智能草坪養(yǎng)護機器人誕生于云計算、機器學習等新興技術(shù)飛速發(fā)展的時代。智能草坪養(yǎng)護機器人不是單獨工作,而是依托于一個集數(shù)據(jù)采集、匯總、分析于一體的大數(shù)據(jù)平臺。在數(shù)據(jù)平臺的支持下,每個智能草坪養(yǎng)護機器人都可以獲得厘米級的高精度定位數(shù)據(jù),并不時反饋***的工作狀態(tài)。作為數(shù)據(jù)平臺的運營者,我們可以收集真實場景中的用戶數(shù)據(jù),不斷更新迭代算法。在現(xiàn)有用戶的授權(quán)和幫助下,我們收集了超過4000小時的視頻數(shù)據(jù)和近80萬的圖像數(shù)據(jù),不斷完善我們的視覺模型,以便我們可以在不同的場景下更好地工作。自主導航系統(tǒng)控制(設置工作區(qū)域) 使用全景攝像頭、標志物等,可以控制有效除草范圍。自動化智能草坪養(yǎng)護機器人用途
智能草坪養(yǎng)護機器人的控制系統(tǒng)工作流程為:在執(zhí)行除草工作前,通過攝像頭和計算機軟件輸入作物的特征標準(如色度、垂直高度下限、水平寬度下限等信息);除草機器人運行時,通過兩個定位攝像頭采集圖像信息,與作物特征標準進行比對,識別出前方作物,并由兩個定位攝像頭確定作物對機器的方位;當機器行進至回避位置處,由計算機發(fā)出指令,控制行內(nèi)除草裝置縮回機架,避開作物;通過回避位置(即作物)后,計算機再發(fā)出指令,控制行內(nèi)除草裝置伸出機架,繼續(xù)除草并涂抹施藥。山東草坪智能草坪養(yǎng)護機器人功能農(nóng)業(yè)中使用除草劑,對人類和環(huán)境有著巨大的風險,地下水中就經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)除草劑的殘留物。
熙岳制造的智能草坪養(yǎng)護機器人憑什么贏得市場?相較于目前市面上已有的割草機品類,智能草坪養(yǎng)護機器人擁有不少差異化功能:無需布線即可實現(xiàn)厘米級精確定位,且能夠完成無邊界規(guī)劃式除草任務以及具備低工作噪音的特性。值得一提的是,他們采用了新的定位系統(tǒng),這項技術(shù)的核xin是利用全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號,通過實時差分定位,實現(xiàn)厘米級的戶外精確定位,機器人相對基站的定位精度可達2-3cm。此外,新品還融合了多種其他傳感器信息輔助定位,如慣性導航、里程計、地磁信息、差分氣壓計等,使得機器人在衛(wèi)星信號暫時較弱的情況下也能穩(wěn)定運行。
農(nóng)田傳統(tǒng)的除草方法有人工除草、機械除草、物理除草、化學除草等,但這類方法或是效率低下、勞動成本過高,或是難以將雜草去除干凈,且存在環(huán)境污染、被土壤吸附后造成藥物殘留,影響后茬作物。據(jù)統(tǒng)計全球各國農(nóng)業(yè)部門準許使用的除草劑高達200多種。雜草也在不斷提高其抗藥性,農(nóng)民則不斷增加除草劑應用量和施藥頻率,從每年的3-4次增加到5-6次已成普遍現(xiàn)象。除草劑的使用,的確給農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來了便利,但同時也對農(nóng)田、林地、當?shù)厮?、大氣環(huán)境造成了嚴重的、不可逆的污染。隨著近些年機器視覺技術(shù)的成熟,應用攝像頭拍攝圖像,識別雜草,在進行選擇性除草。自動返回充電 當電池電量不足時,自動返回導航工作站進行非接觸式電磁感應充電。
全自動的智能草坪養(yǎng)護機器人主要應用技術(shù)如下:(1)傳感技術(shù):通過溫度傳感器、距離傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器、雨滴感應器、角度傳感器、人體熱釋傳感器、攝像頭視覺傳感等,為智能割草機器人提供外部環(huán)境信息,中間處理器通過分析這些數(shù)據(jù)信息,對各驅(qū)動裝置發(fā)布相應的動作指令。(2)智能路徑識別與規(guī)劃技術(shù):要求處理器自動規(guī)劃出合理的無障礙駛路徑,逐步細致深人分析工作環(huán)境。特殊邊界物識別技術(shù):為智能割草機器人設置電子虛擬籬笆,可利用GPS定位系統(tǒng)進行定位操作。(3)智能躲避技術(shù):主要是利用超聲波感應器實時傳輸障礙物距離信息,也可利用視覺傳感技術(shù),通過攝像頭識別與傳輸分析模擬信號,選擇比較好躲避路徑。遙控功能 通過遙控器指令,實現(xiàn)定向行走、避障、開關機等功能。江西園藝智能草坪養(yǎng)護機器人制造價格
這個除草機器人不僅效率快,它還有一個非常大的優(yōu)點,就是可以將雜草完全去除干凈。自動化智能草坪養(yǎng)護機器人用途
隨著市場對除草劑使用的控制、對健康飲食的追求,全社會將會投入更多的研發(fā)力量和更前列的技術(shù),繼續(xù)推動農(nóng)業(yè)AI的發(fā)展,幫助更可持續(xù)、人性化發(fā)展農(nóng)業(yè)科技。傳統(tǒng)除草方法是首先假設雜草均勻地分布在農(nóng)田的情況下,使用除草劑。但事實上,所有的農(nóng)田中,雜草都是隨機分布的,鉆空子式生長的。于是乎,在農(nóng)田中隨機檢測雜草就變成了一項具有挑戰(zhàn)性的任務。隨著近些年機器視覺技術(shù)的成熟,應用攝像頭拍攝圖像,識別雜草,在進行選擇性除草。從而減少或者摒棄除草劑的使用,成為了可能。自動化智能草坪養(yǎng)護機器人用途