智能采摘機器人在軌道上運行，使用前列人工智能圖像識別算法來識別西紅柿的位置、顏色和形狀，然后收獲那些被識別為足夠成熟的西紅柿。為了做到這一點，它使用了一個「特殊的終端效應(yīng)器」，讓它能夠在不損壞西紅柿的情況下采摘西紅柿。這一點至關(guān)重要，因為這西紅柿是打算賣給顧客吃的。這種機器人能夠以每分鐘10個左右的速度，也就是每六秒鐘采摘一個軟軟的紅番茄。雖然這可能不會比人類執(zhí)行同樣的任務(wù)要快很多，但機器人能夠提高人類效率，畢竟它能夠持續(xù)不停地工作——這意味著它可以在夜班或者人類員工度假的時候上班，完全不需要請病假或休假。智能采摘機器人作為一項引人注目的創(chuàng)新技術(shù)，正以其高效、精確的采摘能力帶領(lǐng)著農(nóng)業(yè)自動化的浪潮。北京草莓智能采摘機器人公司

    智能水果采摘機器人對瓜果類產(chǎn)品進行無損采摘作業(yè)。該款機器人突出的長處就是像鐵壁阿童木一樣有著“火眼金睛”，可采用單目立體視覺在果園中對果實進行定位，獲得視野內(nèi)多個隨機水果目標，然后再用數(shù)學(xué)規(guī)劃方法，對采摘作業(yè)路徑進行自主規(guī)劃，伸出機械臂末端的擬人夾指來采果子。它在摘果的時候不會很粗魯，先用夾指將果枝夾緊，然后以切割的方式來切斷果枝。由于末端的執(zhí)行器具有一定通用性，因此可對多類瓜果進行作業(yè)，包括荔枝、柑橘、黃瓜等。開發(fā)團隊介紹說，從工作效率來說，機器人每小時能摘40斤荔枝，是人手的兩倍。如果作業(yè)地點完成了硬底化建設(shè)，到處都有平坦的水泥路的話，機器人加上AGV小車還可進行自由移動，而在一些崎嶇不平的園子里，還是要用小推車載著才能干活。 供應(yīng)智能采摘機器人供應(yīng)商它的高效、精確的采摘能力，使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)更加智能化、高效化，提高了農(nóng)產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量。

因此末端執(zhí)行器成為番茄機器人收獲的研究關(guān)注點，其形式各異、功能相差極大。功能單一的剪斷式末端執(zhí)行器無法滿足機器人采摘作業(yè)的要求，因而相繼衍生出夾剪一體式和夾果斷梗式兩大類末端執(zhí)行器。番茄成穗生長，相互觸碰，造成智能采摘機器人對目標果實的夾持空間受限，夾持動作失敗或把相鄰果實碰傷；番茄果實的生長方位差異極大，每次采摘的姿態(tài)和作用力關(guān)系都有所變化；果梗較短且梗長不一，造成機械式刀頭難以順利實施果梗的切割，而扭斷、折斷果梗的力學(xué)作用規(guī)律變化很大，成功率受限，進一步加大采摘的難度。

勞動力短缺：在一年一次的豐收中，農(nóng)民可能會遇到如下問題：人手不足；天氣極端；利潤微?。环爆嵉闹貜?fù)勞動。若能使用機器人對成熟的果實進行采摘和分揀，農(nóng)民便可以專注于更具價值的事情。這樣的想法不算新鮮，但實踐起來卻十分困難。首先，要做到識別：果實與其他物體有分別，果實本身大小、形狀、顏色、成熟程度也不一，機器人要識別出成熟的果實，而非收集邊上的葉片。其次，要做到精細：高額作物要求機器人“小心翼翼”地操作，這涉及到更加精細的技術(shù)知識。智能采摘機器人可以通過機器人手掌來實現(xiàn)柔性抓取。

      智能采摘機器人作業(yè)時，上下兩指同時合攏，當兩指接觸到番茄穗所在主枝干后，限位開關(guān)發(fā)出信號，氣缸驅(qū)動的上下兩指并攏夾住并切斷果穗，而后推板接觸果穗，以防止果穗在運輸過程中的抖動。試驗表明末端執(zhí)行器的采摘成功率約為50％，原因是末端執(zhí)行器難以穩(wěn)定進入枝葉間夾住主穗軸、氣壓不足以產(chǎn)生足夠夾持力和果實掉落。成穗采摘方式無法適應(yīng)同一果穗上番茄成熟期的差異，其適用性依賴于番茄新品種和新栽培技術(shù)的進展以及特定的市場需求。機器人采摘可以減少人工采摘對農(nóng)民的時間成本。天津番茄智能采摘機器人服務(wù)價格

機器人采摘可以減少人工采摘對環(huán)境的影響。北京草莓智能采摘機器人公司

農(nóng)業(yè)機器人（智能采摘機器人）指的是一種以農(nóng)產(chǎn)品為操作對象，兼有人類部分信息感知和肢體行動功能，是綜合了多種學(xué)科交叉的可重復(fù)編程的柔性自動化或半自動化設(shè)備。農(nóng)業(yè)機器人能夠逐步代替人力而且不斷幫助農(nóng)業(yè)生產(chǎn)降低勞動強度，同時，其還可提高勞動效率，幫助解決目前許多國家面對的勞動力稀缺難題。農(nóng)業(yè)機器越來越受到農(nóng)業(yè)人口較少的發(fā)達國家的重視，也成為國際農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)競爭的焦點之一。相對而言，我國與發(fā)達國家水平差距明顯，如農(nóng)牧業(yè)工藝與機械設(shè)備結(jié)合的不夠緊密，國內(nèi)穩(wěn)定性、故障率、易用性等指標不理想，生產(chǎn)成本較高，生產(chǎn)效率偏低，智能化程度不高，視覺算法的差距。但未來的農(nóng)場一定將是無人農(nóng)場，將會需要大量的農(nóng)業(yè)機器人，國內(nèi)很多研究機構(gòu)和企業(yè)也在探討無人農(nóng)場，也建設(shè)了無人農(nóng)場的示范，雖然我國對機器人的研究起步相對較晚，但產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，同時政策上支持力度不小，工業(yè)和信息化部、發(fā)改委、財政部于早前就曾聯(lián)合發(fā)布《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020年）》，就為農(nóng)業(yè)機器人的進一步發(fā)展提供了新機遇。據(jù)分析稱，農(nóng)業(yè)機器人目前已成為世界熱點，2017-2021年期間，人工智能在農(nóng)業(yè)中應(yīng)用的年復(fù)合增長率為。2016年為，預(yù)計2020年為111億美元。北京草莓智能采摘機器人公司