智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，包括四個車輪、四個第一步進(jìn)電機(jī)、四個伺服電機(jī)、四個伸縮缸、鉸接頭、鉸接座、四個電缸、底板、第二底板、轉(zhuǎn)動架、四個機(jī)械臂、四個機(jī)械鉗、齒輪、第二伺服電機(jī)、錐桶、粉碎組件、進(jìn)料桶、葉片、第二步進(jìn)電機(jī)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：本發(fā)明使用球鉸接、電缸來聯(lián)接底板和第二底板，使本發(fā)明能夠在坡道、低洼等惡劣地理環(huán)境下時刻保證機(jī)身的平衡，并起到良好的減震作用，使得本發(fā)明在各種地理環(huán)境下行走自如；采用四個的機(jī)械臂、機(jī)械鉗進(jìn)行拔草工作，效率高，自由度高，對于一些比較低矮和比較高大的雜草也能達(dá)到很好的除草效果；采用粉碎組件將雜草粉碎后吹出，碎雜草經(jīng)過微生物分解會變成廢料，從而更加節(jié)能環(huán)保。自主導(dǎo)航系統(tǒng)控制（設(shè)置工作區(qū)域） 使用全景攝像頭、標(biāo)志物等，可以控制有效除草范圍。安徽農(nóng)業(yè)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人是一種能準(zhǔn)確使用除草劑的機(jī)器人，它是研究人 員將計算機(jī)、全球定位系統(tǒng)以及多用途拖拉機(jī)技術(shù)綜合到一起的產(chǎn)物。 首先，農(nóng)業(yè)人員先帶領(lǐng)機(jī)器人在田間地頭行走，在走到雜草較多的地 方時，機(jī)器人身上的全球定位系統(tǒng)就會顯示出雜草位置的坐標(biāo)定位圍。 接著，農(nóng)業(yè)人員將這些信息按照順序輸入計算機(jī)中，之后再將數(shù)據(jù)輸 人到拖拉機(jī)上的一臺計算機(jī)里。當(dāng)他們駕駛拖拉機(jī)進(jìn)人大田耕作時， 除草機(jī)器人便會嚴(yán)密監(jiān)視位置。來到雜草區(qū)，它的相應(yīng)功能便啟動，把化學(xué)除草劑準(zhǔn)確地噴撒到雜草叢生的地點。江蘇草坪智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人用途除草機(jī)器人自動化工作原理能夠?qū)⑥r(nóng)業(yè)工作者從繁瑣的勞動中解放出來。

熙岳智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的主要模塊說明：1）視覺導(dǎo)航模組（自主研發(fā)）：要由相機(jī)、360度反射鏡、機(jī)器支持件、標(biāo)志物、鏡頭防護(hù)罩組成，實現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確認(rèn)，精度在厘米級。2）衛(wèi)星導(dǎo)航定位模組：由衛(wèi)星地面主、從站、立桿、防護(hù)罩等組成，實現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確認(rèn)，精度在二十厘米級。3）視覺識別模塊（自主研發(fā)）：由光源、相機(jī)、遮光罩、控制器組成，對大量數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，通過深度學(xué)習(xí)，自動識別雜草及其種類、雜物、煙頭等并定位。4）雜草去除模塊（自主研發(fā)）：由控制器、除草三軸機(jī)械手（自主研發(fā)）、夾爪。去除雜草方式：（1）液氮定向噴灑（2）滅生劑定向噴灑（3）機(jī)械手物理拔取5）底盤動力：四輪驅(qū)動，草地胎，鋰電池動力科連續(xù)工作2小時，并缺電自動返回充電6）垃圾箱模塊：送料傳送帶、垃圾箱體、自動卸料機(jī)構(gòu)。

熙岳新發(fā)布的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器?采用該新的定位系統(tǒng)，通過融合多種傳感器信息，讓機(jī)器?能夠在各種草坪環(huán)境中實現(xiàn)精確定位，無需人工埋線，只需通過手機(jī)APP遙控機(jī)器?在院?中繪制?張?作區(qū)域地圖，地圖中會記錄院子的形狀、邊界的位置、需要避開的禁區(qū)等，然后機(jī)器?會根據(jù)這張地圖去規(guī)劃比較好的割草路徑，從而實現(xiàn)無邊界規(guī)劃式割草，極?提升了?作效率，對?傳統(tǒng)割草機(jī)器?節(jié)省平均1.5至4個?時，同??草地上，割草效率提升6倍。智能 除草機(jī)器人非常適合農(nóng)場，它可以推進(jìn)自動化和智能化 的發(fā)展進(jìn)程。

南京熙岳提供了一種智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，機(jī)架采用四輪小車的模型，這種方式比差速轉(zhuǎn)向更加快捷，而且還能減小轉(zhuǎn)向所需的空間，使除草機(jī)器人可以適應(yīng)更廣闊的工作空間，具有自主除草、化學(xué)除草和手動除草三種工作模式，可滿足復(fù)雜地形的草坪修剪需求，小車尾部搭載草屑收集裝置，可實現(xiàn)邊除草邊收集草屑，提高作業(yè)質(zhì)量和效率，該機(jī)器人采用鋰電池和太陽能板雙重供電方式，可有效提高電池的續(xù)航能力，不僅綠色節(jié)能，還降低了成本，符合未來農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向，可以有效解決遙控功能 通過遙控器指令，實現(xiàn)定向行走、避障、開關(guān)機(jī)等功能。安徽農(nóng)業(yè)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案

這個除草機(jī)器人不僅效率快，它還有一個非常大的優(yōu)點，就是可以將雜草完全去除干凈。安徽農(nóng)業(yè)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案

相較于掃地機(jī)器人，“割草”（智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人）還是一個名不見經(jīng)傳的生意，但已經(jīng)是一個潛在的藍(lán)海市場。整體來看，全球市場還有著巨大的滲透空間。目前，全球約2.5億個私?花園，美國1億個，西歐、北歐、英國合計擁有8000多萬個。但這些歐美國家?前所采?的割草機(jī)品類，主要以傳統(tǒng)?推和騎式傳統(tǒng)割草機(jī)為主，可即便如此，年出貨量仍能達(dá)到達(dá)1150萬臺。根據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù)，南京熙岳科技的總監(jiān)還認(rèn)為，割草機(jī)當(dāng)前已經(jīng)渡過了發(fā)展初期，即將步?中期上升階段，是?個很好的進(jìn)入階段。因為如果在太早進(jìn)入，受技術(shù)和消費者接受度等因素，都讓這個品類沒有辦法快速發(fā)展。智能割草機(jī)這個品類自1995年就已經(jīng)誕生，但前20年都是一門不賺錢的生意。2015年之后才開始真正爆發(fā)。安徽農(nóng)業(yè)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案

南京熙岳智能科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，以科技創(chuàng)新實現(xiàn)***管理的追求。熙岳智能擁有一支經(jīng)驗豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊，以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供采摘機(jī)器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)。熙岳智能不斷開拓創(chuàng)新，追求出色，以技術(shù)為先導(dǎo)，以產(chǎn)品為平臺，以應(yīng)用為重點，以服務(wù)為保證，不斷為客戶創(chuàng)造更高價值，提供更優(yōu)服務(wù)。熙岳智能始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時代，對自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使熙岳智能在行業(yè)的從容而自信。