（智能采摘機(jī)器人）農(nóng)業(yè)人工智能行業(yè)，2025年為308億美元，主要包括農(nóng)業(yè)無人機(jī)，無人拖拉機(jī)、智能收獲機(jī)、智能除草機(jī)、擠奶機(jī)器人、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化與控制系統(tǒng)等。農(nóng)業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用是人工智能農(nóng)業(yè)領(lǐng)域市場(chǎng)快速發(fā)展的重要因素。而目前中國農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究產(chǎn)出規(guī)模已經(jīng)超過美國，同時(shí)重點(diǎn)關(guān)注在收獲和采摘機(jī)器人。2013—2018年，世界所有能檢索到與農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究相關(guān)的SCI論文，數(shù)量為484篇（檢索日期截止到2018年12月）論文數(shù)據(jù)表明，相關(guān)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研究論文從2013年的53篇增加到了2017年的114篇。機(jī)器人采摘可以減少人工采摘對(duì)農(nóng)民的技能要求。河南智能采摘機(jī)器人按需定制

智能機(jī)器人在很大程度上幫助了我們的生活。人工生產(chǎn)，在yi情走向常態(tài)化的時(shí)代背景下，成本無疑進(jìn)一步提高。這也催生了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步轉(zhuǎn)型。對(duì)于大多數(shù)的作物來說，這仍是一個(gè)非常昂貴的命題“部分自動(dòng)化，甚至全部自動(dòng)化的重要性，對(duì)農(nóng)業(yè)而言是相當(dāng)重要的。”農(nóng)業(yè)科技風(fēng)險(xiǎn)投資公司AgFunder的創(chuàng)始合伙人Leclerc這樣評(píng)論。事實(shí)上，在美國一些農(nóng)莊，農(nóng)業(yè)已經(jīng)達(dá)到了很高度的自動(dòng)化和機(jī)械化。根據(jù)之前的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，美國農(nóng)業(yè)所需的勞動(dòng)力只占美國勞動(dòng)力總數(shù)不到2%。這當(dāng)然歸功于此前農(nóng)業(yè)機(jī)器的崛起。智能機(jī)器人用處更多的環(huán)節(jié)便是采摘收獲的時(shí)候。很久之前，農(nóng)民們就可以通過大型機(jī)械來收割馬鈴薯、小麥、玉米等這類田間作物。但像一些綠葉類蔬菜和柔軟的水果，此前還無法通過機(jī)器進(jìn)行采摘。這些作物不像上述的幾種作物，禁得起大型機(jī)器的“粗魯對(duì)待”。解放農(nóng)民雙手？智能采摘機(jī)器人如此顛覆農(nóng)業(yè)生產(chǎn)！智能AI機(jī)器人已經(jīng)在我們身邊存在一些時(shí)間了。有一些家庭會(huì)購買智能家庭助手來輔助操控家中的智能家電；一些酒店也通過智能機(jī)器人給住客送外賣、在房間里幫客人控制房間設(shè)備；一些餐館也使用智能機(jī)器人為食客送餐。北京智能智能采摘機(jī)器人服務(wù)價(jià)格智能采摘機(jī)器人可以通過機(jī)器人語音識(shí)別技術(shù)來實(shí)現(xiàn)語音控制。

智能采摘機(jī)器人開發(fā)成本已經(jīng)達(dá)到了70萬英鎊。但是從成本節(jié)省和效率來看，對(duì)大規(guī)模種植漿果的種植戶來說，還是會(huì)有很大興趣的。柑橘采摘機(jī)器人柑橘采摘機(jī)器人的應(yīng)用比較早，在2017年，就有一家西班牙的公司研發(fā)了一款能按照柑橘的成熟度和大小，即時(shí)分類采摘的柑橘采摘機(jī)器人。此外，總部位于美國劍橋市的恩納基科技公司也研發(fā)出一款柑橘采摘機(jī)器人，采摘速度為2-3秒每個(gè)，采摘完成度為80%。荔枝采摘機(jī)器人我國華南農(nóng)業(yè)大學(xué)研發(fā)團(tuán)隊(duì)早在數(shù)年前就研發(fā)出荔枝采摘機(jī)器人。機(jī)器人效率為每小時(shí)采摘40斤荔枝，是人工的兩倍。這款機(jī)器人采用的是雙目立體視覺系統(tǒng)，可以對(duì)荔枝進(jìn)行定位，獲得視野內(nèi)多個(gè)目標(biāo)，然后自主規(guī)劃采摘作業(yè)路徑進(jìn)行，后伸出機(jī)械臂末端的擬人夾指來剪斷果枝，摘取果實(shí)。目前各種AI水果采摘機(jī)器人的研發(fā)和推廣都在加快進(jìn)程，相信未來的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，它們會(huì)為我們大幅降低成本、大幅提高效率。

“智慧農(nóng)業(yè)”（智能采摘機(jī)器人）近些年頻繁被提起，各種自動(dòng)化設(shè)備和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)也日漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中落后、繁雜的工作。例如極飛科技這一類專注研發(fā)農(nóng)業(yè)科技的公司所推出的無人機(jī)產(chǎn)品、可以幫助農(nóng)戶完成打藥、施肥、播種等工作，更別說還有多種智能監(jiān)測(cè)設(shè)備幫助農(nóng)戶觀察作業(yè)的生長(zhǎng)狀況。智能機(jī)器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的廣泛應(yīng)用，可以幫助農(nóng)戶解決許多繁重、乏味的工作，比如水果采摘機(jī)器人。每次一到果園收獲時(shí)期，果場(chǎng)主就需要聘請(qǐng)大量的人力去完成采摘的工作。而一旦有了水果采摘機(jī)器人，就能夠節(jié)省大量的時(shí)間和人力成本。而小編就跟大家介紹幾種水果采摘機(jī)器人。草莓采摘機(jī)器人挪威環(huán)境與生命科學(xué)大學(xué)近展出了一款Noronn采摘機(jī)器人，這是一款可以分辨出種植在塑料隧道上的草莓的成熟程度，然后自動(dòng)采摘并根據(jù)大小分類的機(jī)器人。這一款草莓機(jī)器人已經(jīng)被歐洲的大型草莓種植園普遍接受。當(dāng)然也不是沒有缺點(diǎn)的，這一款機(jī)器人雖然可以工作一整天，但根據(jù)國內(nèi)普遍采用田間栽培的草莓來說，無疑是不適用的。但是隨著蔬果機(jī)器人的普及，從田間種植轉(zhuǎn)向塑料隧道架種植也是非常有可能的。蘋果采摘機(jī)器人美國AbundantRobotics公司，是近年來比較受關(guān)注的農(nóng)業(yè)機(jī)器人初創(chuàng)科技公司。智能采摘機(jī)器人可以通過機(jī)器視覺技術(shù)判斷作物的成熟度和質(zhì)量。

智能采摘機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新，要說機(jī)器人，可以說是男人比較大的浪漫。動(dòng)漫里的自動(dòng)化機(jī)器人總是讓人心馳神往。但在農(nóng)業(yè)的現(xiàn)實(shí)生活中，目前大面積商業(yè)化的智慧農(nóng)業(yè)產(chǎn)品只有兩個(gè)：一是無人機(jī)，二是自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)。這兩樣?xùn)|西聽上去蠻厲害的，但似乎和機(jī)器人相比，還是少了點(diǎn)什么。如果農(nóng)業(yè)機(jī)器人能夠大范圍的進(jìn)行使用的話，就能解決很大一部分勞動(dòng)力緊張和人工成本高昂的問題。設(shè)施園藝機(jī)器人主要運(yùn)用于番茄種植，這個(gè)系統(tǒng)幾乎覆蓋了番茄種植過程中的所有生產(chǎn)流程。從運(yùn)輸、噴藥、授粉、巡檢、采摘，幾乎每個(gè)流程都實(shí)現(xiàn)了少人化作業(yè)，據(jù)林森介紹，這個(gè)項(xiàng)目已經(jīng)在山東壽光智慧農(nóng)業(yè)科技園進(jìn)行了廣泛應(yīng)用。盡管現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器人看上去行動(dòng)比較緩慢，有一點(diǎn)笨笨的，但其實(shí)這只是為了現(xiàn)場(chǎng)的安全而特意減慢了速度。實(shí)際上，在無人環(huán)境中應(yīng)用的機(jī)器人采摘速度會(huì)更快，基本能達(dá)到2—3秒左右一次，同時(shí)也能實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人的協(xié)作作業(yè)。機(jī)器人采摘可以減少人工采摘對(duì)農(nóng)民的安全風(fēng)險(xiǎn)。上海制造智能采摘機(jī)器人

機(jī)器人采摘可以減少人工采摘對(duì)農(nóng)作物的損傷。河南智能采摘機(jī)器人按需定制

智能采摘機(jī)器人行業(yè)，2018年數(shù)據(jù)不完整，增長(zhǎng)近1倍。從數(shù)據(jù)可以看出，年度數(shù)量變化呈增加趨勢(shì)，表明各國近年來農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究產(chǎn)出規(guī)模不斷擴(kuò)大，同時(shí)該領(lǐng)域仍然處于研究的上升期，且越來越受到關(guān)注。2.論文數(shù)量逐年增加的國家2013—2018年，世界農(nóng)業(yè)機(jī)器人SCI論文貢獻(xiàn)自全球52個(gè)國家，其中論文數(shù)量多的國家依次是中國、美國、西班牙、德國、澳大利亞、荷蘭、以色列、意大利、英國和日本，10個(gè)國家的論文數(shù)量合計(jì)426篇，約占論文總量的88%。從論文數(shù)量的年度變化可以看出，在農(nóng)業(yè)機(jī)器人方面，中國的論文數(shù)量逐年增加，且增長(zhǎng)趨勢(shì)非常明顯，年度論文數(shù)量2014年開始超過美國。當(dāng)然這也不乏中國農(nóng)業(yè)相關(guān)的研究人員與日俱增的因素。3.熱點(diǎn)主題在農(nóng)業(yè)機(jī)器人相關(guān)的SCI論文中表明，各國的熱點(diǎn)研究主題主要集中在作業(yè)場(chǎng)景與關(guān)鍵技術(shù)，分布較為不平均。其中中國比較關(guān)注的是收獲和采摘機(jī)器人的研究，而美國、澳大利亞、荷蘭和英國等更關(guān)注擠奶機(jī)器人，以色列和日本較為關(guān)注收獲機(jī)器人，德國與意大利關(guān)注噴灌機(jī)器人?？梢钥吹礁鲊霓r(nóng)業(yè)機(jī)器人相關(guān)研究都很大程度上受到本國的農(nóng)業(yè)國情影響。熙岳科技也一直很關(guān)心相關(guān)的數(shù)據(jù)，為了更好的做研發(fā)！河南智能采摘機(jī)器人按需定制