智能采摘機(jī)器人還分為很多種類，比如說有番茄采摘機(jī)器人，草莓采摘機(jī)器人。番茄采摘機(jī)器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬像素以上的彩色圖像。首先通過圖像傳感器檢測(cè)出紅色的成熟番茄，之后對(duì)形狀和位置進(jìn)行精細(xì)定位。機(jī)器人只會(huì)拉拽菜蒂部分，而不會(huì)損傷果實(shí)。在夜間等無人時(shí)間帶也可進(jìn)行作業(yè)。采摘籃裝滿后，將通過無線通信技術(shù)通知機(jī)器人自動(dòng)更換空籃。可對(duì)番茄的收獲量和品質(zhì)進(jìn)行數(shù)據(jù)管理，更易于制定采摘計(jì)劃。正在研發(fā)中的型號(hào)采摘1顆番茄需要花費(fèi)20秒左右，今后將進(jìn)一步提高傳感器性能，采摘速度有望提高至6秒。智能采摘機(jī)器人基于視覺算法，為小車提供前進(jìn)方向的牽引和定位。吉林番茄智能采摘機(jī)器人定制

   在一年一次的豐收中，農(nóng)民可能會(huì)遇到如下問題：人手不足；天氣極端；利潤(rùn)微??；繁瑣的重復(fù)勞動(dòng)。若能使用機(jī)器人對(duì)成熟的果實(shí)進(jìn)行采摘和分揀，農(nóng)民便可以專注于更具價(jià)值的事情。這樣的想法不算新鮮，但實(shí)踐起來卻十分困難。首先，要做到識(shí)別：果實(shí)與其他物體有分別，果實(shí)本身大小、形狀、顏色、成熟程度也不一，機(jī)器人要識(shí)別出成熟的果實(shí)，而非收集邊上的葉片。其次，要做到精細(xì)：高額作物要求機(jī)器人“小心翼翼”地操作，這涉及到更加精細(xì)的技術(shù)知識(shí)。山東蘋果智能采摘機(jī)器人解決方案智能采摘機(jī)器人以各種方式造福于農(nóng)業(yè)世界。

智能采摘機(jī)器人在作業(yè)時(shí)，通過上下兩指同時(shí)合攏的方式，接觸到番茄穗所在主枝干后，限位開關(guān)會(huì)發(fā)出信號(hào)，氣缸驅(qū)動(dòng)的上下兩指會(huì)夾住并切斷果穗，隨后推板會(huì)接觸果穗，以防止果穗在運(yùn)輸過程中的抖動(dòng)。然而，試驗(yàn)表明末端執(zhí)行器的采摘成功率*約為50％，主要原因是末端執(zhí)行器難以穩(wěn)定進(jìn)入枝葉間夾住主穗軸，氣壓不足以產(chǎn)生足夠的夾持力，導(dǎo)致果實(shí)掉落。此外，成穗采摘方式無法適應(yīng)同一果穗上番茄成熟期的差異，其適用性依賴于番茄新品種和新栽培技術(shù)的進(jìn)展以及特定的市場(chǎng)需求。

    智能采摘機(jī)器人是一種高效、智能、可靠的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，它能夠自主完成果蔬采摘、修剪、除草等農(nóng)業(yè)作業(yè)，**提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和品質(zhì)。作為智能采摘機(jī)器人行業(yè)的**，我們的**產(chǎn)品——智能采摘機(jī)器人，具有以下特點(diǎn)：

一、高效率智能采摘機(jī)器人采用先進(jìn)的機(jī)器視覺技術(shù)和自主導(dǎo)航技術(shù)，能夠快速準(zhǔn)確地定位果蔬位置，實(shí)現(xiàn)高效采摘。相比傳統(tǒng)的人工采摘，智能采摘機(jī)器人的采摘速度可以提高10倍以上，**縮短了采摘周期，提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。

二、智能化智能采摘機(jī)器人具有自主學(xué)習(xí)和適應(yīng)能力，能夠根據(jù)果蔬的生長(zhǎng)環(huán)境和生長(zhǎng)狀態(tài)，自主調(diào)整采摘策略，實(shí)現(xiàn)智能化采摘。同時(shí)，智能采摘機(jī)器人還具有自主導(dǎo)航和避障能力，能夠自主避開障礙物，保證采摘的安全性和穩(wěn)定性。

三、可靠性智能采摘機(jī)器人采用***的材料和先進(jìn)的制造工藝，具有較高的耐用性和可靠性。同時(shí)，我們還提供完善的售后服務(wù)，保證客戶在使用過程中的問題能夠及時(shí)得到解決。 智能采摘機(jī)器人通過語音智能啟動(dòng)機(jī)器人；作業(yè)過程中，通過語音實(shí)現(xiàn)機(jī)器人采摘分享及尋求拍照功能。

    熙岳公司基于當(dāng)前農(nóng)業(yè)行業(yè)的現(xiàn)狀，研發(fā)了智能采摘機(jī)器人，旨在解決果蔬生產(chǎn)中的勞動(dòng)力短缺和勞動(dòng)強(qiáng)度過大的問題。水果和蔬菜是人類生活中必不可少的食物，也是重要的經(jīng)濟(jì)作物。據(jù)統(tǒng)計(jì)，全球水果和蔬菜產(chǎn)量分別達(dá)，其中全球鮮食果蔬與加工果蔬的比例約為7:3。中國蔬菜、水果的種植面積和產(chǎn)量均穩(wěn)居世界前列，但其加工果蔬的比例占5％左右。近年來，農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力特別是青壯年勞動(dòng)力向其他行業(yè)轉(zhuǎn)移，導(dǎo)致農(nóng)忙季節(jié)廣大農(nóng)村開始出現(xiàn)勞力荒，農(nóng)村留守老人、婦女的勞動(dòng)強(qiáng)度增加，生產(chǎn)效率明顯降低。因此，果蔬采摘機(jī)器人的研究開發(fā)對(duì)于減輕農(nóng)業(yè)從業(yè)者的勞動(dòng)強(qiáng)度、解放農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力和提高果蔬的集約化生產(chǎn)水平，都具有重要的意義。 智能采摘機(jī)器人通過夾爪攝像機(jī)對(duì)小番茄識(shí)別及位置定位，并將位置信息傳遞給機(jī)械手。浙江一種智能采摘機(jī)器人定制

采摘機(jī)器人通過更換末端執(zhí)行器和控制程序能夠完成多種類型的作物收獲作業(yè)。吉林番茄智能采摘機(jī)器人定制

   視覺定位柔性抓取機(jī)械臂末端配有視覺系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)果蔬大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置的信息獲取及處理。面對(duì)復(fù)雜的果園（菜園）光線環(huán)境、果實(shí)形狀的多樣性、果實(shí)生長(zhǎng)位置等，均可做出正確判斷，既快速又準(zhǔn)確地采摘下成熟的水果。柔性采摘手通過自適應(yīng)控制完成果蔬的采摘，不傷果，可實(shí)現(xiàn)對(duì)蘋果、黃瓜、番茄、草莓、甜瓜等多品種多樣性的果實(shí)進(jìn)行采收。自主避障 多地形作業(yè)根據(jù)農(nóng)業(yè)地形和材質(zhì)的多樣性，提供履帶式、輪式或軌道式多種行走系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)方式，滿足不同場(chǎng)景要求。并搭載視覺、激光或磁感應(yīng)傳感器完成路徑規(guī)劃和導(dǎo)航，可自主避障；還可輕松完成爬坡越障，更能適應(yīng)田間多種環(huán)境。吉林番茄智能采摘機(jī)器人定制

南京熙岳智能科技有限公司正式組建于2017-09-21，將通過提供以采摘機(jī)器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)等服務(wù)于于一體的組合服務(wù)。旗下熙岳智能在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有一定的地位，品牌價(jià)值持續(xù)增長(zhǎng)，有望成為行業(yè)中的佼佼者。我們?cè)诎l(fā)展業(yè)務(wù)的同時(shí)，進(jìn)一步推動(dòng)了品牌價(jià)值完善。隨著業(yè)務(wù)能力的增長(zhǎng)，以及品牌價(jià)值的提升，也逐漸形成機(jī)械及行業(yè)設(shè)備綜合一體化能力。值得一提的是，熙岳智能致力于為用戶帶去更為定向、專業(yè)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備一體化解決方案，在有效降低用戶成本的同時(shí)，更能憑借科學(xué)的技術(shù)讓用戶極大限度地挖掘熙岳智能的應(yīng)用潛能。