行程/高精度/高速度/低噪音可同時滿足。⑨速度穩(wěn)定性佳：以500mm/s的速度移動時，速度波動性LGF可以控制在0.8%以下、LAU可以控制在0.4%以下、LMR可以控制在0.5%以下，適合用在檢測設(shè)備上的視覺系統(tǒng)的取向移動裝置。⑨長壽命/低噪音/保養(yǎng)簡單。科技感十足的TOYO機(jī)器人，助力企業(yè)邁向智能化未來。

預(yù)防直線模組的故障需要綜合考慮設(shè)計(jì)、安裝、使用和維護(hù)等多個方面。以下是一些預(yù)防措施：設(shè)計(jì)和選型階段：1.正確選型：根據(jù)應(yīng)用需求選擇合適的模組型號，包括負(fù)載能力、精度、速度等。2.冗余設(shè)計(jì)：在可能的情況下，設(shè)計(jì)時考慮冗余系統(tǒng)，以防主要系統(tǒng)故障。安裝階段：1.精確安裝：確保模組的安裝精度，包括水平度、平行度和垂直度。2.牢固固定：所有固定件應(yīng)牢固安裝，防止運(yùn)行中松動。3.適當(dāng)?shù)拈g隙：確保所有運(yùn)動部件之間有適當(dāng)?shù)拈g隙，避免過緊或過松。使用階段：1.適當(dāng)加載：避免超過模組的額定負(fù)載。2.平穩(wěn)操作：避免急劇加速或減速，減少沖擊和振動。3.定期檢查：定期檢查模組的狀態(tài)，包括潤滑情況、磨損程度和溫度變化。TOYO驅(qū)動器支持IO、脈沖、RS485和EC通訊（選配）。東佑達(dá)TOYO機(jī)器人滑臺

高效作業(yè)的TOYO機(jī)器人，為企業(yè)發(fā)展增添動力。東洋TOYO機(jī)器人大理石平臺

伺服電動缸是一種將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動的裝置，它通常由伺服電機(jī)、絲杠、缸體和位置反饋裝置等組成。伺服電動缸的優(yōu)勢：1.精確控制：伺服電動缸可以提供非常精確的位移、速度和力控制，適用于需要高精度操作的應(yīng)用。2.重復(fù)定位精度高：由于采用了閉環(huán)控制，伺服電動缸能夠?qū)崿F(xiàn)高重復(fù)定位精度。3.可編程性：伺服電動缸可以通過編程來控制其運(yùn)動，使其適應(yīng)各種復(fù)雜的運(yùn)動軌跡和速度要求。4.響應(yīng)速度快：伺服電動缸的響應(yīng)時間短，能夠快速啟動、停止和改變方向，適合高速操作。5.安裝靈活：伺服電動缸的安裝方式多樣，可以水平、垂直或傾斜安裝，適應(yīng)不同的應(yīng)用場景。6.節(jié)省空間：相比于液壓或氣動系統(tǒng)，伺服電動缸的體積更小，節(jié)省安裝空間。7.低維護(hù)：伺服電動缸沒有液壓系統(tǒng)中的油液和氣動系統(tǒng)中的壓縮空氣，因此維護(hù)需求較低。8.環(huán)境友好：伺服電動缸不使用油液，不會產(chǎn)生泄漏，對環(huán)境無污染。9.適用范圍廣：伺服電動缸可以在各種環(huán)境條件下工作，不受溫度、濕度等外界因素的影響。10.安全性：伺服電動缸沒有高壓油液或壓縮空氣，因此在操作過程中更為安全。11.力輸出穩(wěn)定：伺服電動缸可以提供穩(wěn)定的推力和拉力，適用于需要恒力輸出的應(yīng)用。東洋TOYO機(jī)器人大理石平臺