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智能采摘機(jī)器人應(yīng)用于當(dāng)下的農(nóng)業(yè)行業(yè)還是很好的,能為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提高效率。當(dāng)前,我國(guó)城鎮(zhèn)化和人口老齡化快速推進(jìn),致使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)勞動(dòng)力短缺和人工成本大幅度增長(zhǎng),采用機(jī)械化和自動(dòng)化裝備代替農(nóng)業(yè)人工成為必然發(fā)展方向。人工智能和新一代信息科技的快速發(fā)展,使農(nóng)業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用成為可能。設(shè)施農(nóng)業(yè)是我國(guó)農(nóng)民豐收致富的產(chǎn)業(yè),同時(shí)也是典型的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè),是農(nóng)業(yè)機(jī)器人典型的應(yīng)用領(lǐng)域。機(jī)器人協(xié)同作業(yè)調(diào)度系統(tǒng)具有多機(jī)器人管理調(diào)度功能,具有定時(shí)定區(qū)域自動(dòng)運(yùn)行,機(jī)器人自動(dòng)對(duì)接,多機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè),溫室智慧管控等功能。智能采摘機(jī)器人可以根據(jù)作物的需求進(jìn)行智能施肥和病蟲害防治。吉林供應(yīng)智能采摘機(jī)器人案例
果蔬采摘機(jī)器人(智能采摘機(jī)器人)研究始于20世紀(jì)60年代的美國(guó),采用的收獲方式主要有機(jī)械震搖式和氣動(dòng)震搖式,其缺點(diǎn)是果實(shí)易損,效率不高。此后,隨著電子技術(shù)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,特別是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)和人工智能技術(shù)的成熟,采摘機(jī)器人的研究和開發(fā)技術(shù)得到了快速發(fā)展。國(guó)內(nèi)對(duì)采摘機(jī)器人的研究有一定的成果,但大多還停留在研究階段,而這些采摘機(jī)器人體積比較大,制作成本比較高,智能化程度不是很高,距離完全應(yīng)用在實(shí)際農(nóng)業(yè)中還有一定的差距。目前,國(guó)內(nèi)番茄采摘作業(yè)基本上依靠手工完成,增加了工人的體力消耗,影響工作效率,且工人休息時(shí)得不到很好的休息條件,特別是在天氣炎熱時(shí),不能充分放松,影響后續(xù)的工作。因此,研發(fā)自動(dòng)化的采摘機(jī)器人非常有必要。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種番茄采摘機(jī)器人,替代人工操作,完成番茄的智能采摘?jiǎng)幼?自動(dòng)化程度高,省時(shí)省力,節(jié)省人力成本。為解決上述技術(shù)問(wèn)題,熙岳目前采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種番茄采摘機(jī)器人,包括底盤,所述底盤的上端且前方設(shè)有雷達(dá)掃描裝置,所述雷達(dá)掃描裝置的上方設(shè)有顯示裝置。江西自動(dòng)化智能采摘機(jī)器人公司采摘機(jī)器人還配備了智能控制系統(tǒng),可以根據(jù)不同作物的特點(diǎn)進(jìn)行優(yōu)化的采摘策略。
未來(lái)智能采摘機(jī)器人行業(yè)怎么發(fā)展呢?人工智能在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域所面臨的挑戰(zhàn)比其他任何行業(yè)都要大?,F(xiàn)階段看到的一些人工智能成功應(yīng)用的例子大都是在特定的地理環(huán)境或者特定的種植養(yǎng)殖模式。當(dāng)外界環(huán)境變換后,如何挑戰(zhàn)算法和模型是這些人工智能公司面臨的挑戰(zhàn),這需要來(lái)自行業(yè)間以及農(nóng)學(xué)家之間更多的協(xié)作。在農(nóng)田中的各種物聯(lián)網(wǎng)設(shè)施但不管現(xiàn)實(shí)困難如何,無(wú)法忽視的一個(gè)現(xiàn)狀是:農(nóng)業(yè)已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)新的環(huán)境,新的秩序,新的世界。人們可以繼續(xù)采用傳統(tǒng)方法從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn),但是未來(lái)的農(nóng)業(yè)一定是以更明智的方式:使用大數(shù)據(jù)、人工智能和機(jī)器人。
機(jī)器人只會(huì)拉拽菜蒂部分,而不會(huì)損傷果實(shí),平均摘一個(gè)西紅柿耗時(shí)約6秒鐘。在夜間等無(wú)人時(shí)間帶也可進(jìn)行作業(yè)。該款機(jī)器人手臂是由一種可彎曲、折疊的新型材料構(gòu)成的,其工作原理主要是通過(guò)調(diào)節(jié)這種材料內(nèi)部的空氣壓力來(lái)抓取東西,該工具可以有效的替代大量的人工勞動(dòng)力,節(jié)約資源和成本。該番茄智能采摘機(jī)器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬(wàn)像素以上的彩色圖像。首先,它通過(guò)圖像傳感器檢測(cè)出紅色的成熟番茄,之后對(duì)形狀和位置進(jìn)行精細(xì)定位。這種機(jī)器人還可以通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)算法不斷優(yōu)化采摘策略和技能。
勞動(dòng)力短缺:在一年一次的豐收中,農(nóng)民可能會(huì)遇到如下問(wèn)題:人手不足;天氣極端;利潤(rùn)微??;繁瑣的重復(fù)勞動(dòng)。若能使用機(jī)器人對(duì)成熟的果實(shí)進(jìn)行采摘和分揀,農(nóng)民便可以專注于更具價(jià)值的事情。這樣的想法不算新鮮,但實(shí)踐起來(lái)卻十分困難。首先,要做到識(shí)別:果實(shí)與其他物體有分別,果實(shí)本身大小、形狀、顏色、成熟程度也不一,機(jī)器人要識(shí)別出成熟的果實(shí),而非收集邊上的葉片。其次,要做到精細(xì):高額作物要求機(jī)器人“小心翼翼”地操作,這涉及到更加精細(xì)的技術(shù)知識(shí)。這種機(jī)器人具備自主導(dǎo)航功能,能夠在農(nóng)田中自由移動(dòng)。山東什么是智能采摘機(jī)器人價(jià)格低
這種機(jī)器人的出現(xiàn)將為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)**性的變化,提高農(nóng)業(yè)的自動(dòng)化水平。吉林供應(yīng)智能采摘機(jī)器人案例
智能采摘機(jī)器人是一種能夠通過(guò)精密傳感器及攝像頭識(shí)別果實(shí)的顏色,鎖定成熟的西紅柿的機(jī)器人。該機(jī)器人能夠?qū)麑?shí)串的狀態(tài)進(jìn)行分析,機(jī)械手負(fù)責(zé)完好無(wú)損地摘取果實(shí),并將其搬運(yùn)至推車,自動(dòng)更換新的收獲箱。此外,公司還將針對(duì)出貨環(huán)節(jié)研發(fā)檢查西紅柿大小、形狀及品質(zhì)的裝置。為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率,公司還計(jì)劃發(fā)揮通信技術(shù)的作用,開發(fā)根據(jù)大棚內(nèi)農(nóng)作物狀態(tài)判斷收獲時(shí)期并將溫度、肥料調(diào)控至比較好狀態(tài)的系統(tǒng)。熙岳智能采摘機(jī)器人張總負(fù)責(zé)人表示:“單是采摘機(jī)器人的話,難有收益。我們想把能生產(chǎn)很多西紅柿的系統(tǒng)發(fā)展成業(yè)務(wù)?!蓖ㄟ^(guò)引入智能采摘機(jī)器人,公司能夠提高生產(chǎn)效率,降低人工成本,提高產(chǎn)品質(zhì)量,從而實(shí)現(xiàn)更高的收益。吉林供應(yīng)智能采摘機(jī)器人案例