熙岳公司基于當前農業(yè)行業(yè)的現(xiàn)狀，研發(fā)了智能采摘機器人，旨在解決果蔬生產中的勞動力短缺和勞動強度過大的問題。水果和蔬菜是人類生活中必不可少的食物，也是重要的經濟作物。據(jù)統(tǒng)計，全球水果和蔬菜產量分別達，其中全球鮮食果蔬與加工果蔬的比例約為7:3。中國蔬菜、水果的種植面積和產量均穩(wěn)居世界前列，但其加工果蔬的比例占5％左右。近年來，農業(yè)勞動力特別是青壯年勞動力向其他行業(yè)轉移，導致農忙季節(jié)廣大農村開始出現(xiàn)勞力荒，農村留守老人、婦女的勞動強度增加，生產效率明顯降低。因此，果蔬采摘機器人的研究開發(fā)對于減輕農業(yè)從業(yè)者的勞動強度、解放農業(yè)勞動力和提高果蔬的集約化生產水平，都具有重要的意義。機器人采摘的效率比人工采摘高得多。安徽梨智能采摘機器人供應商

在15秒內，機器人雙臂聯(lián)動，準確無誤地摘下了兩個成熟的番茄。“相機是它的眼睛，機械臂和柔性爪是手，壟間平臺車是腳，而植入在機器人內部的人工芯片相當于它的大腦。他們事先將幾百張番茄植株的照片放在機器人面前，讓它們識別出成熟的果實。機器人通過不斷的深度學習掌握了如何在復雜場景下實現(xiàn)對果實的選擇性采收，智能采摘機器人上崗作業(yè)，就引來大家的嘖嘖稱奇。只見它沿著溫室的軌道“走入”番茄種植區(qū)，稍微停頓一會就將自己“拉長”到與人等高，并迅速伸出雙臂，熟門熟路地找到成熟的番茄，用夾子夾緊后旋轉一圈，番茄應聲落蒂，被送入采摘框中。福建梨智能采摘機器人定制智能采摘機器人可以通過機器人手臂旋轉來實現(xiàn)多方向采摘。

智能采摘機器人能通過精密傳感器及攝像頭識別果實的顏色，鎖定成熟的西紅柿。在對果實串的狀態(tài)進行分析后，機械手負責完好無損地摘取果實。隨后搬運至推車，自動更換新的收獲箱。此外公司還將針對出貨環(huán)節(jié)研發(fā)檢查西紅柿大小、形狀及品質的裝置。公司還計劃發(fā)揮通信技術的作用，開發(fā)根據(jù)大棚內農作物狀態(tài)判斷收獲時期并將溫度、肥料調控至比較好狀態(tài)的系統(tǒng)。熙岳智能采摘機器人張總負責人表示：“單是采摘機器人的話，難有收益。我們想把能生產很多西紅柿的系統(tǒng)發(fā)展成業(yè)務?！?/p>

智能采摘機器人開發(fā)成本已經達到了70萬英鎊。但是從成本節(jié)省和效率來看，對大規(guī)模種植漿果的種植戶來說，還是會有很大興趣的。柑橘采摘機器人柑橘采摘機器人的應用比較早，在2017年，就有一家西班牙的公司研發(fā)了一款能按照柑橘的成熟度和大小，即時分類采摘的柑橘采摘機器人。此外，總部位于美國劍橋市的恩納基科技公司也研發(fā)出一款柑橘采摘機器人，采摘速度為2-3秒每個，采摘完成度為80%。荔枝采摘機器人我國華南農業(yè)大學研發(fā)團隊早在數(shù)年前就研發(fā)出荔枝采摘機器人。機器人效率為每小時采摘40斤荔枝，是人工的兩倍。這款機器人采用的是雙目立體視覺系統(tǒng)，可以對荔枝進行定位，獲得視野內多個目標，然后自主規(guī)劃采摘作業(yè)路徑進行，后伸出機械臂末端的擬人夾指來剪斷果枝，摘取果實。目前各種AI水果采摘機器人的研發(fā)和推廣都在加快進程，相信未來的農業(yè)生產過程中，它們會為我們大幅降低成本、大幅提高效率。智能采摘機器人可以在不同的天氣條件下工作。

它在摘果的時候不會很粗魯，先用夾指將果枝夾緊，然后以切割的方式來切斷果枝。由于末端的執(zhí)行器具有一定通用性，因此可對多類瓜果進行作業(yè)，包括荔枝、柑橘、黃瓜等。開發(fā)團隊介紹說，從工作效率來說，機器人每小時能摘40斤荔枝，是人手的兩倍。如果作業(yè)地點完成了硬底化建設，到處都有平坦的水泥路的話，機器人加上AGV小車還可進行自由移動，而在一些崎嶇不平的園子里，還是要用小推車載著才能干活。智能水果采摘機器人能一個“人”頂兩個人用，已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”，對瓜果類產品進行無損采摘作業(yè)。該款機器人突出的長處就是像鐵壁阿童木一樣有著“火眼金睛”，可采用雙目立體視覺在果園中對果實進行定位，獲得視野內多個隨機水果目標，然后再用數(shù)學規(guī)劃方法，對采摘作業(yè)路徑進行自主規(guī)劃，伸出機械臂末端的擬人夾指來采果子。智能采摘機器人可以在不同的農作物上使用，如水果、蔬菜等。河南多功能智能采摘機器人私人定做

機器人采摘可以減少人工采摘對農民的經濟成本。安徽梨智能采摘機器人供應商

果蔬采摘機器人涉及三大任務：1.利用視覺系統(tǒng)識別果蔬的顏色、形狀、大小、成熟度和位置2.機械臂運動至所檢測到的果蔬的位置3.通過機械臂末端執(zhí)行器采摘果蔬以上三大任務分別由行走系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和采摘執(zhí)行系統(tǒng)進行配合所完成。視覺算法引導機械臂完成識別、定位、抓取、切割、放置任務，平均8-10s即可采摘一顆果實，成功率可達90%以上，速度和效率“碾壓”人工，可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題，同時也讓操作人員從繁重、重復的勞動中解放出來。安徽梨智能采摘機器人供應商