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根據(jù)國(guó)外的媒體報(bào)道,新的智能采摘機(jī)器人即將誕生,能夠區(qū)分水果成熟度,并完成采摘、包裝等一系列動(dòng)作。完全不損壞物體日前,世界上比較大的在線連鎖超市英國(guó)奧克杜公司正在對(duì)這種新型的柔軟機(jī)器人手臂進(jìn)行測(cè)試。這款柔軟機(jī)器人手臂叫做第二代RBOHand,其手臂由一種可彎曲、折疊的新型材料構(gòu)成,工作原理主要通過(guò)調(diào)節(jié)這種材料內(nèi)部的空氣壓力來(lái)抓取東西。英國(guó)奧克杜公司機(jī)器人自主研發(fā)系統(tǒng)負(fù)責(zé)人亞歷克斯?哈維表示:“我們想要達(dá)到的總目標(biāo)是,通過(guò)軟操作(SOMA)系統(tǒng)項(xiàng)目,實(shí)現(xiàn)對(duì)公司所有已上線項(xiàng)目提供更加質(zhì)量以及更加高效的服務(wù)。”在第二代RBOHand這款具備跨時(shí)代意義的機(jī)器人手臂誕生之前,其它的機(jī)器人并沒(méi)有能力在完全不損壞物體的前提下抓住那些形狀無(wú)規(guī)則的軟物體,但是第二代RBOHand的誕生徹底的改變了這一現(xiàn)狀。英國(guó)奧克杜公司技術(shù)部門(mén)機(jī)器人研究小組的負(fù)責(zé)人雷厄姆?迪肯助理教授表示:“機(jī)器人手臂研究所存在的比較大難題就是機(jī)器人很容易損壞抓取的物體,尤其是那些形狀不規(guī)則且無(wú)法預(yù)知的柔軟物體,比如蔬菜水果等等?!杯h(huán)境資源有效利用迪肯博士補(bǔ)充到:“這些柔軟的產(chǎn)品每一個(gè)都具備自身獨(dú)特的形狀,毫無(wú)規(guī)律可言。 夾爪抓取小番茄后,步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)夾爪進(jìn)行旋轉(zhuǎn),然后將小番茄摘下。吉林小番茄智能采摘機(jī)器人解決方案
在番茄采摘機(jī)器人演示區(qū),智能采摘機(jī)器人的眼睛通過(guò)識(shí)別紅色,感應(yīng)到成熟西紅柿所在位置,感應(yīng)信號(hào)及位置信息傳輸給機(jī)械手臂,機(jī)械手臂前端有刀片,會(huì)把西紅柿柄部剪斷,機(jī)械手臂把西紅柿拿到機(jī)器人自帶的收納籃中。溫室大棚中常年連續(xù)種植會(huì)出現(xiàn)連作障礙,連作障礙發(fā)生的主要危害是土傳病害,也就是土壤中有害微生物增多,常規(guī)的消毒方法以“悶棚”為主,北京中農(nóng)天陸微納米氣泡水科技有限公司研發(fā)出了土壤消毒機(jī),以灌溉水源為“殺菌劑”,利用微納米曝氣技術(shù)產(chǎn)生高濃度臭氧水、對(duì)保護(hù)地內(nèi)土壤和空氣進(jìn)行聯(lián)合殺菌消毒,能夠有效緩解土壤菌、細(xì)菌、病毒等土傳病害的侵?jǐn)_。園區(qū)現(xiàn)場(chǎng)聚集了100多家涉農(nóng)企業(yè)的技術(shù)設(shè)備和200項(xiàng)科研院校**教授的科研成果,不僅有蔬菜種植所需的機(jī)械展示,還包括溫室配套設(shè)施、園林灌溉、信息物聯(lián)網(wǎng)、農(nóng)禽產(chǎn)品、植物保護(hù)、化肥農(nóng)藥等。參展企業(yè)來(lái)自北京、河北、山東、河南、黑龍江省、江蘇、安徽等地,以及日本、韓國(guó)、荷蘭、德國(guó)等國(guó)家。江蘇節(jié)能智能采摘機(jī)器人按需定制同時(shí)為滿足展示效果,增加簡(jiǎn)易語(yǔ)音互動(dòng)功能。
智能采摘機(jī)器人通過(guò)機(jī)器人自帶的視覺(jué)系統(tǒng),自動(dòng)采集田間圖像信息,通過(guò)云平臺(tái)交互圖像,為機(jī)器深度學(xué)習(xí)和訓(xùn)練提供數(shù)據(jù)支撐,學(xué)習(xí)完成后再由云平臺(tái)將訓(xùn)練后的程序傳給機(jī)器人,指導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障、自動(dòng)路徑規(guī)劃和擬人化采摘,不斷循環(huán)訓(xùn)練,使機(jī)器人變得更加聰明,為水果和蔬菜等高附加值農(nóng)業(yè)提供代人工解決方案?;谀K化設(shè)計(jì),在非采摘季,科研通過(guò)更換功能夾爪,實(shí)施精細(xì)授粉、精細(xì)除草除蟲(chóng)等工作,為雜草控制,病蟲(chóng)害預(yù)警以及減少化肥和農(nóng)藥使用量有巨大的作用。同時(shí)可以完成如下功能:現(xiàn)場(chǎng)的空氣的溫度、濕度、氣壓等氣象參數(shù);土壤的濕度等參數(shù);果實(shí)和蔬菜的成熟度、數(shù)量、重量等參數(shù);這些參數(shù)為機(jī)器人進(jìn)行采摘提供參考,同時(shí)將數(shù)據(jù)傳送到云平臺(tái),提供給農(nóng)業(yè)部、農(nóng)業(yè)公司等進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、計(jì)算使用,并通過(guò)人工智能將數(shù)據(jù)進(jìn)行后臺(tái)的數(shù)據(jù)分析與整理,與水果、蔬菜的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,為優(yōu)化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率,病害蟲(chóng)害預(yù)測(cè)預(yù)警提供數(shù)據(jù)支撐。目標(biāo)客戶為規(guī)模化種植園、農(nóng)業(yè)觀光農(nóng)場(chǎng)、農(nóng)業(yè)設(shè)備租賃公司、科研院所和大學(xué)等。本產(chǎn)品生命周期受自動(dòng)化行業(yè)影響,隨著人工智能水平的不斷提高,本采摘機(jī)器人系統(tǒng)會(huì)不斷得到提高與完善。
智能采摘機(jī)器人顫抖著、猶豫著,就像一個(gè)蹣跚學(xué)步的孩子在喝湯時(shí)不想把湯灑出來(lái)一樣,在確定眼前的覆盆子已經(jīng)成熟后,小心翼翼地把它摘了下來(lái)放進(jìn)一個(gè)小果籃中,整個(gè)過(guò)程大約持續(xù)了一分鐘。這是世界上首臺(tái)“采摘機(jī)器人”采摘一顆覆盆子的過(guò)程。據(jù)英國(guó)《衛(wèi)報(bào)》報(bào)道,對(duì)于一個(gè)耗資70萬(wàn)英鎊研發(fā)出來(lái)的機(jī)器人來(lái)說(shuō),采摘認(rèn)為完成得有點(diǎn)艱難。但如果一切按計(jì)劃進(jìn)行,這將是水果采摘業(yè)的未來(lái)。隨著英國(guó)農(nóng)業(yè)不斷發(fā)展導(dǎo)致勞動(dòng)力成本不斷上漲和“脫歐”引發(fā)的來(lái)自東歐的季節(jié)性工人短缺,英國(guó)“采摘機(jī)器人”從研發(fā)進(jìn)入試驗(yàn)階段。這臺(tái)帶有機(jī)械手臂的輪式機(jī)器人高,正在西蘇塞克斯郡的霍爾.亨特農(nóng)場(chǎng)溫室進(jìn)行實(shí)地試驗(yàn)。在傳感器和3D攝像機(jī)的引導(dǎo)下,機(jī)器人的鉗子通過(guò)人工智能將成熟的水果放大,然后進(jìn)行采摘。英國(guó)普利茅斯大學(xué)下屬的野外工作機(jī)器人公司稱(chēng),由于機(jī)器人不會(huì)感到累,它們每天可以工作20小時(shí),每臺(tái)機(jī)器人每天將能夠采摘,遠(yuǎn)高于人類(lèi)工人每天8小時(shí)采摘。這款采摘機(jī)器人是該公司是與霍爾?亨特合作開(kāi)發(fā)的。霍爾?亨特是英國(guó)主要的漿果種植者之一,為特易購(gòu)(Tesco)、瑪莎百貨(Marks&Spencer)和維特羅斯(Waitrose)大型超市供貨。據(jù)研發(fā)人員介紹,當(dāng)機(jī)器人全速工作時(shí)。 智能識(shí)別小番茄果實(shí)、識(shí)別小番茄果實(shí)成熟度、識(shí)別小番茄果實(shí)的好壞情況,并將小番茄的坐標(biāo)傳遞給控制系統(tǒng)。
未來(lái)智能采摘機(jī)器人行業(yè)怎么發(fā)展呢?人工智能在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域所面臨的挑戰(zhàn)比其他任何行業(yè)都要大?,F(xiàn)階段看到的一些人工智能成功應(yīng)用的例子大都是在特定的地理環(huán)境或者特定的種植養(yǎng)殖模式。當(dāng)外界環(huán)境變換后,如何挑戰(zhàn)算法和模型是這些人工智能公司面臨的挑戰(zhàn),這需要來(lái)自行業(yè)間以及農(nóng)學(xué)家之間更多的協(xié)作。在農(nóng)田中的各種物聯(lián)網(wǎng)設(shè)施但不管現(xiàn)實(shí)困難如何,無(wú)法忽視的一個(gè)現(xiàn)狀是:農(nóng)業(yè)已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)新的環(huán)境,新的秩序,新的世界。人們可以繼續(xù)采用傳統(tǒng)方法從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn),但是未來(lái)的農(nóng)業(yè)一定是以更明智的方式:使用大數(shù)據(jù)、人工智能和機(jī)器人。可自行的移動(dòng),配合著帶有傳感器的照相機(jī)。廣東梨智能采摘機(jī)器人解決方案
設(shè)備持續(xù)不間斷工作達(dá)2小時(shí)以上,可拆卸電池組,為確保演示效果,每臺(tái)機(jī)器人多配置一組電源。吉林小番茄智能采摘機(jī)器人解決方案
解放農(nóng)民雙手?智能采摘機(jī)器人如此顛覆農(nóng)業(yè)生產(chǎn)!智能AI機(jī)器人已經(jīng)在我們身邊存在一些時(shí)間了。有一些家庭會(huì)購(gòu)買(mǎi)智能家庭助手來(lái)輔助操控家中的智能家電;一些酒店也通過(guò)智能機(jī)器人給住客送外賣(mài)、在房間里幫客人控制房間設(shè)備;一些餐館也使用智能機(jī)器人為食客送餐。智能機(jī)器人在很大程度上幫助了我們的生活。人工生產(chǎn),在yi情走向常態(tài)化的時(shí)代背景下,成本無(wú)疑進(jìn)一步提高。這也催生了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步轉(zhuǎn)型。對(duì)于大多數(shù)的作物來(lái)說(shuō),這仍是一個(gè)非常昂貴的命題“部分自動(dòng)化,甚至全部自動(dòng)化的重要性,對(duì)農(nóng)業(yè)而言是相當(dāng)重要的?!鞭r(nóng)業(yè)科技風(fēng)險(xiǎn)投資公司AgFunder的創(chuàng)始合伙人Leclerc這樣評(píng)論。事實(shí)上,在美國(guó)一些農(nóng)莊,農(nóng)業(yè)已經(jīng)達(dá)到了很高度的自動(dòng)化和機(jī)械化。根據(jù)之前的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示,美國(guó)農(nóng)業(yè)所需的勞動(dòng)力只占美國(guó)勞動(dòng)力總數(shù)不到2%。這當(dāng)然歸功于此前農(nóng)業(yè)機(jī)器的崛起。智能機(jī)器人用處更多的環(huán)節(jié)便是采摘收獲的時(shí)候。很久之前,農(nóng)民們就可以通過(guò)大型機(jī)械來(lái)收割馬鈴薯、小麥、玉米等這類(lèi)田間作物。但像一些綠葉類(lèi)蔬菜和柔軟的水果,此前還無(wú)法通過(guò)機(jī)器進(jìn)行采摘。這些作物不像上述的幾種作物,禁得起大型機(jī)器的“粗魯對(duì)待”。 吉林小番茄智能采摘機(jī)器人解決方案
南京熙岳智能科技有限公司一直專(zhuān)注于智能技術(shù)研發(fā);自動(dòng)化設(shè)備、傳感器的研發(fā)、制造、銷(xiāo)售;通訊設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、儀器儀表、工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置的設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售、安裝、技術(shù)服務(wù);信息系統(tǒng)集成服務(wù);軟件銷(xiāo)售、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。,是一家機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè),擁有自己**的技術(shù)體系。一批專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ),是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。南京熙岳智能科技有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋采摘機(jī)器人,智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,非標(biāo)設(shè)備定制,軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng),堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實(shí)的工作作風(fēng)、良好的職業(yè)道德,樹(shù)立了良好的采摘機(jī)器人,智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,非標(biāo)設(shè)備定制,軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)形象,贏得了社會(huì)各界的信任和認(rèn)可。