智能割草機(jī)屬于智能移動機(jī)器人,是集多種功能于一體的綜合機(jī)器人系統(tǒng),傳統(tǒng)的割草機(jī)消耗大量的人力物力,智能割草機(jī)與之相比,有明顯的優(yōu)勢:智能割草機(jī)可以自主工作,無需人工操作或只需少量的人工干預(yù),不僅減少了人力,也更具有安全性性。同時智能割草機(jī)也有需要改進(jìn)和完善的方面,比如在不同的草坪上工作,其控制能力有待提高。從市政出發(fā),智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人能做什么?隨著城市綠化率的提高,草坪面積的增加,智能化的草坪修剪機(jī)器人極為需要,在各種草坪維護(hù)作業(yè)中,以草皮修剪工作特別繁重,不僅枯燥,而且重復(fù)性強(qiáng)。當(dāng)前草坪修剪主要靠人工或機(jī)械修剪,效率較低,通常需要消耗大量的人力和物力。并且一些復(fù)雜的地區(qū)很難實現(xiàn)全部的修理,另外由于草坪的修理主要工作時間是炎熱的夏季,人工修剪會十分辛苦。智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人對田間雜草和作物進(jìn)行分析識別,從而確定雜草位置,進(jìn)行精確除草。廣東制造智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人價格
隨著“森林城市”概念的興起,我國城市園林規(guī)模不斷擴(kuò)大,這也導(dǎo)致很多城市的綠化養(yǎng)護(hù)工作壓力越來越大,甚至出現(xiàn)用工缺口。人工園林養(yǎng)護(hù)工作存在效率低、成本高的問題,各種智能園林機(jī)器人的應(yīng)用成為綠化養(yǎng)護(hù)工作的發(fā)展趨勢。機(jī)器人具有高效、標(biāo)準(zhǔn)化的特點(diǎn),它的出現(xiàn)必然會引起綠化養(yǎng)護(hù)行業(yè)觀念的改變,促使從業(yè)者采取以科技為主、人力為輔的新的綠化養(yǎng)護(hù)工作模式,充分發(fā)揮智慧園林的優(yōu)勢和功能。另一方面,衛(wèi)星定位導(dǎo)航、計算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)的成熟,使得人工智能的應(yīng)用邊界不斷突破。從家用到商用,從室內(nèi)到室外,越來越多的智能設(shè)備出現(xiàn)在應(yīng)用場景中。浙江智能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人基于機(jī)器視覺的雜草檢測算法的目標(biāo)是訓(xùn)練帶有注釋數(shù)據(jù)的模型,然后可以用于預(yù)測新數(shù)據(jù)的結(jié)果。
智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人長什么樣?到底有什么用呢?據(jù)外媒報道,園藝對很多人來說是一件非常有益的事情,但仍有一些跟庭院相關(guān)的工作是非常麻煩的。于是,智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人就被設(shè)計出用來解決這個問題,據(jù)悉,其利用人工智能(AI)自主來出色地完成這項工作。熙岳生產(chǎn)的智能草坪機(jī)器人看起來很有意思。據(jù)了解,它的“肚子”里可以裝有1升的水,另外在它的后邊還有用于放置除草劑和殺蟲劑的艙室,草坪修剪葉片則在下面、一個平衡裝置穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)炮塔在前面。
熙岳做的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人能做到什么呢?根據(jù)公開的信息顯示,目前市場上常見的割草機(jī)器人普遍存在兩大痛點(diǎn)。一是,工作大都采取隨機(jī)碰撞方式。該方式?jīng)]有?個固定規(guī)劃的路徑,智能割草機(jī)碰到邊界后以隨機(jī)?度轉(zhuǎn)彎,導(dǎo)致重復(fù)覆蓋以及覆蓋不完全等問題,效率相對不?;二是,需要聯(lián)系專人上門預(yù)埋邊界線。在割草機(jī)器人比較大的歐洲市場,部署人工埋線大致要花費(fèi)300歐元-400歐元,且耗時要將近大半天,布置靈活性差。為了解決這兩個痛點(diǎn),熙岳在科研上花了大量的時間和經(jīng)歷,目前的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人已經(jīng)基本能解決上述兩個痛點(diǎn)。智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人四輪驅(qū)動,草地胎,鋰電池動力科連續(xù)工作2小時,并缺電自動返回充電。
熙岳做的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的GPS民用定位精度為3m,若不用差分技術(shù),則導(dǎo)致定位誤差大,難以滿足農(nóng)業(yè)作業(yè)要求。計算機(jī)視覺導(dǎo)航技術(shù)成本低廉、能夠更好地描述當(dāng)前環(huán)境,更能反映當(dāng)前信息,就是識別出機(jī)器行進(jìn)的路線。因此,機(jī)器視覺導(dǎo)航的主要任務(wù)是從圖像中識別作物行,并檢測出軌跡路徑,為確定機(jī)器的相對位置提供依據(jù)。為了提供一種噴施作業(yè)的通用機(jī)器人本體,筆者基于計算機(jī)視覺導(dǎo)航技術(shù),設(shè)計一種能夠自行導(dǎo)航并行走的機(jī)器人,在需求分析的基礎(chǔ)上,對自動導(dǎo)航機(jī)器人進(jìn)行總體設(shè)計,并搭建了機(jī)器人原型,重點(diǎn)研究了機(jī)器人田間自動導(dǎo)航系統(tǒng)(包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導(dǎo)航路徑和參數(shù)的自動檢測),并進(jìn)行性能測試,調(diào)試優(yōu)化參數(shù),以實現(xiàn)機(jī)器人的自動行間識別和導(dǎo)航。 由衛(wèi)星地面主、從站、立桿、防護(hù)罩等組成,實現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確認(rèn),精度在二十厘米級。安徽供應(yīng)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人產(chǎn)品介紹
機(jī)器人除草系統(tǒng),其工作時完全不使用除草劑,而是以純機(jī)械的方式消除雜草。廣東制造智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人價格
智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人主要應(yīng)用在園林裝飾修剪、草地綠化修剪、城市街道、綠化景點(diǎn)、田園修剪,特別是公園內(nèi)的草地和草原,足球場,高爾夫球場等其他用草場地,私人別墅花園,以及農(nóng)林畜牧場地植被等方面的修整。適用于清掉平原、丘陵、梯田、果園、三角地等大小地塊蘆葦、苜蓿、魚草等各類雜草,操作簡單,工作效率高。機(jī)器本身利用激光雷達(dá)掃描感知周圍信息,為自主導(dǎo)航構(gòu)建實時地圖,并利用SLAM算法實現(xiàn)路徑規(guī)劃和自主導(dǎo)航使得本發(fā)明除草機(jī)可以在任意環(huán)境在工作,不受地域的限制。廣東制造智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人價格