從接近開關(guān)、光電開關(guān)到旋轉(zhuǎn)編碼器:工業(yè)控制中的定位,接近開關(guān)、光電開關(guān)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟了,而且很好用。可是,隨著工控的不斷發(fā)展,又有了新的要求,這樣,選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)就突出了:信息化:除了定位,控制室還可知道其具**置;柔性化:定位可以在控制室柔性調(diào)整;現(xiàn)場(chǎng)安裝的方便和安全、長(zhǎng)壽:拳頭大小的一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,可以測(cè)量從幾個(gè)μ到幾十、幾百米的距離,n個(gè)工位,只要解決一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問題,可以避免諸多接近開關(guān)、光電開關(guān)在現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤,無機(jī)械損耗,只要安裝位置準(zhǔn)確,其使用壽命往往很長(zhǎng)。多功能化:除了定位,還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置,換算運(yùn)動(dòng)速度,對(duì)于變頻器,步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要。經(jīng)濟(jì)化:對(duì)于多個(gè)控制工位,只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的成本,以及更主要的安裝、維護(hù)、損耗成本降低,使用壽命增長(zhǎng),其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來。如上所述優(yōu)點(diǎn),旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來越***地被應(yīng)用于各種工控場(chǎng)合。增量式編碼器輸出脈沖信號(hào),用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度和速度。哈爾濱專業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器哪家質(zhì)量好
增量式編碼器分辨率選擇的三種方法:1、單圈脈沖數(shù)盡量選擇為所需要的精度控制,這樣可以減少縮放比例,如12m測(cè)量范圍,測(cè)量顯示需1m/步(低分辨率),則可選擇12ppr,如果需要顯示0.01m/步(高分辨率)應(yīng)選擇1200ppr或者以上的編碼器。如果你選擇了600ppr的編碼器測(cè)量顯示0.01m/步的精度,則需要進(jìn)行比例換算,降0.02m/步換算為0.01m/步。2、將所選擇的單圈脈沖數(shù)ppr和電機(jī)驅(qū)動(dòng)增量編碼器的大轉(zhuǎn)速綜合考慮,計(jì)算工作頻率,確保其不會(huì)引起在大轉(zhuǎn)速下脈沖輸出頻率超過編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率。3、注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能,按以上事例,0.01m/步的測(cè)量精度,選擇600ppr并進(jìn)行2倍頻或者300ppr進(jìn)行4倍頻,可達(dá)到同樣的效果。浙江原廠家編碼器報(bào)價(jià)編碼器出故障了怎么辦?
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種用于測(cè)量機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)角度和速度的傳感器。它通過內(nèi)部機(jī)制,將軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為可處理和傳輸?shù)碾娦盘?hào)。這些信號(hào)通常用于控制系統(tǒng)中的位置反饋、速度控制和運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)。旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、伺服系統(tǒng)、自動(dòng)化生產(chǎn)線以及航空航天等領(lǐng)域。旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理基于其內(nèi)部的感測(cè)元件和轉(zhuǎn)換機(jī)制。當(dāng)編碼器的旋轉(zhuǎn)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí),其內(nèi)部的感測(cè)元件會(huì)感知到這一變化,并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出。碼盤是旋轉(zhuǎn)編碼器的重心部件,通常由透明和不透明的扇形區(qū)域交替組成。這些區(qū)域形成了編碼盤上的刻線或圖案,用于在旋轉(zhuǎn)過程中生成電信號(hào)。當(dāng)碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),這些扇形區(qū)域會(huì)依次經(jīng)過光電轉(zhuǎn)換器件或磁敏元件,從而觸發(fā)電信號(hào)的產(chǎn)生。
康比利為您介紹旋轉(zhuǎn)編碼器選型時(shí)應(yīng)該考慮的因素:1、增量式或式選定合適的信號(hào)一定要考慮允許的成本,電源接通時(shí)的原點(diǎn)復(fù)位可否,控制速度,抗干擾性等等。2、分辨率的精確度的選擇在考慮過組裝機(jī)械裝置的要求精確度與機(jī)器成本的基礎(chǔ)上選擇合適的機(jī)型,一般選擇機(jī)械綜合精度的1/2一1/4精確度的分辨率。3、外形尺寸要考慮按安裝空間選定的軸的狀態(tài)(中空軸、桿軸類型)4、軸允許負(fù)載要考慮到不同安裝方法的不同軸負(fù)載狀態(tài),以及機(jī)械的壽命等。5、大允許轉(zhuǎn)速根據(jù)使用時(shí)的機(jī)械大轉(zhuǎn)速選定。編碼器在醫(yī)療設(shè)備中也有應(yīng)用,如用于監(jiān)測(cè)手術(shù)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)角度和速度。
康比利為您介紹伺服電機(jī)自帶編碼器還要外加編碼器原因:1.使用單獨(dú)伺服電機(jī),是半閉環(huán)控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器即作速度反饋,又作位置反饋。2.伺服電機(jī)里面自帶的編碼器,但是還要有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連呢?這是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的一種控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋,外邊有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連來作位置反饋。3.全閉環(huán)控制方式時(shí),伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋,位置反饋使用光柵尺編碼器的分類您知道嗎?南昌專業(yè)增量式編碼器報(bào)價(jià)
光電編碼器利用光柵盤和光電二極管實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度和速度的測(cè)量。哈爾濱專業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器哪家質(zhì)量好
光電編碼器的優(yōu)缺點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電juedui編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng),安裝隨意,接口形式豐富,價(jià)格合理。成熟技術(shù),多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。缺點(diǎn):精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來的誤差;檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。哈爾濱專業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器哪家質(zhì)量好