“你的水果，我?guī)湍阏?！”智能水果采摘機(jī)器人！隨著新農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和新技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，農(nóng)業(yè)機(jī)器人逐步邁向農(nóng)業(yè)生產(chǎn)主力軍的行列，推動智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展。采摘機(jī)器人作為農(nóng)業(yè)機(jī)器人的重要類型，具有很大的發(fā)展?jié)摿?。?dāng)前，國內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，產(chǎn)品迅速跟進(jìn)，現(xiàn)已取得階段性成果。智能水果采摘機(jī)器人能一個“人”頂兩個人用，已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”，對瓜果類產(chǎn)品進(jìn)行無損采摘作業(yè)。熙岳的智能采摘機(jī)器人可以根據(jù)您的需求進(jìn)行定制！智能采摘機(jī)器人上面還安裝有燈光設(shè)備，所以即便是在晚上也可以工作.山東果實(shí)智能采摘機(jī)器人公司

（智能采摘機(jī)器人）農(nóng)業(yè)人工智能行業(yè)，2025年為308億美元，主要包括農(nóng)業(yè)無人機(jī)，無人拖拉機(jī)、智能收獲機(jī)、智能除草機(jī)、擠奶機(jī)器人、農(nóng)業(yè)自動化與控制系統(tǒng)等。農(nóng)業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用是人工智能農(nóng)業(yè)領(lǐng)域市場快速發(fā)展的重要因素。而目前中國農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究產(chǎn)出規(guī)模已經(jīng)超過美國，同時重點(diǎn)關(guān)注在收獲和采摘機(jī)器人。2013—2018年，世界所有能檢索到與農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究相關(guān)的SCI論文，數(shù)量為484篇（檢索日期截止到2018年12月）論文數(shù)據(jù)表明，相關(guān)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研究論文從2013年的53篇增加到了2017年的114篇。北京AI智能采摘機(jī)器人功能智能采摘機(jī)器人可以通過機(jī)器學(xué)習(xí)算法不斷提升采摘技能。

當(dāng)智能采摘機(jī)器人巡檢時檢測到有病蟲害時，通過病蟲害種類和病蟲害的位置調(diào)度噴藥機(jī)器人完成噴霧作業(yè)；當(dāng)巡檢機(jī)器人檢測到花朵開放，根據(jù)花朵位置調(diào)度授粉機(jī)器人進(jìn)行授粉；當(dāng)巡檢機(jī)器人檢測到果實(shí)成熟期時，根據(jù)成熟度信息和位置調(diào)度采摘機(jī)器人完成采摘作業(yè)；采摘機(jī)器人采摘滿筐之后，自動呼叫運(yùn)輸機(jī)器人對接果實(shí)筐，將果實(shí)運(yùn)輸?shù)椒謷b區(qū)；多種機(jī)器人系統(tǒng)可在云端調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度下自動分配任務(wù)，根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級進(jìn)行交通管制。系統(tǒng)中所有機(jī)器人均采用精度較高的激光傳感器對環(huán)境進(jìn)行識別，配合部分機(jī)器人的視覺系統(tǒng)，能夠有效辨別靜態(tài)和動態(tài)的障礙物，進(jìn)行避障處理，保證系統(tǒng)中各個單位能夠不矛盾、協(xié)調(diào)配合。

智能采摘機(jī)器人還分為很多種類，比如說有番茄采摘機(jī)器人，草莓采摘機(jī)器人。番茄采摘機(jī)器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬像素以上的彩色圖像。首先通過圖像傳感器檢測出紅色的成熟番茄，之后對形狀和位置進(jìn)行精細(xì)定位。機(jī)器人只會拉拽菜蒂部分，而不會損傷果實(shí)。在夜間等無人時間帶也可進(jìn)行作業(yè)。采摘籃裝滿后，將通過無線通信技術(shù)通知機(jī)器人自動更換空籃。可對番茄的收獲量和品質(zhì)進(jìn)行數(shù)據(jù)管理，更易于制定采摘計劃。正在研發(fā)中的型號采摘1顆番茄需要花費(fèi)20秒左右，今后將進(jìn)一步提高傳感器性能，采摘速度有望提高至6秒。采摘機(jī)器人可以通過機(jī)器學(xué)習(xí)算法不斷優(yōu)化采摘策略。

我國目前多數(shù)的香菇都是由家庭種植，一般每家種植量約在兩萬到三萬棒之間。其每年家庭種植的利潤也是微乎其微的，所以即使該款機(jī)器人量產(chǎn)，菇農(nóng)也很難在價格上接受。更讓菇農(nóng)煩惱的是，該機(jī)器的出現(xiàn)，勢必加速香菇工廠化種植的腳步，對菇農(nóng)未來的發(fā)展更加的局限。蘑菇智能采摘機(jī)器人亮相，行走、識別，自動采摘！隨著科技的不斷發(fā)展，部分食用菌已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化的采摘。但對于我們香菇從業(yè)者而言，自動采摘機(jī)一直處于空白階段。因?yàn)橄愎缴L環(huán)境復(fù)雜，其形狀和分類也比較繁瑣，所以自動采摘一直難以攻克。但是近期一款智能機(jī)器人的出現(xiàn)，顛覆了我們的想法，也讓香菇的自動采摘成為現(xiàn)實(shí)。雖然目前機(jī)器采摘香菇已經(jīng)有了初步的進(jìn)展，但對于菇農(nóng)而言，并不是一件喜事。智能采摘機(jī)器人是一種能夠自動識別、定位和采摘農(nóng)作物的機(jī)器人。北京AI智能采摘機(jī)器人功能

這種機(jī)器人還可以通過傳感器檢測作物的質(zhì)量和病蟲害情況。山東果實(shí)智能采摘機(jī)器人公司

試驗(yàn)表明末端執(zhí)行器的采摘成功率約為50％，原因是末端執(zhí)行器難以穩(wěn)定進(jìn)入枝葉間夾住主穗軸、氣壓不足以產(chǎn)生足夠夾持力和果實(shí)掉落。成穗采摘方式無法適應(yīng)同一果穗上番茄成熟期的差異，其適用性依賴于番茄新品種和新栽培技術(shù)的進(jìn)展以及特定的市場需求。智能采摘機(jī)器人作業(yè)時，上下兩指同時合攏，當(dāng)兩指接觸到番茄穗所在主枝干后，限位開關(guān)發(fā)出信號，氣缸驅(qū)動的上下兩指并攏夾住并切斷果穗，而后推板接觸果穗，以防止果穗在運(yùn)輸過程中的抖動。山東果實(shí)智能采摘機(jī)器人公司