經(jīng)過實驗，研究人員發(fā)現(xiàn)，智能采摘機(jī)器人雙臂同時運(yùn)作，15秒內(nèi)可以采摘兩個大番茄，這個速度與目前人工采摘的速度差不多。這是采摘機(jī)器人在真實場景中的首秀，盡管結(jié)果還不夠完美，但驗證了藤葉遮擋條件下果蔬機(jī)器視覺識別、難采果實高效摘取位姿規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)，取得良好效果。機(jī)器人不僅可以采摘番茄，通過“換手”，它還可以采收串番茄、甜椒、葡萄、蘋果等其他果蔬。隨著農(nóng)藝和農(nóng)機(jī)技術(shù)的提高以及采摘大數(shù)據(jù)的增加，它的采摘能力也會迅速提高，這在用工貴、招工難的農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，無疑顯示出了強(qiáng)大的性價比和經(jīng)濟(jì)效益。智能采摘機(jī)器人可以在不同的天氣條件下工作。吉林水果智能采摘機(jī)器人趨勢

隨著勞動力短缺，人力成本不斷上漲，已經(jīng)占到種植戶一半的成本，智能采摘機(jī)器人除了可以節(jié)省人力成本和提高采摘效率，這些機(jī)器人的內(nèi)置的3D攝像頭和AI算法，還可以記錄和手機(jī)農(nóng)作物的生長狀態(tài)，并根據(jù)數(shù)據(jù)來調(diào)整種植策略，形成一套從種植到采摘全流程的自動化種植系統(tǒng)。在去年荷蘭瓦赫寧根大學(xué)發(fā)起的AI農(nóng)作物養(yǎng)成與模擬經(jīng)營類挑戰(zhàn)賽中，各個團(tuán)隊就是通過人工智能AI自動收集環(huán)境數(shù)據(jù)，來完成澆水，通風(fēng)、光照、施肥和打頂決策這些工作?，F(xiàn)在已經(jīng)有越來越多公司和機(jī)構(gòu)加入到采摘機(jī)器人的研發(fā)中，比利時企業(yè)Octinion的草莓采摘機(jī)器人5秒就可以識別一個草莓，在包裝環(huán)節(jié)還會優(yōu)先把紅色放到上面以吸引顧客。節(jié)能智能采摘機(jī)器人解決方案機(jī)器人采摘可以減少人工采摘的勞動強(qiáng)度。

   “智慧農(nóng)業(yè)”（智能采摘機(jī)器人）近些年頻繁被提起，各種自動化設(shè)備和監(jiān)測系統(tǒng)也日漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中落后、繁雜的工作。例如極飛科技這一類專注研發(fā)農(nóng)業(yè)科技的公司所推出的無人機(jī)產(chǎn)品、可以幫助農(nóng)戶完成打藥、施肥、播種等工作，更別說還有多種智能監(jiān)測設(shè)備幫助農(nóng)戶觀察作業(yè)的生長狀況。智能機(jī)器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的廣泛應(yīng)用，可以幫助農(nóng)戶解決許多繁重、乏味的工作，比如水果采摘機(jī)器人。每次一到果園收獲時期，果場主就需要聘請大量的人力去完成采摘的工作。而一旦有了水果采摘機(jī)器人，就能夠節(jié)省大量的時間和人力成本。

智能采摘機(jī)器人應(yīng)用于當(dāng)下的農(nóng)業(yè)行業(yè)還是很好的，能為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提高效率。當(dāng)前，我國城鎮(zhèn)化和人口老齡化快速推進(jìn)，致使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)勞動力短缺和人工成本大幅度增長，采用機(jī)械化和自動化裝備代替農(nóng)業(yè)人工成為必然發(fā)展方向。人工智能和新一代信息科技的快速發(fā)展，使農(nóng)業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用成為可能。設(shè)施農(nóng)業(yè)是我國農(nóng)民豐收致富的產(chǎn)業(yè)，同時也是典型的勞動密集型產(chǎn)業(yè)，是農(nóng)業(yè)機(jī)器人典型的應(yīng)用領(lǐng)域。機(jī)器人協(xié)同作業(yè)調(diào)度系統(tǒng)具有多機(jī)器人管理調(diào)度功能，具有定時定區(qū)域自動運(yùn)行，機(jī)器人自動對接，多機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè)，溫室智慧管控等功能。機(jī)器人采摘可以在夜間工作，提高采摘效率。

      智能采摘機(jī)器人作業(yè)時，上下兩指同時合攏，當(dāng)兩指接觸到番茄穗所在主枝干后，限位開關(guān)發(fā)出信號，氣缸驅(qū)動的上下兩指并攏夾住并切斷果穗，而后推板接觸果穗，以防止果穗在運(yùn)輸過程中的抖動。試驗表明末端執(zhí)行器的采摘成功率約為50％，原因是末端執(zhí)行器難以穩(wěn)定進(jìn)入枝葉間夾住主穗軸、氣壓不足以產(chǎn)生足夠夾持力和果實掉落。成穗采摘方式無法適應(yīng)同一果穗上番茄成熟期的差異，其適用性依賴于番茄新品種和新栽培技術(shù)的進(jìn)展以及特定的市場需求。機(jī)器人采摘可以減少人工采摘對農(nóng)民的依賴。河南智能采摘機(jī)器人定制價格

智能采摘機(jī)器人可以通過機(jī)器人手臂抬升來實現(xiàn)多高度采摘。吉林水果智能采摘機(jī)器人趨勢

關(guān)于蘋果水心病的防治方法：1、加強(qiáng)土肥水管理，主要是改土和增肥。通過果園行間生草、重施有機(jī)肥和生物肥、增施土壤調(diào)理劑等改良土壤，生產(chǎn)中注意控制氮肥，適當(dāng)多施磷肥和中微量元素肥料，特別是鈣肥的補(bǔ)充，促進(jìn)根系發(fā)育，減輕病害的發(fā)生。除了增施含鈣的中微量元素肥蜜樂圖外，開花前后分別追施硝酸銨鈣一次。2、根據(jù)樹體大小和樹勢強(qiáng)弱、樹齡等合理負(fù)載，控制秋梢生長量，削弱新梢等對鈣肥的爭奪。3、適時采收。大量的實踐經(jīng)驗證明，蘋果采收越晚，越容易出現(xiàn)水心病，生產(chǎn)中應(yīng)根據(jù)果實的生長期適時采收。4、果面噴施鈣肥。落花后至果實套袋前。智能采摘機(jī)器人向廣大果農(nóng)提出以下建議：一、蘋果水心病的識別與防治蘋果水心病又稱糖化病、蜜果病。它是一種蘋果生理病害，多發(fā)生在果實成熟后期及貯藏期。蘋果心室及維管束附近水心病發(fā)病狀外部肉眼可見水心病病斑果皮壞死病斑果肉褐變壞死狀水心病的病斑在果心部發(fā)生較多，也可在果肉的任何部位發(fā)生，使發(fā)病果實果肉組織堅硬，呈水漬狀，以果心及其附近發(fā)病較重，病部組織沿蘋果心室射線由內(nèi)向外擴(kuò)展，病果細(xì)胞間隙充滿了一種透明的水漬狀物質(zhì)。發(fā)病嚴(yán)重時，在果實外部可見病斑，病果皮呈水漬狀，貯藏期后來果肉變軟腐爛。吉林水果智能采摘機(jī)器人趨勢