南京熙岳智能科技有限公司選擇做智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人做這門生意的契機(jī)是什么？草坪在我國(guó)城市建設(shè)中的分布越來越廣，綠地面積和綠地覆蓋率已經(jīng)成為衡量城市環(huán)境、社區(qū)建設(shè)、生態(tài)城市建設(shè)和城市園林化程度的一個(gè)重要指標(biāo)，近些年來逐步得到了人們的重視，并實(shí)現(xiàn)了快速的發(fā)展；隨著綠化面積的不斷增加，綠化帶修剪工作量大、投資成本高、智能化程度低等矛盾日益尖銳，因此有必要研發(fā)一種能資成本高、智能化程度低等矛盾日益尖銳，因此有必要研發(fā)一種能夠自主除草、高效率、綠色節(jié)能的除草機(jī)來代替工人完成的工作。安全保護(hù)：當(dāng)設(shè)備故障操作發(fā)生時(shí)，機(jī)器就會(huì)停止工作 并發(fā)出故障報(bào)警。山東品質(zhì)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人公司

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，包括四個(gè)車輪、四個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)、四個(gè)伺服電機(jī)、四個(gè)伸縮缸、鉸接頭、鉸接座、四個(gè)電缸、底板、第二底板、轉(zhuǎn)動(dòng)架、四個(gè)機(jī)械臂、四個(gè)機(jī)械鉗、齒輪、第二伺服電機(jī)、錐桶、粉碎組件、進(jìn)料桶、葉片、第二步進(jìn)電機(jī)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明使用球鉸接、電缸來聯(lián)接底板和第二底板，使本發(fā)明能夠在坡道、低洼等惡劣地理環(huán)境下時(shí)刻保證機(jī)身的平衡，并起到良好的減震作用，使得本發(fā)明在各種地理環(huán)境下行走自如；采用四個(gè)的機(jī)械臂、機(jī)械鉗進(jìn)行拔草工作，效率高，自由度高，對(duì)于一些比較低矮和比較高大的雜草也能達(dá)到很好的除草效果；采用粉碎組件將雜草粉碎后吹出，碎雜草經(jīng)過微生物分解會(huì)變成廢料，從而更加節(jié)能環(huán)保。浙江學(xué)校智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案一類是行走系列農(nóng)業(yè)機(jī)器人，主要用于在大面積農(nóng)田中進(jìn)行作業(yè)。

熙岳制造的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人憑什么贏得市場(chǎng)？相較于目前市面上已有的割草機(jī)品類，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人擁有不少差異化功能：無需布線即可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精確定位，且能夠完成無邊界規(guī)劃式除草任務(wù)以及具備低工作噪音的特性。值得一提的是，他們采用了新的定位系統(tǒng)，這項(xiàng)技術(shù)的核xin是利用全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào)，通過實(shí)時(shí)差分定位，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的戶外精確定位，機(jī)器人相對(duì)基站的定位精度可達(dá)2-3cm。此外，新品還融合了多種其他傳感器信息輔助定位，如慣性導(dǎo)航、里程計(jì)、地磁信息、差分氣壓計(jì)等，使得機(jī)器人在衛(wèi)星信號(hào)暫時(shí)較弱的情況下也能穩(wěn)定運(yùn)行。

熙岳做的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的GPS民用定位精度為3m，若不用差分技術(shù)，則導(dǎo)致定位誤差大，難以滿足農(nóng)業(yè)作業(yè)要求。計(jì)算機(jī)視覺導(dǎo)航技術(shù)成本低廉、能夠更好地描述當(dāng)前環(huán)境，更能反映當(dāng)前信息，就是識(shí)別出機(jī)器行進(jìn)的路線。因此，機(jī)器視覺導(dǎo)航的主要任務(wù)是從圖像中識(shí)別作物行，并檢測(cè)出軌跡路徑，為確定機(jī)器的相對(duì)位置提供依據(jù)。為了提供一種噴施作業(yè)的通用機(jī)器人本體，筆者基于計(jì)算機(jī)視覺導(dǎo)航技術(shù)，設(shè)計(jì)一種能夠自行導(dǎo)航并行走的機(jī)器人，在需求分析的基礎(chǔ)上，對(duì)自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，并搭建了機(jī)器人原型，重點(diǎn)研究了機(jī)器人田間自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)（包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導(dǎo)航路徑和參數(shù)的自動(dòng)檢測(cè)），并進(jìn)行性能測(cè)試，調(diào)試優(yōu)化參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)行間識(shí)別和導(dǎo)航。除草機(jī)器人應(yīng)用于足球場(chǎng)、高爾夫球場(chǎng)、景觀等草坪雜草去除作業(yè)。

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)工作流程為：在執(zhí)行除草工作前，通過攝像頭和計(jì)算機(jī)軟件輸入作物的特征標(biāo)準(zhǔn)（如色度、垂直高度下限、水平寬度下限等信息）；除草機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，通過兩個(gè)定位攝像頭采集圖像信息，與作物特征標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比對(duì)，識(shí)別出前方作物，并由兩個(gè)定位攝像頭確定作物對(duì)機(jī)器的方位；當(dāng)機(jī)器行進(jìn)至回避位置處，由計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，控制行內(nèi)除草裝置縮回機(jī)架，避開作物；通過回避位置（即作物）后，計(jì)算機(jī)再發(fā)出指令，控制行內(nèi)除草裝置伸出機(jī)架，繼續(xù)除草并涂抹施藥。家里有庭院養(yǎng)花養(yǎng)草的朋友會(huì)發(fā)現(xiàn)隨著花草的生長(zhǎng)，一些野花野草也長(zhǎng)出來了，這就需要使用割草機(jī)來進(jìn)行清理。浙江學(xué)校智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案

農(nóng)業(yè)中使用除草劑，對(duì)人類和環(huán)境有著巨大的風(fēng)險(xiǎn)，地下水中就經(jīng)常會(huì)發(fā)現(xiàn)除草劑的殘留物。山東品質(zhì)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人公司

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人自動(dòng)化工作原理能夠?qū)⑥r(nóng)業(yè)工作者從繁瑣的勞動(dòng)中解放出來，給現(xiàn)代農(nóng)業(yè)社會(huì)生產(chǎn)節(jié)約了大量的人力資源，促進(jìn)了智能化農(nóng)業(yè)發(fā)展的需要。在此背景下，除草機(jī)器人市場(chǎng)前景愈加明朗，相關(guān)企業(yè)發(fā)展不斷加快。由于除草機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的不成熟問題，其市場(chǎng)發(fā)展會(huì)存在“價(jià)廉則性低，性優(yōu)則價(jià)高”的狀況，這加劇了企業(yè)間的競(jìng)爭(zhēng)。所以現(xiàn)階段除草機(jī)器人所面臨的難題就是如何在技術(shù)上提高其性能，降低生產(chǎn)成本，促進(jìn)行業(yè)良性競(jìng)爭(zhēng)。除草機(jī)器人的研發(fā)是一個(gè)長(zhǎng)久的過程，由于科技的不斷進(jìn)步，其功能研發(fā)也需要不斷突破。因此相關(guān)研發(fā)人員需完善它的缺點(diǎn)，確保其能夠真正投入到生產(chǎn)應(yīng)用中?？傮w而言，只有將除草機(jī)器人技術(shù)不斷優(yōu)化升級(jí)，我國(guó)智能化農(nóng)業(yè)才能得到***發(fā)展，“無人農(nóng)業(yè)”將有望實(shí)現(xiàn)。山東品質(zhì)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人公司

南京熙岳智能科技有限公司擁有智能技術(shù)研發(fā)；自動(dòng)化設(shè)備、傳感器的研發(fā)、制造、銷售；通訊設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、儀器儀表、工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置的設(shè)計(jì)、制造、銷售、安裝、技術(shù)服務(wù)；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；軟件銷售、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。等多項(xiàng)業(yè)務(wù)，主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋采摘機(jī)器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ)，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括：采摘機(jī)器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營(yíng)宗旨，深受客戶好評(píng)。一直以來公司堅(jiān)持以客戶為中心、采摘機(jī)器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)市場(chǎng)為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。