對桁架式機械手與關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人從成本方面給大家做一個簡單地比較分析。成本方面，單價，管理維護成本桁架機械手普遍低于關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人，特點是多聯(lián)機的桁架式機械手價格更是比關(guān)節(jié)式機械手便宜許多，并且維護管理費用也低。通過以上的簡單對比，可見，雖然于垂直多關(guān)節(jié)機器人具備3維空間姿態(tài)，定位精度高，便于操作等優(yōu)點在鑄造，搬運，焊接，系統(tǒng)集成得到了大范圍的應(yīng)用。但在機床上下料這一個“簡單”的搬運行業(yè)，被桁架機械手這一結(jié)構(gòu)簡單，運動軌跡單一的“笨蛋”打敗了。在改造機床自動化生產(chǎn)線的時候，選擇合適的才是重要的。桁架機械手的簡單性，讓人能夠參與監(jiān)測生產(chǎn)的過程，對無人化是逐步替代的這其實更加適合本土企業(yè)的現(xiàn)有的生產(chǎn)管理方式更接地氣現(xiàn)實可行。ARP沖壓機械手適配4軸、5軸擺臂式機械手。云南銷售機械手歡迎來電

機械手能夠借助可編程序來處理和執(zhí)行任務(wù)。機械手主要由手圖 1 臂、回轉(zhuǎn)裝置、運動部件及驅(qū)動部件組成。通過對工件外形或工件上定位支撐點定位夾持工件。例如，在汽車發(fā)動機加工柔性自動線物流輸送中，桁架機械手的夾持模塊會根據(jù)缸體、缸蓋、曲軸等工件的外形特點，選取不同的定位和夾持方式。柔性機械手上采用氣缸和電機進行定位和夾持模塊的切換驅(qū)動，一套機械手可完成不同品種的工件搬運工作。夾持定位模塊可根據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量和外形的大小采用系列化設(shè)計，機械手上的夾持定位模塊安裝方式相同，針對不同系列的工件，只需切換相應(yīng)的夾持定位模塊即可，滿足快速切換的需要。這樣，當加工不同品種的工件，只須變換夾持模塊就可實現(xiàn)，提高了桁架機械手的柔性化。江蘇正規(guī)機械手誠信經(jīng)營拓普康自控設(shè)備是專業(yè)從事機械手,GRC桁架式機械手、ARP沖壓機械手等工業(yè)設(shè)備自動化的企業(yè)。

國產(chǎn)桁架機械手的技術(shù)水平與國外有著一定的差距。早些年，大連機床集團生產(chǎn)的柔性加工自動線采用的桁架機械手，也是從國外進口的桁架機械手。那時，國內(nèi)還沒有專門生產(chǎn)桁架機械手的廠家。如今，國內(nèi)巨***些桁架機械手生產(chǎn)廠家的涌出，為國產(chǎn)柔性加工自動線帶來了希望，進而縮小了與國外在生產(chǎn)桁架機械手方面的差距，國產(chǎn)桁架機械手在柔性加工自動線的應(yīng)用也越來越多，從而打破國產(chǎn)市場被外國人的壟斷。桁架機械手作為柔性輸送系統(tǒng)，已成為柔性加工自動線中的重要組成部分，過去未采用桁架機械手輸送的自動線中的輸送部分稱之為輸送帶或輸送裝置。

機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。多關(guān)節(jié)機械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機械手所不能比擬的 .GRC桁架式機械手采用示教編程。

桁架機械手作為時尚的一種輸送工具，越來越受到青睞。目前，國內(nèi)外主流的柔性自動線物流系統(tǒng)主要有兩種形式：由桁架機械手輸送工件組成的全自動生產(chǎn)系統(tǒng)和由機器人搬運系統(tǒng)進行上下料組成自動生產(chǎn)線。在歐美日等發(fā)達工業(yè)體系，由高速加工中心和桁架機械手組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已經(jīng)是主流產(chǎn)品，桁架機械手在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺機床輸送到另一臺機床上，桁架機械手兼有工序間運輸和自動上下料及物料回轉(zhuǎn)等輔助功能。由于它輸送快捷、精細、柔性， 結(jié)構(gòu)相對簡捷，便于組合。因而，被機床制造商所器重。機械手GRC228只能適配2軸桁架式機械手，不可選配附加軸。安徽機械手歡迎來電

GRC桁架式機械手具有直線、IO等指令的特點。云南銷售機械手歡迎來電

應(yīng)用于自動沖壓生產(chǎn)線的沖床機械手主要有三大類：關(guān)節(jié)式?jīng)_床機械手、連桿式?jīng)_壓機械手、擺臂沖床機械手。這三類沖床機械手各應(yīng)用于不同場合的自動沖壓生產(chǎn)線。各自的特點主要如下：關(guān)節(jié)式?jīng)_床機械手：自由度高、動作靈活、通用性強，但價格昂貴、使用操作技術(shù)要求較高。連桿式?jīng)_床機械手：穩(wěn)定、控制簡單、成本較低，但靈活性和適用性較差，不易調(diào)整。擺臂沖床機械手：融合了關(guān)節(jié)式“高自由度”，以及連桿式效率高穩(wěn)定”的雙重特性，價格適中、控制比較靈活、使用操作簡單。不足的地方是，擺臂式的結(jié)構(gòu)具有較大的轉(zhuǎn)動慣量，一定程度地限制了機械手的運動速度和重復定位精度。云南銷售機械手歡迎來電

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