智能草坪養(yǎng)護機器人居然還能這么用?農(nóng)業(yè)中使用除草劑,對人類和環(huán)境有著巨大的風險,地下水中就經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)除草劑的殘留物,瑞士受到這類污染的影響尤其嚴重。還有研究發(fā)現(xiàn),除草劑以及它的分解產(chǎn)物,也大量的存在于空氣中。此外,相關研究機構對德國165個地點進行調(diào)查后發(fā)現(xiàn),有四分之三的地區(qū)存在上述物質(zhì),這些地點距離噴灑過除草劑的田地從100米到1000多米不等。盡管如此,目前仍然沒有任何解決方案在有效性和成本方面比得上除草劑。南京熙岳智能科技有限公司開發(fā)了出了自主除草機器人它工作時完全不使用除草劑,而是以純機械的方式消除雜草。四輪驅(qū)動,草地胎,鋰電池動力科連續(xù)工作2小時,并缺電自動返回充電。安徽智能智能草坪養(yǎng)護機器人解決方案
智能草坪養(yǎng)護機器人可以根據(jù)雜草顏色特征,提出了新的圖像分割算法,在RGB空間直接將雜草從土壤背景中分割出來。首先順序搜索圖像中每一個像素點,如果當前像素RGB值中G>R且G>B,則將該像素值置1(雜草),否則為0(背景),從而完成圖像分割。然后采用8鄰域消除孤立點,并確定雜草區(qū)域位置。利用Visual C + +開發(fā)了除草機器人雜草識別軟件,設計了除草機器人結構模型。試驗表明,該分割算法實時性好,可有效識別出雜草,并能夠適應戶外自然光變化。除草機器人機械臂能夠準確定位,完成除草動作。江西供應智能草坪養(yǎng)護機器人技術參數(shù)可以在各種地塊間極速穿行,準確找到雜草并去除。
南京熙岳智能草坪養(yǎng)護機器人設計思路為:1) 在雜草和作物同時存在的作物行內(nèi),嘗試采用不識別行內(nèi)雜草而只識別行內(nèi)作物植株的新方法,即只要識別出作物,在除草時就規(guī)避作物除草。這樣可以降低自動化操作的復雜程度,從而使智能除草機器人的自動化應用成為可能,有利于提高人力資源的利用率。2) 完成機械除草后,再對雜草殘根抹藥,實現(xiàn)精細施藥,達到徹底除草的效果。精細施藥可以減少農(nóng)藥用量,降低生產(chǎn)成本,以及起到保護生態(tài)環(huán)境的作用,符合綠色農(nóng)業(yè)的發(fā)展理念。
為什么我們要做智能草坪養(yǎng)護機器人?“傳統(tǒng)人工作業(yè)式割草機不僅需要投??量的人力,安全性能也不能得到保障,還會產(chǎn)?大量的噪聲污染。”南京熙岳智能科技有限公司總經(jīng)理張熙岳說,“以美國為例,?次花園割草服務?概需要40美元-80美元,一年大概需要1000元美元。另外如果草坪的?積過大,使?傳統(tǒng)的方式維護會耗費更多時間和人力。”
傳統(tǒng)割草機的固有缺點,也為割草機器人的快速普及提供了土壤。但目前市場上常見的割草機器人普遍存在兩大痛點。一是,工作大都采取隨機碰撞方式,該方式?jīng)]有?個固定規(guī)劃的路徑,智能割草機碰到邊界后以隨機?度轉(zhuǎn)彎,導致重復覆蓋以及覆蓋不完全等問題,效率相對不?;二是,需要聯(lián)系專人上門預埋邊界線,部署人工埋線大致要花費300歐元-400歐元,且耗時要將近大半天,布置靈活性差。 除草機器人應用于足球場、高爾夫球場、景觀等草坪雜草去除作業(yè)。
智能草坪養(yǎng)護機器人的控制系統(tǒng)工作流程為:在執(zhí)行除草工作前,通過攝像頭和計算機軟件輸入作物的特征標準(如色度、垂直高度下限、水平寬度下限等信息);除草機器人運行時,通過兩個定位攝像頭采集圖像信息,與作物特征標準進行比對,識別出前方作物,并由兩個定位攝像頭確定作物對機器的方位;當機器行進至回避位置處,由計算機發(fā)出指令,控制行內(nèi)除草裝置縮回機架,避開作物;通過回避位置(即作物)后,計算機再發(fā)出指令,控制行內(nèi)除草裝置伸出機架,繼續(xù)除草并涂抹施藥。智能除草機器人可以遠程控制,釋放雙手,而且精細地除去雜草,不用再需要人工控制,減輕勞動力。安徽智能智能草坪養(yǎng)護機器人解決方案
智能 除草機器人非常適合農(nóng)場,它可以推進自動化和智能化 的發(fā)展進程。安徽智能智能草坪養(yǎng)護機器人解決方案
為什么要用智能草坪養(yǎng)護機器人?農(nóng)田雜草不僅影響農(nóng)作物的生長,還會間接助長病蟲害的滋生和蔓延。針對目前使用的人工除草、化學除草等方法存在的問題,研究設計一種智能識別農(nóng)作物定向施藥的智能除草機器人,對其設計思路、工作原理以及關鍵結構等進行詳細分析。該機器人采用自動化操作,除草效率高,可實現(xiàn)精細施藥,有效保護生態(tài)環(huán)境。針對以上問題,國內(nèi)外**研究了機械式除草方法,如采用噴霧機等設備施藥,但這類方法是向地面均勻地噴灑農(nóng)藥,而不管地面雜草多少或者有無,從而導致農(nóng)藥污染。安徽智能智能草坪養(yǎng)護機器人解決方案
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