據(jù)悉，國內(nèi)做智能割草機器人（智能草坪養(yǎng)護機器人）的公司可以分為兩類：一類是創(chuàng)新類公司。這類公司往往技術(shù)基礎(chǔ)挺不錯，缺少的是對于傳統(tǒng)園林工具的認知，但實際上割草機的結(jié)構(gòu)設(shè)計、專li都涉及到不少行業(yè)Knowhow。同時，由于園林?具是?個比較傳統(tǒng)的領(lǐng)域，割草機器人主要市場又在歐美，創(chuàng)業(yè)公司并沒有形成品牌優(yōu)勢，想在海外進行市場拓展相對較難。此外，也有創(chuàng)業(yè)公司主打定位于商用的割草機器人，但熙岳科技的總監(jiān)認為，盡管在商用端有應(yīng)用需求，但第一步還是應(yīng)該從消費級做起。工程化能力和規(guī)?；慨a(chǎn)能力對于創(chuàng)業(yè)公司來說也是一個不小的挑戰(zhàn)。另一類是江浙一帶的園林工具公司所做的割草機器人，有公司一年能夠達到20萬-30萬臺銷量?；跈C器視覺的雜草檢測和分類方法通常需要大量的注釋數(shù)據(jù)來進行模型學(xué)習(xí)和測試。上海養(yǎng)護智能草坪養(yǎng)護機器人公司

一般來說，智能草坪養(yǎng)護機器人的構(gòu)成是這樣的：包括機架、機輪和控制系統(tǒng)，機架采用四輪小車模型，機架上安裝有兩側(cè)輔助刀具、鋰電池、云臺舵機、太陽能控制器、噴霧裝置和草屑收集裝置，機架前端安裝有超聲波傳感器和排渣板，機架下端安裝有推桿步進電機，推桿步進電機上安裝有主刀，云臺舵機上安裝于有攝像頭，控制系統(tǒng)采用ArduinoMega2560單片機作為主控制器，該主控制器連接有供電系統(tǒng)、避障模塊、視覺模塊、語音模塊和驅(qū)動模塊，視覺模塊連接攝像頭和無線WIFI視頻傳輸模塊，機架采用四輪小車的模型，這種方式比差速轉(zhuǎn)向更加快捷，而且還能減小轉(zhuǎn)向所需的空間，采用鋰電池和太陽能板雙重供電方式，可有效提高電池的續(xù)航能力，不僅綠色節(jié)能，還降低了成本。山東家庭智能草坪養(yǎng)護機器人供應(yīng)商依靠自身承載的計算機系統(tǒng)和攝像頭識別技術(shù)分辨雜草，然后通過激光掃描技術(shù)將雜草全部殺死。

智能草坪養(yǎng)護機器人可以根據(jù)雜草顏色特征,提出了新的圖像分割算法,在RGB空間直接將雜草從土壤背景中分割出來。首先順序搜索圖像中每一個像素點,如果當前像素RGB值中G>R且G>B,則將該像素值置1(雜草),否則為0(背景),從而完成圖像分割。然后采用8鄰域消除孤立點,并確定雜草區(qū)域位置。利用VisualC++開發(fā)了除草機器人雜草識別軟件,設(shè)計了除草機器人結(jié)構(gòu)模型。試驗表明,該分割算法實時性好,可有效識別出雜草,并能夠適應(yīng)戶外自然光變化。除草機器人機械臂能夠準確定位,完成除草動作。

相較于掃地機器人，“割草”（智能草坪養(yǎng)護機器人）還是一個名不見經(jīng)傳的生意，但已經(jīng)是一個潛在的藍海市場。整體來看，全球市場還有著巨大的滲透空間。目前，全球約2.5億個私?花園，美國1億個，西歐、北歐、英國合計擁有8000多萬個。但這些歐美國家?前所采?的割草機品類，主要以傳統(tǒng)?推和騎式傳統(tǒng)割草機為主，可即便如此，年出貨量仍能達到達1150萬臺。根據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù)，南京熙岳科技的總監(jiān)還認為，割草機當前已經(jīng)渡過了發(fā)展初期，即將步?中期上升階段，是?個很好的進入階段。因為如果在太早進入，受技術(shù)和消費者接受度等因素，都讓這個品類沒有辦法快速發(fā)展。智能割草機這個品類自1995年就已經(jīng)誕生，但前20年都是一門不賺錢的生意。2015年之后才開始真正爆發(fā)。智能草坪養(yǎng)護機器人可以達到區(qū)分糧食和雜草、翻土、自動避開障礙等功能。

熙岳智能草坪養(yǎng)護機器人的主要模塊說明：1）視覺導(dǎo)航模組（自主研發(fā)）：要由相機、360度反射鏡、機器支持件、標志物、鏡頭防護罩組成，實現(xiàn)機器人方向及角度確認，精度在厘米級。2）衛(wèi)星導(dǎo)航定位模組：由衛(wèi)星地面主、從站、立桿、防護罩等組成，實現(xiàn)機器人方向及角度確認，精度在二十厘米級。3）視覺識別模塊（自主研發(fā)）：由光源、相機、遮光罩、控制器組成，對大量數(shù)據(jù)進行收集，通過深度學(xué)習(xí)，自動識別雜草及其種類、雜物、煙頭等并定位。4）雜草去除模塊（自主研發(fā)）：由控制器、除草三軸機械手（自主研發(fā)）、夾爪。去除雜草方式：（1）液氮定向噴灑（2）滅生劑定向噴灑（3）機械手物理拔取5）底盤動力：四輪驅(qū)動，草地胎，鋰電池動力科連續(xù)工作2小時，并缺電自動返回充電6）垃圾箱模塊：送料傳送帶、垃圾箱體、自動卸料機構(gòu)。除草工具可以自由地更改和調(diào)整：在機械手臂前端有通用接口，根據(jù)草場雜草實際情況，選擇不同的除草工具。天津供應(yīng)智能草坪養(yǎng)護機器人私人定做

機器人除草系統(tǒng)，其工作時完全不使用除草劑，而是以純機械的方式消除雜草。上海養(yǎng)護智能草坪養(yǎng)護機器人公司

    普查數(shù)據(jù)顯示，62%的歐美家庭居住在單獨的House里，這種House往往被草坪環(huán)繞；而NASA的一組數(shù)據(jù)顯示，全美大約有16萬平方公里人工種植草坪，打掃草坪已經(jīng)成為歐美家庭單次耗時長的家務(wù)工作。統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，美國家庭在草坪護理和園藝服務(wù)上的支出接近600億美元，而美國人平均每年花在草上的時間則長達70小時。但不得不說的是，當下歐美市場的主要割草產(chǎn)品仍然是傳統(tǒng)的割草機。市場調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2020年全品類割草機歐美年銷量為1150萬臺，而打草機歐美年銷量為1000萬臺，反觀割草機器人，其2020年銷量只為90萬臺，市場規(guī)模為10億+美元。這意味著割草機器人已經(jīng)是當下歐美市場割草產(chǎn)品中一個切實存在的品類，但相比傳統(tǒng)產(chǎn)品的差距也意味著，割草機器人未來的市場增量空間很大，值得期待。 上海養(yǎng)護智能草坪養(yǎng)護機器人公司