智能采摘機(jī)器人通過(guò)機(jī)器人自帶的視覺(jué)系統(tǒng)，自動(dòng)采集田間圖像信息，通過(guò)云平臺(tái)交互圖像，為機(jī)器深度學(xué)習(xí)和訓(xùn)練提供數(shù)據(jù)支撐，學(xué)習(xí)完成后再由云平臺(tái)將訓(xùn)練后的程序傳給機(jī)器人，指導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障、自動(dòng)路徑規(guī)劃和擬人化采摘，不斷循環(huán)訓(xùn)練，使機(jī)器人變得更加聰明，為水果和蔬菜等高附加值農(nóng)業(yè)提供代人工解決方案。基于模塊化設(shè)計(jì)，在非采摘季，科研通過(guò)更換功能夾爪，實(shí)施精細(xì)授粉、精細(xì)除草除蟲(chóng)等工作，為雜草控制，病蟲(chóng)害預(yù)警以及減少化肥和農(nóng)藥使用量有巨大的作用。同時(shí)可以完成如下功能：現(xiàn)場(chǎng)的空氣的溫度、濕度、氣壓等氣象參數(shù)；土壤的濕度等參數(shù)；果實(shí)和蔬菜的成熟度、數(shù)量、重量等參數(shù)；這些參數(shù)為機(jī)器人進(jìn)行采摘提供參考，同時(shí)將數(shù)據(jù)傳送到云平臺(tái)，提供給農(nóng)業(yè)部、農(nóng)業(yè)公司等進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、計(jì)算使用，并通過(guò)人工智能將數(shù)據(jù)進(jìn)行后臺(tái)的數(shù)據(jù)分析與整理，與水果、蔬菜的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，為優(yōu)化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，病害蟲(chóng)害預(yù)測(cè)預(yù)警提供數(shù)據(jù)支撐。目標(biāo)客戶為規(guī)模化種植園、農(nóng)業(yè)觀光農(nóng)場(chǎng)、農(nóng)業(yè)設(shè)備租賃公司、科研院所和大學(xué)等。本產(chǎn)品生命周期受自動(dòng)化行業(yè)影響，隨著人工智能水平的不斷提高，本采摘機(jī)器人系統(tǒng)會(huì)不斷得到提高與完善。它能計(jì)劃?rùn)C(jī)器人如何去抓取果實(shí)、如何在環(huán)境中導(dǎo)航，然后將“手指”放在目標(biāo)上進(jìn)行有效地摘取。上海草莓智能采摘機(jī)器人趨勢(shì)

隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的規(guī)?；?、多樣化和精確化，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)要求逐漸提高，許多作業(yè)項(xiàng)目（如蔬菜和水果的挑選與采摘等）都是勞動(dòng)力密集型工作，再加上時(shí)令的要求，保證作業(yè)質(zhì)量成為關(guān)鍵問(wèn)題。同時(shí)，工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展迅速，農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力將逐漸向社會(huì)其他產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移。隨著人口的老齡化和農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力的減少，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本也相應(yīng)提高。水果采摘作為農(nóng)產(chǎn)品回收的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，也是生產(chǎn)中非常耗時(shí)、費(fèi)力的一個(gè)環(huán)節(jié)。果蔬收獲期間需投入的勞力約占整個(gè)種植過(guò)程的50%-70%。采摘機(jī)器人的研制開(kāi)發(fā)，能夠降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)費(fèi)用、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量、保證果實(shí)適時(shí)采收，具有很大的發(fā)展?jié)摿?。北京自?dòng)智能采摘機(jī)器人品牌智能采摘機(jī)器人是一種能夠自動(dòng)識(shí)別、定位和采摘農(nóng)作物的機(jī)器人。

草莓采摘機(jī)器人挪威環(huán)境與生命科學(xué)大學(xué)近展出了一款Noronn采摘機(jī)器人，這是一款可以分辨出種植在塑料隧道上的草莓的成熟程度，然后自動(dòng)采摘并根據(jù)大小分類(lèi)的機(jī)器人。這一款草莓機(jī)器人已經(jīng)被歐洲的大型草莓種植園普遍接受。當(dāng)然也不是沒(méi)有缺點(diǎn)的，這一款機(jī)器人雖然可以工作一整天，但根據(jù)國(guó)內(nèi)普遍采用田間栽培的草莓來(lái)說(shuō)，無(wú)疑是不適用的。但是隨著蔬果機(jī)器人的普及，從田間種植轉(zhuǎn)向塑料隧道架種植也是非常有可能的。蘋(píng)果采摘機(jī)器人美國(guó)AbundantRobotics公司，是近年來(lái)比較受關(guān)注的農(nóng)業(yè)機(jī)器人初創(chuàng)科技公司?！爸腔坜r(nóng)業(yè)”（智能采摘機(jī)器人）近些年頻繁被提起，各種自動(dòng)化設(shè)備和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)也日漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中落后、繁雜的工作。例如極飛科技這一類(lèi)專(zhuān)注研發(fā)農(nóng)業(yè)科技的公司所推出的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品、可以幫助農(nóng)戶完成打藥、施肥、播種等工作，更別說(shuō)還有多種智能監(jiān)測(cè)設(shè)備幫助農(nóng)戶觀察作業(yè)的生長(zhǎng)狀況。智能機(jī)器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的廣泛應(yīng)用，可以幫助農(nóng)戶解決許多繁重、乏味的工作，比如水果采摘機(jī)器人。每次一到果園收獲時(shí)期，果場(chǎng)主就需要聘請(qǐng)大量的人力去完成采摘的工作。而一旦有了水果采摘機(jī)器人，就能夠節(jié)省大量的時(shí)間和人力成本。而小編就跟大家介紹幾種水果采摘機(jī)器人。

智能采摘機(jī)器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的廣泛應(yīng)用幫助農(nóng)戶解決了許多繁重、乏味的工作，水果采摘機(jī)器人就是其中的象征。每到果園收獲時(shí)期，果農(nóng)就需要聘請(qǐng)大量的工人進(jìn)行采摘的工作。2019年我國(guó)城市化率為60.60%，“十三五”期間有1億農(nóng)村人口完成了城鎮(zhèn)轉(zhuǎn)移落戶，農(nóng)民的數(shù)量持續(xù)下降，中國(guó)務(wù)農(nóng)的勞動(dòng)力平均年齡也達(dá)到了53歲，其中60歲以上的務(wù)農(nóng)勞動(dòng)力占比為25%。面對(duì)農(nóng)村人口老齡化趨勢(shì)和勞動(dòng)力短缺的困境，以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)力的智慧農(nóng)業(yè)被認(rèn)為是中國(guó)農(nóng)業(yè)的未來(lái)發(fā)展形態(tài)。水果采摘機(jī)器人作為智慧農(nóng)業(yè)，就能夠節(jié)省大量的時(shí)間和人力成本。因此，對(duì)于水果采摘來(lái)說(shuō)，自動(dòng)采摘機(jī)器人將是不久將來(lái)的一個(gè)必要選擇。目前各種智能水果采摘機(jī)器人的研發(fā)和推廣都在加快進(jìn)程，相信未來(lái)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，它們會(huì)為我們大幅降低成本、大幅提高效率。這種機(jī)器人具備自動(dòng)充電功能，能夠長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作。

熙岳從農(nóng)業(yè)行業(yè)當(dāng)前的情況出發(fā)，設(shè)計(jì)和研發(fā)了智能采摘機(jī)器人。水果和蔬菜既是人類(lèi)生活中必不可少的食物，也是重要的經(jīng)濟(jì)作物。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2017年全球的水果和蔬菜產(chǎn)量分別達(dá)6.8億t和12.6億t，其中全球鮮食果蔬與加工果蔬的比例約為7:3。中國(guó)蔬菜、水果的種植面積和產(chǎn)量均穩(wěn)居世界前列，但其加工果蔬的比例占5％左右。在我國(guó)，近年來(lái)農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力特別是青壯年勞動(dòng)力也迅速向其他行業(yè)轉(zhuǎn)移，農(nóng)忙季節(jié)廣大農(nóng)村開(kāi)始出現(xiàn)勞力荒，農(nóng)村留守老人、婦女的勞動(dòng)強(qiáng)度增加，生產(chǎn)效率明顯降低。果蔬生產(chǎn)的快速發(fā)展和農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺、勞動(dòng)強(qiáng)度過(guò)大的矛盾日益顯現(xiàn)，而替代選擇性收獲這一復(fù)雜人力勞動(dòng)只有通過(guò)采摘機(jī)器人技術(shù)的深入研究才能實(shí)現(xiàn)。果蔬采摘機(jī)器人的研究開(kāi)發(fā)，對(duì)于減輕農(nóng)業(yè)從業(yè)者的勞動(dòng)強(qiáng)度、解放農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力和提高果蔬的集約化生產(chǎn)水平，都具有重要的意義。這種機(jī)器人利用先進(jìn)的視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，能夠準(zhǔn)確判斷作物的成熟度。北京自動(dòng)智能采摘機(jī)器人品牌

采摘機(jī)器人可以在不同的農(nóng)作物上工作，如水果、蔬菜等。上海草莓智能采摘機(jī)器人趨勢(shì)

智能采摘機(jī)器人在作業(yè)對(duì)象識(shí)別和定位、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃、作業(yè)對(duì)象的分選與監(jiān)測(cè)等前沿方向上，要以開(kāi)放創(chuàng)新的理念開(kāi)發(fā)和應(yīng)用新技術(shù)，促進(jìn)具有多環(huán)境適應(yīng)性的智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研發(fā)。在技術(shù)上，隨著云計(jì)算、大數(shù)據(jù)和人工智能等新一代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)技術(shù)的深度融合，農(nóng)業(yè)機(jī)器人作為新一代智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械將突破瓶頸并得到廣泛應(yīng)用。同時(shí)，未來(lái)農(nóng)牧機(jī)器人新技術(shù)研究包括深度學(xué)習(xí)、新材料、人機(jī)共融、觸覺(jué)反饋等技術(shù)，都值得全世界人類(lèi)進(jìn)行探索。深度學(xué)習(xí)提高農(nóng)業(yè)機(jī)器人感知和決策能力，如感知包括表型特征識(shí)別、場(chǎng)景識(shí)別定位、作物病害識(shí)別。決策包括運(yùn)動(dòng)路徑優(yōu)化、作業(yè)姿態(tài)優(yōu)化、作業(yè)次序優(yōu)化。觸覺(jué)反饋控制要增強(qiáng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人感知和執(zhí)行能力，如能力反饋的感知與執(zhí)行能力。新材料可以改善農(nóng)業(yè)機(jī)器人執(zhí)行能力，人機(jī)共融是未來(lái)農(nóng)業(yè)發(fā)展重要的一環(huán)，可提高作業(yè)效率，人機(jī)共融技術(shù)減少了研發(fā)成本，由機(jī)器人預(yù)測(cè)人的意圖配合完成工作。建立更加龐大的、宏觀的、虛擬的、戰(zhàn)略性的農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人農(nóng)場(chǎng)，這才是農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)的本質(zhì)內(nèi)涵。上海草莓智能采摘機(jī)器人趨勢(shì)