優(yōu)化后：番茄智能采摘機(jī)器人是一種能夠自動(dòng)采摘番茄串的機(jī)器人。由于番茄串的采收環(huán)境復(fù)雜，果實(shí)體積相對(duì)較大，機(jī)械臂采收運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃需要考慮如何采摘，避開(kāi)障礙，并從復(fù)雜環(huán)境中提取出番茄串。為此，該研究提出了一種基于空間分割的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃算法，以溫室栽培的番茄串采摘為對(duì)象。該算法首先通過(guò)聚類擬合環(huán)境中的枝條，簡(jiǎn)化空間障礙物；然后分割采摘空間，篩選可行采摘空間，并引入評(píng)價(jià)函數(shù)選取比較好采摘空間，指導(dǎo)機(jī)械臂以合理有效的姿態(tài)完成采摘。在采摘任務(wù)的基礎(chǔ)上，該算法還加入了實(shí)時(shí)避障子任務(wù)，引導(dǎo)機(jī)械臂躲避障礙完成任務(wù)，保證采摘番茄串任務(wù)安全無(wú)損。該算法經(jīng)過(guò)大量采收試驗(yàn)驗(yàn)證了其有效性。通過(guò)該算法，番茄智能采摘機(jī)器人能夠在復(fù)雜環(huán)境中高效地完成采摘任務(wù)，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供了便利。 智能采摘機(jī)器人上升到指定位置后實(shí)施夾爪動(dòng)作，取下果實(shí)放入籃子中，采摘過(guò)程中自動(dòng)跳過(guò)壞果。河南草莓智能采摘機(jī)器人供應(yīng)商

   智能采摘機(jī)器人主要由兩部分組成：兩自由度的移動(dòng)載體和五自由度的機(jī)械手。其中，移動(dòng)載體為履帶式平臺(tái)，加裝了主控PC機(jī)、電源箱、采摘輔助裝置、多種傳感器；五自由度機(jī)械手由各自的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。此開(kāi)鏈連桿式關(guān)節(jié)型機(jī)器人，機(jī)械手固定在履帶式行走機(jī)構(gòu)上，采摘機(jī)器人機(jī)械臂為PRRRP結(jié)構(gòu)，作業(yè)時(shí)直接與果實(shí)相接觸的末端操作器固定于機(jī)械臂上。機(jī)械臂一個(gè)自由度為升降自由度，中間三個(gè)自由度為旋轉(zhuǎn)自由度，第五個(gè)自由度為棱柱關(guān)節(jié)。由于蘋果采摘機(jī)器人工作于非結(jié)構(gòu)性、未知和不確定的環(huán)境中，其作業(yè)對(duì)象也是隨機(jī)分布的，所以加裝了不同種類的傳感器以適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境。其采用的傳感器分為視覺(jué)傳感器、位置傳感器和避障傳感器三類。河南草莓智能采摘機(jī)器人私人定做智能采摘機(jī)器人以全紅色為成熟，以綠色為不成熟，有綠色則為半成熟。

智能采摘機(jī)器人在軌道上運(yùn)行，使用前列人工智能圖像識(shí)別算法來(lái)識(shí)別西紅柿的位置、顏色和形狀，然后收獲那些被識(shí)別為足夠成熟的西紅柿。為了做到這一點(diǎn)，它使用了一個(gè)「特殊的終端效應(yīng)器」，讓它能夠在不損壞西紅柿的情況下采摘西紅柿。這一點(diǎn)至關(guān)重要，因?yàn)檫@西紅柿是打算賣給顧客吃的。這種機(jī)器人能夠以每分鐘10個(gè)左右的速度采摘軟軟的紅番茄，雖然這可能不會(huì)比人類執(zhí)行同樣的任務(wù)要快很多，但機(jī)器人能夠提高人類效率。畢竟，它能夠持續(xù)不停地工作，這意味著它可以在夜班或者人類員工度假的時(shí)候上班，完全不需要請(qǐng)病假或休假。

    熙岳公司基于當(dāng)前農(nóng)業(yè)行業(yè)的現(xiàn)狀，研發(fā)了智能采摘機(jī)器人，旨在解決果蔬生產(chǎn)中的勞動(dòng)力短缺和勞動(dòng)強(qiáng)度過(guò)大的問(wèn)題。水果和蔬菜是人類生活中必不可少的食物，也是重要的經(jīng)濟(jì)作物。據(jù)統(tǒng)計(jì)，全球水果和蔬菜產(chǎn)量分別達(dá)，其中全球鮮食果蔬與加工果蔬的比例約為7:3。中國(guó)蔬菜、水果的種植面積和產(chǎn)量均穩(wěn)居世界前列，但其加工果蔬的比例占5％左右。近年來(lái)，農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力特別是青壯年勞動(dòng)力向其他行業(yè)轉(zhuǎn)移，導(dǎo)致農(nóng)忙季節(jié)廣大農(nóng)村開(kāi)始出現(xiàn)勞力荒，農(nóng)村留守老人、婦女的勞動(dòng)強(qiáng)度增加，生產(chǎn)效率明顯降低。因此，果蔬采摘機(jī)器人的研究開(kāi)發(fā)對(duì)于減輕農(nóng)業(yè)從業(yè)者的勞動(dòng)強(qiáng)度、解放農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力和提高果蔬的集約化生產(chǎn)水平，都具有重要的意義。 智能采摘機(jī)器人同時(shí)又具備韌性。通過(guò)電機(jī)的帶動(dòng)可以完整的夾取。

    智能采摘機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前景怎么樣？作為中國(guó)比較大的農(nóng)產(chǎn)品上行平臺(tái)，近年來(lái)持續(xù)加碼對(duì)農(nóng)業(yè)科技的投入。2020年，在糧農(nóng)組織的指導(dǎo)下，中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)聯(lián)合發(fā)起了首屆多多農(nóng)研科技大賽。比賽以高原草莓種植作為樣本，傳統(tǒng)的農(nóng)人隊(duì)伍和AI種植隊(duì)伍進(jìn)行“人機(jī)對(duì)弈”，將新一代人工智能技術(shù)、**經(jīng)驗(yàn)、作物模型相結(jié)合，研判數(shù)字技術(shù)應(yīng)用于生產(chǎn)過(guò)程的真正價(jià)值。去年，還支持了 “2020全球農(nóng)創(chuàng)客大賽”，持續(xù)支持?jǐn)?shù)字農(nóng)業(yè)青年科創(chuàng)的活動(dòng)。此外，在科學(xué)種植、農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、無(wú)人溫室、智慧農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。智能采摘機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí)正幫助促進(jìn)新的、更具可持續(xù)性的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方法的發(fā)展。江蘇現(xiàn)代智能采摘機(jī)器人價(jià)格低

智能采摘機(jī)器人可自行的移動(dòng)，配合著帶有傳感器的照相機(jī)。河南草莓智能采摘機(jī)器人供應(yīng)商

    智能采摘機(jī)器人基于人工智能和視覺(jué)導(dǎo)航的在線農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)收集及采摘移動(dòng)平臺(tái)，簡(jiǎn)稱農(nóng)業(yè)移動(dòng)平臺(tái)。本項(xiàng)目自主研發(fā)并獲得多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障、路徑規(guī)劃、采摘、現(xiàn)場(chǎng)氣象、土壤等參數(shù)的實(shí)時(shí)采集處理上傳，遠(yuǎn)程與現(xiàn)場(chǎng)圖像處理相結(jié)合，不斷優(yōu)化平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)水果蔬菜采摘。模塊化設(shè)計(jì)使得本移動(dòng)平臺(tái)可更換夾爪實(shí)施精細(xì)授粉、精細(xì)除草除蟲、病蟲害預(yù)警并減少化肥和農(nóng)藥使用量。可測(cè)量果實(shí)和蔬菜的成熟度、數(shù)量、重量等參數(shù)，并將數(shù)據(jù)傳送到云平臺(tái)，提供給農(nóng)業(yè)部、農(nóng)業(yè)公司等進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、計(jì)算使用。出現(xiàn)災(zāi)害時(shí)，若本機(jī)正在現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，可通過(guò)云平臺(tái)迅速控制，搭載可更換的機(jī)械臂遠(yuǎn)程或現(xiàn)場(chǎng)控制其運(yùn)送物資、探查災(zāi)害等，快速救援任務(wù)。河南草莓智能采摘機(jī)器人供應(yīng)商

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