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智能割草機(jī)屬于智能移動(dòng)機(jī)器人,是集多種功能于一體的綜合機(jī)器人系統(tǒng),傳統(tǒng)的割草機(jī)消耗大量的人力物力,智能割草機(jī)與之相比,有明顯的優(yōu)勢(shì):智能割草機(jī)可以自主工作,無(wú)需人工操作或只需少量的人工干預(yù),不僅減少了人力,也更具有安全性性。同時(shí)智能割草機(jī)也有需要改進(jìn)和完善的方面,比如在不同的草坪上工作,其控制能力有待提高。從市政出發(fā),智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人能做什么?隨著城市綠化率的提高,草坪面積的增加,智能化的草坪修剪機(jī)器人極為需要,在各種草坪維護(hù)作業(yè)中,以草皮修剪工作特別繁重,不僅枯燥,而且重復(fù)性強(qiáng)。當(dāng)前草坪修剪主要靠人工或機(jī)械修剪,效率較低,通常需要消耗大量的人力和物力。并且一些復(fù)雜的地區(qū)很難實(shí)現(xiàn)全部的修理,另外由于草坪的修理主要工作時(shí)間是炎熱的夏季,人工修剪會(huì)十分辛苦。遙控功能 通過(guò)遙控器指令,實(shí)現(xiàn)定向行走、避障、開關(guān)機(jī)等功能。山東節(jié)能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人制造價(jià)格
受益于多年的技術(shù)沉淀和經(jīng)驗(yàn)積累,機(jī)器人通過(guò)三個(gè)方面解決戶外服務(wù)機(jī)器人面臨的關(guān)鍵技術(shù)問題。首先,通過(guò)多傳感器、多模態(tài)數(shù)據(jù)的融合,機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)高精度定位,為精確導(dǎo)航提供基礎(chǔ)。其次,針對(duì)復(fù)雜多變的室外場(chǎng)景,我們?cè)谒惴ㄖ蓄A(yù)設(shè)了不同的工作環(huán)境模式,幫助機(jī)器人在無(wú)人的封閉環(huán)境或開放的公共綠地中正常工作。***,我們通過(guò)融入自適應(yīng)算法,幫助機(jī)器人在工作的過(guò)程中進(jìn)行自我學(xué)習(xí),讓每個(gè)機(jī)器人**終得到適應(yīng)自身環(huán)境的比較好模型,從新人變成老手。浙江節(jié)能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人定制價(jià)格自動(dòng)返回充電 當(dāng)電池電量不足時(shí),自動(dòng)返回導(dǎo)航工作站進(jìn)行非接觸式電磁感應(yīng)充電。
雜草對(duì)農(nóng)作物的危害顯為其觀,首先雜草會(huì)與農(nóng)物爭(zhēng)奪水分、養(yǎng)分和光能,因?yàn)殡s草根系發(fā)達(dá),所以吸收土壤水分和養(yǎng)分的能力非常強(qiáng);其次,雜草的生長(zhǎng)優(yōu)勢(shì)強(qiáng),株高常高出作物,嚴(yán)重影響了作物對(duì)光能的利用,能夠干擾并限制作物的生長(zhǎng)。再次,雜草是農(nóng)作物病害和蟲害的中間宿主,容易導(dǎo)致農(nóng)作物生病,從而降低農(nóng)作物產(chǎn)量或是影響田園風(fēng)景的美觀。現(xiàn)階段常見的除草方式有人工除草、機(jī)械除草、化學(xué)藥劑除草、覆蓋除草、以草除草、生物防治和栽培管理等。人工除草顧名思義就是人們通過(guò)基礎(chǔ)的拔、鏟、埋等方式除草。其優(yōu)缺點(diǎn)很明顯,首先是該種方法除草目標(biāo)明確,不用擔(dān)心農(nóng)作物受害的情況;其次,人工除草不會(huì)出現(xiàn)農(nóng)藥殘留,更加環(huán)保安全,且操作技術(shù)要求不高;但人工除草會(huì)耗費(fèi)大量勞動(dòng)力和時(shí)間,使得效率低下。機(jī)械除草也占據(jù)著越來(lái)越多的市場(chǎng)份額,電擊除草、微波除草等新型除草方法也逐漸被廣泛應(yīng)用。
隨著市場(chǎng)對(duì)除草劑使用的控制、對(duì)健康飲食的追求,全社會(huì)將會(huì)投入更多的研發(fā)力量和更前列的技術(shù),繼續(xù)推動(dòng)農(nóng)業(yè)AI的發(fā)展,幫助更可持續(xù)、人性化發(fā)展農(nóng)業(yè)科技。傳統(tǒng)除草方法是首先假設(shè)雜草均勻地分布在農(nóng)田的情況下,使用除草劑。但事實(shí)上,所有的農(nóng)田中,雜草都是隨機(jī)分布的,鉆空子式生長(zhǎng)的。于是乎,在農(nóng)田中隨機(jī)檢測(cè)雜草就變成了一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。隨著近些年機(jī)器視覺技術(shù)的成熟,應(yīng)用攝像頭拍攝圖像,識(shí)別雜草,在進(jìn)行選擇性除草。從而減少或者摒棄除草劑的使用,成為了可能。安全控制 啟動(dòng)設(shè)備后,當(dāng)人或動(dòng)物提起或掀翻機(jī)器時(shí)設(shè)備自動(dòng)停止。
南京熙岳智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人設(shè)計(jì)思路為:1)在雜草和作物同時(shí)存在的作物行內(nèi),嘗試采用不識(shí)別行內(nèi)雜草而只識(shí)別行內(nèi)作物植株的新方法,即只要識(shí)別出作物,在除草時(shí)就規(guī)避作物除草。這樣可以降低自動(dòng)化操作的復(fù)雜程度,從而使智能除草機(jī)器人的自動(dòng)化應(yīng)用成為可能,有利于提高人力資源的利用率。2)完成機(jī)械除草后,再對(duì)雜草殘根抹藥,實(shí)現(xiàn)精細(xì)施藥,達(dá)到徹底除草的效果。精細(xì)施藥可以減少農(nóng)藥用量,降低生產(chǎn)成本,以及起到保護(hù)生態(tài)環(huán)境的作用,符合綠色農(nóng)業(yè)的發(fā)展理念。由控制器、除草三軸機(jī)械手(自主研發(fā))、夾爪。上海農(nóng)業(yè)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人按需定制
除草工具可以自由地更改和調(diào)整:在機(jī)械手臂前端有通用接口,根據(jù)草場(chǎng)雜草實(shí)際情況,選擇不同的除草工具。山東節(jié)能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人制造價(jià)格
我們的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人主要功能有這些:1)智能行走功能通過(guò)智能軟件控制,實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等基本運(yùn)動(dòng),并根據(jù)不同的除草模式智能行走。2)防止碰撞內(nèi)設(shè)距離傳感器,遇障礙物時(shí),自動(dòng)繞行,避開障礙物。3)安全控制啟動(dòng)設(shè)備后,當(dāng)人或動(dòng)物提起或掀翻機(jī)器時(shí)設(shè)備自動(dòng)停止。4)智能草坪檢測(cè)自動(dòng)檢測(cè)雜草位置、數(shù)量、類別等信息。5)自主導(dǎo)航系統(tǒng)控制(設(shè)置工作區(qū)域)使用全景攝像頭、標(biāo)志物等,可以控制有效除草范圍。6)智能安全檢測(cè)自動(dòng)判別當(dāng)前電流是否過(guò)載,保護(hù)內(nèi)部電路。7)自動(dòng)返回充電當(dāng)電池電量不足時(shí),自動(dòng)返回導(dǎo)航工作站進(jìn)行非接觸式電磁感應(yīng)充電。8)自動(dòng)避雨當(dāng)下雨時(shí),自動(dòng)返回工作站處避雨。9)遙控功能通過(guò)遙控器指令,實(shí)現(xiàn)定向行走、避障、開關(guān)機(jī)等功能。如果您希望了解更多的內(nèi)容,可以與我們南京熙岳進(jìn)行聯(lián)系哦!山東節(jié)能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人制造價(jià)格