熙岳做的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的GPS民用定位精度為3m，若不用差分技術(shù)，則導(dǎo)致定位誤差大，難以滿足農(nóng)業(yè)作業(yè)要求。計(jì)算機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)成本低廉、能夠更好地描述當(dāng)前環(huán)境，更能反映當(dāng)前信息，就是識(shí)別出機(jī)器行進(jìn)的路線。因此，機(jī)器視覺(jué)導(dǎo)航的主要任務(wù)是從圖像中識(shí)別作物行，并檢測(cè)出軌跡路徑，為確定機(jī)器的相對(duì)位置提供依據(jù)。為了提供一種噴施作業(yè)的通用機(jī)器人本體，筆者基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，設(shè)計(jì)一種能夠自行導(dǎo)航并行走的機(jī)器人，在需求分析的基礎(chǔ)上，對(duì)自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，并搭建了機(jī)器人原型，重點(diǎn)研究了機(jī)器人田間自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)（包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導(dǎo)航路徑和參數(shù)的自動(dòng)檢測(cè)），并進(jìn)行性能測(cè)試，調(diào)試優(yōu)化參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)行間識(shí)別和導(dǎo)航。這個(gè)除草機(jī)比較大的一個(gè)亮點(diǎn)就是它的探頭?？梢宰R(shí)別作物和一般的雜草，從而將雜草去除干凈。江西園藝智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人按需定制

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的工作原理為：1）該機(jī)器人可以沿著作物的行間行駛，改進(jìn)了現(xiàn)有很多機(jī)器人騎在作物行上行駛的方式。騎在作物行上行駛的缺點(diǎn)是機(jī)器高度要適應(yīng)作物高度（機(jī)器必須做得比作物還高），而在作物行間行駛就不受作物高度影響。2）攝像頭對(duì)作物行內(nèi)的雜草和作物信息進(jìn)行采集，如果檢測(cè)到作物行內(nèi)是作物時(shí)，行內(nèi)除草裝置在控制系統(tǒng)作用下縮回機(jī)架，以避開(kāi)作物；通過(guò)作物后，行內(nèi)除草裝置在控制系統(tǒng)作用下再伸出機(jī)架，繼續(xù)行內(nèi)除草并涂抹施藥。3）行間除草不需識(shí)別，直接正常除草并涂抹施藥。4）設(shè)計(jì)兩種并施的除草方式，首先利用除草刀片進(jìn)行機(jī)械式剪鋸切斷雜草，達(dá)到快速除草效果，然后涂抹施藥裝置再對(duì)雜草切口涂抹除草劑，做到精細(xì)施藥。精細(xì)施藥與噴灑農(nóng)藥式相比，藥劑注入草體效率高，除草效果更好，同時(shí)避免了無(wú)效用藥，節(jié)省了除草劑用量，使農(nóng)藥浪費(fèi)減少。浙江綠化帶智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人供應(yīng)商目前的除草機(jī)器人已可以達(dá)到區(qū)分糧食和雜草、翻土、自動(dòng)避開(kāi)障礙等功能，完全不需要人工干預(yù)。

智能割草機(jī)屬于智能移動(dòng)機(jī)器人，是集多種功能于一體的綜合機(jī)器人系統(tǒng)，傳統(tǒng)的割草機(jī)消耗大量的人力物力,智能割草機(jī)與之相比,有明顯的優(yōu)勢(shì)：智能割草機(jī)可以自主工作，無(wú)需人工操作或只需少量的人工干預(yù),不僅減少了人力，也更具有安全性性。同時(shí)智能割草機(jī)也有需要改進(jìn)和完善的方面，比如在不同的草坪上工作，其控制能力有待提高。從市政出發(fā)，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人能做什么？隨著城市綠化率的提高，草坪面積的增加，智能化的草坪修剪機(jī)器人極為需要，在各種草坪維護(hù)作業(yè)中，以草皮修剪工作特別繁重，不僅枯燥，而且重復(fù)性強(qiáng)。當(dāng)前草坪修剪主要靠人工或機(jī)械修剪，效率較低，通常需要消耗大量的人力和物力。并且一些復(fù)雜的地區(qū)很難實(shí)現(xiàn)全部的修理，另外由于草坪的修理主要工作時(shí)間是炎熱的夏季，人工修剪會(huì)十分辛苦。

為什么熙岳要做智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的生意呢？談到這個(gè)問(wèn)題，南京熙岳智能科技有限公司的技術(shù)總監(jiān)張熙岳表示，一個(gè)是市場(chǎng)空間足夠大，第二從渠道和供應(yīng)鏈資源上來(lái)說(shuō)，南京熙岳智能科技有比較成熟的供應(yīng)鏈和上下游企業(yè)的關(guān)系，但是我們可以用一個(gè)更適合它的方式去推動(dòng)新業(yè)務(wù)的增長(zhǎng)?！肮緦用鎸?duì)于智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的期許很高，整個(gè)團(tuán)隊(duì)都在尋找潛在的機(jī)會(huì)。”整個(gè)機(jī)器人市場(chǎng)已經(jīng)趨向于紅海，如何才能找到有前景和增長(zhǎng)動(dòng)力的行業(yè)，團(tuán)隊(duì)也有了新的一些眉目。防止碰撞 內(nèi)設(shè)距離傳感器，遇障礙物時(shí)，自動(dòng)繞行，避開(kāi)障礙物。

南京熙岳智能科技有限公司考慮到農(nóng)民伯伯辛勤工作，開(kāi)發(fā)出了智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人！在田間現(xiàn)場(chǎng)工作是一項(xiàng)令人筋疲力盡的艱苦工作，并不是每個(gè)人都能完成。當(dāng)然，有人因?yàn)橄矏?ài)而為之，但不能在任何天氣條件下、每天在一個(gè)巨大的種植園里伸腰駝背地在田間工作。特別是除草，如果進(jìn)行這項(xiàng)工作的話，不僅感到勞累而且也感到枯燥乏味。如今，隨著科技的發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)器人開(kāi)始出現(xiàn)了，這里，介紹的是除草機(jī)器人，它不僅可以除草，還可以小心地保存和保護(hù)種植的作物。機(jī)器人農(nóng)民，類(lèi)似于乒乓球的輪式桌子，有電源進(jìn)行工作。為此，其水平面有太陽(yáng)能電池板，太陽(yáng)能電池板為電池組的內(nèi)置單元供電。機(jī)器人助手配備了GPS、攝像頭、幾個(gè)用于分析土壤的傳感器和用于通過(guò)智能手機(jī)控制它的移動(dòng)軟件。該機(jī)器人的職責(zé)是：它可以田間進(jìn)行12小時(shí)的檢查雜草的工作（自動(dòng)識(shí)別雜草），并通過(guò)正確的計(jì)算，釋放除草劑量對(duì)雜草進(jìn)行破壞，可以避免去除或破壞雜草旁邊不斷增長(zhǎng)的有用作物。因此，該機(jī)器人將能夠降低購(gòu)買(mǎi)材料電力/工人的成本，此外，該機(jī)器將有助于土壤保持，這對(duì)整個(gè)環(huán)境很重要。除草機(jī)器人應(yīng)用于足球場(chǎng)、高爾夫球場(chǎng)、景觀等草坪雜草去除作業(yè)。上海綠化帶智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人按需定制

機(jī)器人除草系統(tǒng)，其工作時(shí)完全不使用除草劑，而是以純機(jī)械的方式消除雜草。江西園藝智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人按需定制

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人居然還能這么用？農(nóng)業(yè)中使用除草劑，對(duì)人類(lèi)和環(huán)境有著巨大的風(fēng)險(xiǎn)，地下水中就經(jīng)常會(huì)發(fā)現(xiàn)除草劑的殘留物，瑞士受到這類(lèi)污染的影響尤其嚴(yán)重。還有研究發(fā)現(xiàn)，除草劑以及它的分解產(chǎn)物，也大量的存在于空氣中。此外，相關(guān)研究機(jī)構(gòu)對(duì)德國(guó)165個(gè)地點(diǎn)進(jìn)行調(diào)查后發(fā)現(xiàn)，有四分之三的地區(qū)存在上述物質(zhì)，這些地點(diǎn)距離噴灑過(guò)除草劑的田地從100米到1000多米不等。盡管如此，目前仍然沒(méi)有任何解決方案在有效性和成本方面比得上除草劑。南京熙岳智能科技有限公司開(kāi)發(fā)了出了自主除草機(jī)器人它工作時(shí)完全不使用除草劑，而是以純機(jī)械的方式消除雜草。江西園藝智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人按需定制