ARP沖壓機機械手控制系統(tǒng)由MC401控制單元和TU08示教盒組成，適配沖壓機用4軸、5軸擺臂式伺服機械手。ARP基于成熟的嵌入式平臺開發(fā)，具有可靠性好、性價比高、安裝連接簡單、操作使用簡便等優(yōu)點，是沖壓機機械手的好拍檔。產(chǎn)品特點：1、控制單元基于成熟的嵌入式平臺，可靠性好、性價比高；2、適配4軸、5軸擺臂式機械手；3、適配單機或多機沖壓自動線應用模式；4、具備位置反饋輸入，支持準確到位檢測和人工拖動示教；5、符合人體工程的示教盒握持舒適，面板按鍵開關可雙手操作，方便快捷；6、示教編程，支持定位、直線、IO、延時、堆疊、邏輯運算等指令；7、支持IO信號、路徑點名稱自定義配置；機械手GRC228只能適配2軸桁架式機械手，不可選配附加軸。北京 上下料機械手

在現(xiàn)今bai的生活上,科技du日新月益的進展之下,機械人zhi手臂與有人類的dao手臂很大區(qū)別就在zhuan于shu靈活度與耐力度。也就是機械手的很大優(yōu)勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也將會越來越廣,機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設備，作業(yè)的精確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機械手機器人的一個重要分支。  按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。成都機械手GRC桁架式機械手可選配1~2個并行運動的附加軸。

桁架機械手的結構與工作原理，桁架機械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。按機器人結構分類為直角坐標型，機械手沿二維直角坐標系移動。主體部分通常采用龍門式結構，由y向橫梁與導軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅(qū)動移動部件沿導軌快速運動。移動部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導軌和齒條，通過滾輪與導軌接觸，整個機械手都懸掛在其上。

桁架機械手輸送的速度快，加速度大，加減速時間短。當輸送較重的工件時，慣量大，因此，伺服驅(qū)動電機要有足夠的驅(qū)動和制動的能力，支撐元件也要有足夠的剛度及強度。只有這樣，才能使伺服電動機滿足桁架機械手輸送的高響應、高剛度及高精度要求。在選擇合適伺服電動機的情況下，根據(jù)物料運動的距離和運行節(jié)拍，計算出伺服系統(tǒng)的位移和軌跡，對驅(qū)動器PID參數(shù)進行動態(tài)調(diào)整。桁架機械手根據(jù)接收到的位移、速度指令，經(jīng)變化、放大并調(diào)整處理后，傳遞給運動單元，通過光纖傳感器對運行狀態(tài)進行實時檢測，在高速搬運過程中，運動部件在極短的時間內(nèi)到達給定的速度，并能在高速行程中瞬間準停，通過分辯率高編碼器的插補運算，控制機械誤差和測量誤差對運動精度的影響。由于被輸送的工件不同，質(zhì)量也不同，因此，桁架機械手有多種規(guī)格和系列。在選擇時，根據(jù)被輸送工件的質(zhì)量，加工的節(jié)拍來選取。但機械手的手臂，夾持方式，則根據(jù)被輸送工件的形狀、結構及機床夾具定夾方式來設計。機床布局取決于工藝路線和現(xiàn)場條件等因素，常見的有L型、U型和直線型、對面布置等形式。

隨著應用的日漸較廣，在日常使用桁架機械手過程中總會遇到這樣或者那樣的問題，給企業(yè)造成一些不必要的損失，為了降低桁架機械手的故障率，接下來機械手廠家創(chuàng)盈時代來給大家分享一下桁架機械手在使用前后的注意事項。在操作前需注意的事項，在操作桁架機械手前要驗證好電機的轉方向是否一致，才能進行開啟電源；并且要檢查或確認好所有的工件都已加固，以免造成在操作過程中工件的滑落或配置松動；并且要檢查好電器控制箱內(nèi)的有無水或油進入以免造成線路運行不暢。GRC桁架式機械手具有支持定位的指令優(yōu)勢。重慶機械手品牌

拓普康自控設備是專業(yè)從事機械手,GRC桁架式機械手、ARP沖壓機械手等工業(yè)設備自動化的企業(yè)。北京 上下料機械手

GRC桁架式機械手控制系統(tǒng)產(chǎn)品特點：1、采用示教編程，支持定位、直線、IO、延時、堆疊、邏輯運算等指令； 2、可設置毛坯架、零件架的循環(huán)起始位置，無需放滿毛坯、清空零件才能啟動循環(huán)； 3、可在界面設置IO信號的配置和邏輯，不需要修改梯形圖以適配設備的IO配置； 4、通過CNC宏程序調(diào)用實現(xiàn)機床與機械手的動作協(xié)調(diào)，不用修改CNC的梯形圖；5、提供聯(lián)絡端子板完成機床聯(lián)機控制，脫機時機床原有控制功能仍然有效；GRC桁架式機械手控制系統(tǒng)觸摸屏為4線電阻式。北京 上下料機械手

中山市拓普康自控設備技術有限公司主要經(jīng)營范圍是機械及行業(yè)設備，擁有一支專業(yè)技術團隊和良好的市場口碑。拓普康自控致力于為客戶提供良好的數(shù)控系統(tǒng)，彈簧機系統(tǒng)，伺服單元，機械手系統(tǒng)，一切以用戶需求為中心，深受廣大客戶的歡迎。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念，在機械及行業(yè)設備深耕多年，以技術為先導，以自主產(chǎn)品為重點，發(fā)揮人才優(yōu)勢，打造機械及行業(yè)設備良好品牌。拓普康自控憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。