在農(nóng)業(yè)的現(xiàn)實(shí)生活中，目前大面積商業(yè)化的智慧農(nóng)業(yè)產(chǎn)品只有兩個(gè)：一是無人機(jī)，二是自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)。這兩樣?xùn)|西聽上去蠻厲害的，但似乎和機(jī)器人相比，還是少了點(diǎn)什么。如果農(nóng)業(yè)機(jī)器人能夠大范圍的進(jìn)行使用的話，就能解決很大一部分勞動(dòng)力緊張和人工成本高昂的問題。設(shè)施園藝機(jī)器人主要運(yùn)用于番茄種植，這個(gè)系統(tǒng)幾乎覆蓋了番茄種植過程中的所有生產(chǎn)流程。從運(yùn)輸、噴藥、授粉、巡檢、采摘，幾乎每個(gè)流程都實(shí)現(xiàn)了少人化作業(yè)，據(jù)林森介紹，這個(gè)項(xiàng)目已經(jīng)在山東壽光智慧農(nóng)業(yè)科技園進(jìn)行了廣泛應(yīng)用。盡管現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器人看上去行動(dòng)比較緩慢，有一點(diǎn)笨笨的，但其實(shí)這只是為了現(xiàn)場(chǎng)的安全而特意減慢了速度。實(shí)際上，在無人環(huán)境中應(yīng)用的機(jī)器人采摘速度會(huì)更快，基本能達(dá)到2—3秒左右一次，同時(shí)也能實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人的協(xié)作作業(yè)智能采摘機(jī)器人可以通過機(jī)器人手指來實(shí)現(xiàn)精細(xì)采摘。一種智能采摘機(jī)器人趨勢(shì)

視覺定位柔性抓取機(jī)械臂末端配有視覺系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)果蔬大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置的信息獲取及處理。面對(duì)復(fù)雜的果園（菜園）光線環(huán)境、果實(shí)形狀的多樣性、果實(shí)生長(zhǎng)位置等，均可做出正確判斷，既快速又準(zhǔn)確地采摘下成熟的水果。柔性采摘手通過自適應(yīng)控制完成果蔬的采摘，不傷果，可實(shí)現(xiàn)對(duì)蘋果、黃瓜、番茄、草莓、甜瓜等多品種多樣性的果實(shí)進(jìn)行采收。自主避障多地形作業(yè)根據(jù)農(nóng)業(yè)地形和材質(zhì)的多樣性，提供履帶式、輪式或軌道式多種行走系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)方式，滿足不同場(chǎng)景要求。并搭載視覺、激光或磁感應(yīng)傳感器完成路徑規(guī)劃和導(dǎo)航，可自主避障；還可輕松完成爬坡越障，更能適應(yīng)田間多種環(huán)境。天津水果智能采摘機(jī)器人產(chǎn)品介紹機(jī)器人采摘可以減少人工采摘對(duì)農(nóng)民的時(shí)間成本。

智能采摘機(jī)器人能通過精密傳感器及攝像頭識(shí)別果實(shí)的顏色，鎖定成熟的西紅柿。在對(duì)果實(shí)串的狀態(tài)進(jìn)行分析后，機(jī)械手負(fù)責(zé)完好無損地摘取果實(shí)。隨后搬運(yùn)至推車，自動(dòng)更換新的收獲箱。此外公司還將針對(duì)出貨環(huán)節(jié)研發(fā)檢查西紅柿大小、形狀及品質(zhì)的裝置。公司還計(jì)劃發(fā)揮通信技術(shù)的作用，開發(fā)根據(jù)大棚內(nèi)農(nóng)作物狀態(tài)判斷收獲時(shí)期并將溫度、肥料調(diào)控至比較好狀態(tài)的系統(tǒng)。熙岳智能采摘機(jī)器人張總負(fù)責(zé)人表示：“單是采摘機(jī)器人的話，難有收益。我們想把能生產(chǎn)很多西紅柿的系統(tǒng)發(fā)展成業(yè)務(wù)?！?/p>

智能采摘機(jī)器人行業(yè)，2018年數(shù)據(jù)不完整，增長(zhǎng)近1倍。從數(shù)據(jù)可以看出，年度數(shù)量變化呈增加趨勢(shì)，表明各國(guó)近年來農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究產(chǎn)出規(guī)模不斷擴(kuò)大，同時(shí)該領(lǐng)域仍然處于研究的上升期，且越來越受到關(guān)注。2.論文數(shù)量逐年增加的國(guó)家2013—2018年，世界農(nóng)業(yè)機(jī)器人SCI論文貢獻(xiàn)自全球52個(gè)國(guó)家，其中論文數(shù)量多的國(guó)家依次是中國(guó)、美國(guó)、西班牙、德國(guó)、澳大利亞、荷蘭、以色列、意大利、英國(guó)和日本，10個(gè)國(guó)家的論文數(shù)量合計(jì)426篇，約占論文總量的88%。從論文數(shù)量的年度變化可以看出，在農(nóng)業(yè)機(jī)器人方面，中國(guó)的論文數(shù)量逐年增加，且增長(zhǎng)趨勢(shì)非常明顯，年度論文數(shù)量2014年開始超過美國(guó)。當(dāng)然這也不乏中國(guó)農(nóng)業(yè)相關(guān)的研究人員與日俱增的因素。3.熱點(diǎn)主題在農(nóng)業(yè)機(jī)器人相關(guān)的SCI論文中表明，各國(guó)的熱點(diǎn)研究主題主要集中在作業(yè)場(chǎng)景與關(guān)鍵技術(shù)，分布較為不平均。其中中國(guó)比較關(guān)注的是收獲和采摘機(jī)器人的研究，而美國(guó)、澳大利亞、荷蘭和英國(guó)等更關(guān)注擠奶機(jī)器人，以色列和日本較為關(guān)注收獲機(jī)器人，德國(guó)與意大利關(guān)注噴灌機(jī)器人?？梢钥吹礁鲊?guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人相關(guān)研究都很大程度上受到本國(guó)的農(nóng)業(yè)國(guó)情影響。熙岳科技也一直很關(guān)心相關(guān)的數(shù)據(jù)，為了更好的做研發(fā)！智能采摘機(jī)器人配備了先進(jìn)的智能控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃路徑、避障和避免重復(fù)采摘等功能。

經(jīng)過實(shí)驗(yàn)，研究人員發(fā)現(xiàn)，智能采摘機(jī)器人雙臂同時(shí)運(yùn)作，15秒內(nèi)可以采摘兩個(gè)大番茄，這個(gè)速度與目前人工采摘的速度差不多。這是采摘機(jī)器人在真實(shí)場(chǎng)景中的首秀，盡管結(jié)果還不夠完美，但驗(yàn)證了藤葉遮擋條件下果蔬機(jī)器視覺識(shí)別、難采果實(shí)高效摘取位姿規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)，取得良好效果。機(jī)器人不僅可以采摘番茄，通過“換手”，它還可以采收串番茄、甜椒、葡萄、蘋果等其他果蔬。隨著農(nóng)藝和農(nóng)機(jī)技術(shù)的提高以及采摘大數(shù)據(jù)的增加，它的采摘能力也會(huì)迅速提高，這在用工貴、招工難的農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，無疑顯示出了強(qiáng)大的性價(jià)比和經(jīng)濟(jì)效益。智能采摘機(jī)器人利用先進(jìn)的機(jī)器視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)和機(jī)器人控制技術(shù)，能夠準(zhǔn)確地識(shí)別和采摘各種農(nóng)作物。江西自動(dòng)化智能采摘機(jī)器人按需定制

智能采摘機(jī)器人作為一項(xiàng)引人注目的創(chuàng)新技術(shù)，正以其高效、精確的采摘能力帶領(lǐng)著農(nóng)業(yè)自動(dòng)化的浪潮。一種智能采摘機(jī)器人趨勢(shì)

采摘機(jī)器人是一種高效、智能的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，它可以在農(nóng)田中自主采摘水果、蔬菜等農(nóng)作物。隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，采摘機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的一部分。在采摘機(jī)器人的應(yīng)用中，環(huán)境監(jiān)測(cè)是非常重要的一環(huán)。環(huán)境監(jiān)測(cè)可以幫助采摘機(jī)器人更好地適應(yīng)不同的環(huán)境，提高采摘效率和質(zhì)量。下面，我們將介紹一些常見的環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)。首先是溫度監(jiān)測(cè)。溫度是影響植物生長(zhǎng)和果實(shí)成熟的重要因素之一。采摘機(jī)器人需要能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)田中的溫度變化，以便調(diào)整采摘策略和時(shí)間。其次是濕度監(jiān)測(cè)。濕度是影響植物生長(zhǎng)和果實(shí)品質(zhì)的另一個(gè)重要因素。采摘機(jī)器人需要能夠監(jiān)測(cè)農(nóng)田中的濕度變化，以便調(diào)整采摘策略和時(shí)間。第三是光照監(jiān)測(cè)。光照是影響植物生長(zhǎng)和果實(shí)成熟的另一個(gè)重要因素。采摘機(jī)器人需要能夠監(jiān)測(cè)農(nóng)田中的光照強(qiáng)度和方向，以便調(diào)整采摘策略和時(shí)間。***是土壤監(jiān)測(cè)。土壤是植物生長(zhǎng)的基礎(chǔ)，土壤中的營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)和水分對(duì)植物生長(zhǎng)和果實(shí)品質(zhì)有著重要的影響。采摘機(jī)器人需要能夠監(jiān)測(cè)農(nóng)田中土壤的營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)含量和水分含量，以便調(diào)整采摘策略和時(shí)間。總之，環(huán)境監(jiān)測(cè)是采摘機(jī)器人應(yīng)用中不可或缺的一環(huán)。通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫度、濕度、光照和土壤等環(huán)境因素。一種智能采摘機(jī)器人趨勢(shì)