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而且由于熙岳生產(chǎn)的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人采用的是高頻精割,每天都會(huì)自動(dòng)執(zhí)行一遍割草任務(wù),從而確保草坪始終處于一個(gè)固定高度,至于切割下來的草屑也無需用戶動(dòng)手清理,細(xì)碎的草屑可以直接留做草坪的肥料。因此熙岳生產(chǎn)的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人不需要有收集草屑的儲(chǔ)存袋,從而減少了產(chǎn)品清潔方面的工作量。這種操作方式既符合用戶的使用習(xí)慣,也因幾乎無需人工干預(yù)的規(guī)劃式割草,極大提升了割草效率,降低運(yùn)維成本。而且得益于熙岳生產(chǎn)的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人配備的多重傳感器,在機(jī)器檢測到被抬起、傾斜、或者有人或?qū)櫸镉|摸/靠近刀片位置時(shí),刀片會(huì)停止旋轉(zhuǎn),從而確保用戶安全。 家里有庭院養(yǎng)花養(yǎng)草的朋友會(huì)發(fā)現(xiàn)隨著花草的生長,一些野花野草也長出來了,這就需要使用割草機(jī)來進(jìn)行清理。安徽什么是智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案
熙岳做的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的GPS民用定位精度為3m,若不用差分技術(shù),則導(dǎo)致定位誤差大,難以滿足農(nóng)業(yè)作業(yè)要求。計(jì)算機(jī)視覺導(dǎo)航技術(shù)成本低廉、能夠更好地描述當(dāng)前環(huán)境,更能反映當(dāng)前信息,就是識(shí)別出機(jī)器行進(jìn)的路線。因此,機(jī)器視覺導(dǎo)航的主要任務(wù)是從圖像中識(shí)別作物行,并檢測出軌跡路徑,為確定機(jī)器的相對(duì)位置提供依據(jù)。為了提供一種噴施作業(yè)的通用機(jī)器人本體,筆者基于計(jì)算機(jī)視覺導(dǎo)航技術(shù),設(shè)計(jì)一種能夠自行導(dǎo)航并行走的機(jī)器人,在需求分析的基礎(chǔ)上,對(duì)自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人進(jìn)行總體設(shè)計(jì),并搭建了機(jī)器人原型,重點(diǎn)研究了機(jī)器人田間自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)(包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導(dǎo)航路徑和參數(shù)的自動(dòng)檢測),并進(jìn)行性能測試,調(diào)試優(yōu)化參數(shù),以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)行間識(shí)別和導(dǎo)航。北京制造智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人價(jià)格除草機(jī)器人市場前景愈加明朗,相關(guān)企業(yè)發(fā)展不斷加快。
為什么我們要做智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人?“傳統(tǒng)人工作業(yè)式割草機(jī)不僅需要投??量的人力,安全性能也不能得到保障,還會(huì)產(chǎn)?大量的噪聲污染。”南京熙岳智能科技有限公司總經(jīng)理張熙岳說,“以美國為例,?次花園割草服務(wù)?概需要40美元-80美元,一年大概需要1000元美元。另外如果草坪的?積過大,使?傳統(tǒng)的方式維護(hù)會(huì)耗費(fèi)更多時(shí)間和人力?!?
傳統(tǒng)割草機(jī)的固有缺點(diǎn),也為割草機(jī)器人的快速普及提供了土壤。但目前市場上常見的割草機(jī)器人普遍存在兩大痛點(diǎn)。一是,工作大都采取隨機(jī)碰撞方式,該方式?jīng)]有?個(gè)固定規(guī)劃的路徑,智能割草機(jī)碰到邊界后以隨機(jī)?度轉(zhuǎn)彎,導(dǎo)致重復(fù)覆蓋以及覆蓋不完全等問題,效率相對(duì)不?;二是,需要聯(lián)系專人上門預(yù)埋邊界線,部署人工埋線大致要花費(fèi)300歐元-400歐元,且耗時(shí)要將近大半天,布置靈活性差。
智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的意義:“將現(xiàn)代智能化控制技術(shù)應(yīng)?于草坪剪修方面,讓割草機(jī)能?主進(jìn)行作業(yè),不僅節(jié)省了人力資源,也保障了工人安全。與傳統(tǒng)的割草機(jī)相?,智能割草機(jī)更加?便安全和?效?!蹦暇┪踉乐悄芸萍加邢薰緩埼踉辣硎?。他認(rèn)為,?前割草機(jī)器?的發(fā)展和早期掃地機(jī)器?的發(fā)展?常類似,此前正是由于可規(guī)劃式掃地機(jī)的出現(xiàn),掃地機(jī)市場才實(shí)現(xiàn)了快速增長,如今隨著熙岳智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)規(guī)劃式割草,整個(gè)割草機(jī)行業(yè)也有望在科技顛覆下,如同現(xiàn)今的掃地機(jī)器人一樣,圍繞規(guī)劃式割草形成井噴式發(fā)展。安全控制 啟動(dòng)設(shè)備后,當(dāng)人或動(dòng)物提起或掀翻機(jī)器時(shí)設(shè)備自動(dòng)停止。
熙岳做的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人能做到什么呢?根據(jù)公開的信息顯示,目前市場上常見的割草機(jī)器人普遍存在兩大痛點(diǎn)。一是,工作大都采取隨機(jī)碰撞方式。該方式?jīng)]有?個(gè)固定規(guī)劃的路徑,智能割草機(jī)碰到邊界后以隨機(jī)?度轉(zhuǎn)彎,導(dǎo)致重復(fù)覆蓋以及覆蓋不完全等問題,效率相對(duì)不?;二是,需要聯(lián)系專人上門預(yù)埋邊界線。在割草機(jī)器人比較大的歐洲市場,部署人工埋線大致要花費(fèi)300歐元-400歐元,且耗時(shí)要將近大半天,布置靈活性差。
為了解決這兩個(gè)痛點(diǎn),熙岳在科研上花了大量的時(shí)間和經(jīng)歷,目前的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人已經(jīng)基本能解決上述兩個(gè)痛點(diǎn)。 送料傳送帶、垃圾箱體、自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)。上?,F(xiàn)代智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人品牌
智能安全檢測 自動(dòng)判別當(dāng)前電流是否過載,保護(hù)內(nèi)部電路。安徽什么是智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案
智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人可以根據(jù)雜草顏色特征,提出了新的圖像分割算法,在RGB空間直接將雜草從土壤背景中分割出來。首先順序搜索圖像中每一個(gè)像素點(diǎn),如果當(dāng)前像素RGB值中G>R且G>B,則將該像素值置1(雜草),否則為0(背景),從而完成圖像分割。然后采用8鄰域消除孤立點(diǎn),并確定雜草區(qū)域位置。利用Visual C + +開發(fā)了除草機(jī)器人雜草識(shí)別軟件,設(shè)計(jì)了除草機(jī)器人結(jié)構(gòu)模型。試驗(yàn)表明,該分割算法實(shí)時(shí)性好,可有效識(shí)別出雜草,并能夠適應(yīng)戶外自然光變化。除草機(jī)器人機(jī)械臂能夠準(zhǔn)確定位,完成除草動(dòng)作。安徽什么是智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案
南京熙岳智能科技有限公司屬于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè),技術(shù)力量雄厚。熙岳智能是一家有限責(zé)任公司(自然)企業(yè),一直“以人為本,服務(wù)于社會(huì)”的經(jīng)營理念;“誠守信譽(yù),持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。以滿足顧客要求為己任;以顧客永遠(yuǎn)滿意為標(biāo)準(zhǔn);以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo),提供***的采摘機(jī)器人,智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,非標(biāo)設(shè)備定制,軟件開發(fā)系統(tǒng)。熙岳智能以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念,打造高指標(biāo)的服務(wù),引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。