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隨著“森林城市”概念的興起,我國城市園林規(guī)模不斷擴(kuò)大,這也導(dǎo)致很多城市的綠化養(yǎng)護(hù)工作壓力越來越大,甚至出現(xiàn)用工缺口。人工園林養(yǎng)護(hù)工作存在效率低、成本高的問題,各種智能園林機(jī)器人的應(yīng)用成為綠化養(yǎng)護(hù)工作的發(fā)展趨勢(shì)。機(jī)器人具有高效、標(biāo)準(zhǔn)化的特點(diǎn),它的出現(xiàn)必然會(huì)引起綠化養(yǎng)護(hù)行業(yè)觀念的改變,促使從業(yè)者采取以科技為主、人力為輔的新的綠化養(yǎng)護(hù)工作模式,充分發(fā)揮智慧園林的優(yōu)勢(shì)和功能。另一方面,衛(wèi)星定位導(dǎo)航、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)的成熟,使得人工智能的應(yīng)用邊界不斷突破。從家用到商用,從室內(nèi)到室外,越來越多的智能設(shè)備出現(xiàn)在應(yīng)用場(chǎng)景中。由相機(jī)、360度反射鏡、機(jī)器支持件、標(biāo)志物、鏡頭防護(hù)罩組成,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確認(rèn),精度在厘米級(jí)。廣東節(jié)能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人處理方法
除草是農(nóng)田草害綜合防治中的重要手段之一。想要降低農(nóng)田雜草危害和保障作物安全生長,人工除草勞動(dòng)量巨大,化學(xué)性除草存在明顯健康隱患,現(xiàn)有除草機(jī)能用于行間除草,對(duì)于樹下雜草無法去除,仍需人工參與。但人工費(fèi)逐年增長,迫使大型農(nóng)業(yè)類企業(yè)尋求新型機(jī)械。熙岳智能公司設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)為企業(yè)研發(fā)出一臺(tái)果園壟上除草機(jī),可一次性進(jìn)行樹下及行間除草,有效保證不傷樹干、樹根,實(shí)現(xiàn)無污染,有效縮短作業(yè)時(shí)間,相比市場(chǎng)上其他的除草產(chǎn)品效率更高。福建雜草智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人按需定制智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人可以達(dá)到區(qū)分糧食和雜草、翻土、自動(dòng)避開障礙等功能。
熙岳做的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的GPS民用定位精度為3m,若不用差分技術(shù),則導(dǎo)致定位誤差大,難以滿足農(nóng)業(yè)作業(yè)要求。計(jì)算機(jī)視覺導(dǎo)航技術(shù)成本低廉、能夠更好地描述當(dāng)前環(huán)境,更能反映當(dāng)前信息,就是識(shí)別出機(jī)器行進(jìn)的路線。因此,機(jī)器視覺導(dǎo)航的主要任務(wù)是從圖像中識(shí)別作物行,并檢測(cè)出軌跡路徑,為確定機(jī)器的相對(duì)位置提供依據(jù)。為了提供一種噴施作業(yè)的通用機(jī)器人本體,筆者基于計(jì)算機(jī)視覺導(dǎo)航技術(shù),設(shè)計(jì)一種能夠自行導(dǎo)航并行走的機(jī)器人,在需求分析的基礎(chǔ)上,對(duì)自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人進(jìn)行總體設(shè)計(jì),并搭建了機(jī)器人原型,重點(diǎn)研究了機(jī)器人田間自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)(包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導(dǎo)航路徑和參數(shù)的自動(dòng)檢測(cè)),并進(jìn)行性能測(cè)試,調(diào)試優(yōu)化參數(shù),以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)行間識(shí)別和導(dǎo)航。
我們的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人主要功能有這些:1)智能行走功能通過智能軟件控制,實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等基本運(yùn)動(dòng),并根據(jù)不同的除草模式智能行走。2)防止碰撞內(nèi)設(shè)距離傳感器,遇障礙物時(shí),自動(dòng)繞行,避開障礙物。3)安全控制啟動(dòng)設(shè)備后,當(dāng)人或動(dòng)物提起或掀翻機(jī)器時(shí)設(shè)備自動(dòng)停止。4)智能草坪檢測(cè)自動(dòng)檢測(cè)雜草位置、數(shù)量、類別等信息。5)自主導(dǎo)航系統(tǒng)控制(設(shè)置工作區(qū)域)使用全景攝像頭、標(biāo)志物等,可以控制有效除草范圍。6)智能安全檢測(cè)自動(dòng)判別當(dāng)前電流是否過載,保護(hù)內(nèi)部電路。7)自動(dòng)返回充電當(dāng)電池電量不足時(shí),自動(dòng)返回導(dǎo)航工作站進(jìn)行非接觸式電磁感應(yīng)充電。8)自動(dòng)避雨當(dāng)下雨時(shí),自動(dòng)返回工作站處避雨。9)遙控功能通過遙控器指令,實(shí)現(xiàn)定向行走、避障、開關(guān)機(jī)等功能。如果您希望了解更多的內(nèi)容,可以與我們南京熙岳進(jìn)行聯(lián)系哦!由衛(wèi)星地面主、從站、立桿、防護(hù)罩等組成,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確認(rèn),精度在二十厘米級(jí)。
值得一提的是,他們采用了新的定位系統(tǒng),這項(xiàng)技術(shù)的核xin是利用全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào),通過實(shí)時(shí)差分定位,實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的戶外精確定位,機(jī)器人相對(duì)基站的定位精度可達(dá)2-3cm。此外,新品還融合了多種其他傳感器信息輔助定位,如慣性導(dǎo)航、里程計(jì)、地磁信息、差分氣壓計(jì)等,使得機(jī)器人在衛(wèi)星信號(hào)暫時(shí)較弱的情況下也能穩(wěn)定運(yùn)行。熙岳制造的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人憑什么贏得市場(chǎng)?相較于目前市面上已有的割草機(jī)品類,智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人擁有不少差異化功能:無需布線即可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精確定位,且能夠完成無邊界規(guī)劃式除草任務(wù)以及具備低工作噪音的特性。智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器視覺技術(shù),自動(dòng)識(shí)別草坪草與雜草,識(shí)別率高。河南雜草智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人
利用高效的算法和先進(jìn)的傳感器,將數(shù)據(jù)采集設(shè)備與視覺系統(tǒng)結(jié)合,提高視覺系統(tǒng)對(duì)信息的處理速度。廣東節(jié)能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人處理方法
相較于目前市面上已有的割草機(jī)品類,智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人擁有不少差異化功能:無需布線即可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精確定位,且能夠完成無邊界規(guī)劃式除草任務(wù)以及具備低工作噪音的特性。值得一提的是,他們采用了新的定位系統(tǒng),這項(xiàng)技術(shù)的核xin是利用全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào),通過實(shí)時(shí)差分定位,實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的戶外精確定位,機(jī)器人相對(duì)基站的定位精度可達(dá)2-3cm。此外,新品還融合了多種其他傳感器信息輔助定位,如慣性導(dǎo)航、里程計(jì)、地磁信息、差分氣壓計(jì)等,使得機(jī)器人在衛(wèi)星信號(hào)暫時(shí)較弱的情況下也能穩(wěn)定運(yùn)行。廣東節(jié)能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人處理方法