農(nóng)田傳統(tǒng)的除草方法有人工除草、機(jī)械除草、物理除草、化學(xué)除草等,但這類方法或是效率低下、勞動成本過高,或是難以將雜草去除干凈,且存在環(huán)境污染、被土壤吸附后造成藥物殘留,影響后茬作物。據(jù)統(tǒng)計全球各國農(nóng)業(yè)部門準(zhǔn)許使用的除草劑高達(dá)200多種。雜草也在不斷提高其抗藥性,農(nóng)民則不斷增加除草劑應(yīng)用量和施藥頻率,從每年的3-4次增加到5-6次已成普遍現(xiàn)象。除草劑的使用,的確給農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來了便利,但同時也對農(nóng)田、林地、當(dāng)?shù)厮?、大氣環(huán)境造成了嚴(yán)重的、不可逆的污染。隨著近些年機(jī)器視覺技術(shù)的成熟,應(yīng)用攝像頭拍攝圖像,識別雜草,在進(jìn)行選擇性除草。智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人智能農(nóng)業(yè)除草機(jī)器人融合了環(huán)境分析、路徑導(dǎo)航、視覺識別和運動控制等多種技術(shù)。北京品質(zhì)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人用途
進(jìn)入工業(yè)化社會后,盡管這一勞作已經(jīng)被機(jī)械化器具和化學(xué)除草劑的出現(xiàn)緩解了不少,但是在不少地區(qū),相比物理拔除,噴灑除草劑對環(huán)境和農(nóng)作物傷害很大;或者因為地形復(fù)雜,物理除草的機(jī)器無法精細(xì)完成所有工作,仍需要配合大量人工進(jìn)行“善后”。智能除雜草機(jī)器人技能包括自動、定位、避障、導(dǎo)航和在地圖上精確定位物體,它的設(shè)計在此之上又增加了防風(fēng)雨性,提升了速度、攝像儲存容量并延長了電池壽命。單純使用視覺數(shù)據(jù)就可以識別闊葉雜草,但想要識別草類雜草則需要使用不同的攝像機(jī)。浙江智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人品牌智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人研發(fā)是一個長久的過程,由于科技的不斷進(jìn)步,其功能研發(fā)也需要不斷突破。
智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人誕生于云計算、機(jī)器學(xué)習(xí)等新興技術(shù)飛速發(fā)展的時代。智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人不是單獨工作,而是依托于一個集數(shù)據(jù)采集、匯總、分析于一體的大數(shù)據(jù)平臺。在數(shù)據(jù)平臺的支持下,每個智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人都可以獲得厘米級的高精度定位數(shù)據(jù),并不時反饋***的工作狀態(tài)。作為數(shù)據(jù)平臺的運營者,我們可以收集真實場景中的用戶數(shù)據(jù),不斷更新迭代算法。在現(xiàn)有用戶的授權(quán)和幫助下,我們收集了超過4000小時的視頻數(shù)據(jù)和近80萬的圖像數(shù)據(jù),不斷完善我們的視覺模型,以便我們可以在不同的場景下更好地工作。
概述了國內(nèi)外智能除草機(jī)器人的研究現(xiàn)狀,總結(jié)了智能除草機(jī)器人植物識別技術(shù)的4項基本要素,進(jìn)一步分析了智能除草機(jī)器人的未來發(fā)展趨勢,結(jié)合目前的研究內(nèi)容,提出國內(nèi)智能除草裝備與技術(shù)存在的問題并給出相應(yīng)的研究思路與建議,旨在加快智能除草機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程。智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人是一種集環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、目標(biāo)識別和動作控制于一體的機(jī)器人系統(tǒng),能精確、高效地除去農(nóng)田雜草,可解放勞動力,符合當(dāng)代精細(xì)農(nóng)業(yè)的發(fā)展要求,是國內(nèi)外學(xué)者研究的熱點。智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人非常適合農(nóng)場,它可以推進(jìn)自動化和智能化 的發(fā)展進(jìn)程。
”南京熙岳智能科技有限公司總經(jīng)理張熙岳說,“以美國為例,?次花園割草服務(wù)?概需要40美元-80美元,一年大概需要1000元美元。另外如果草坪的?積過大,使?傳統(tǒng)的方式維護(hù)會耗費更多時間和人力?!眰鹘y(tǒng)割草機(jī)的固有缺點,也為割草機(jī)器人的快速普及提供了土壤。但目前市場上常見的割草機(jī)器人普遍存在兩大痛點。一是,工作大都采取隨機(jī)碰撞方式,該方式?jīng)]有?個固定規(guī)劃的路徑,智能割草機(jī)碰到邊界后以隨機(jī)?度轉(zhuǎn)彎,導(dǎo)致重復(fù)覆蓋以及覆蓋不完全等問題,效率相對不?;二是,需要聯(lián)系專人上門預(yù)埋邊界線,部署人工埋線大致要花費300歐元-400歐元,且耗時要將近大半天,布置靈活性差。為什么我們要做智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人?“傳統(tǒng)人工作業(yè)式割草機(jī)不僅需要投??量的人力,安全性能也不能得到保障,還會產(chǎn)?大量的噪聲污染。 智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人不僅效率快,它還有一個非常大的優(yōu)點,就是可以將雜草完全去除干凈。廣東節(jié)能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人公司
智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人可以全天候工作,對土壤無侵蝕破壞。北京品質(zhì)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人用途
智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的自動導(dǎo)航與汽車的自動駕駛場景并不完全相同。草坪上沒有車道的概念,也沒有信號燈等明確的標(biāo)志幫助機(jī)器人獲取語義信息進(jìn)行定位。不同的草坪在面積和形狀上有很大的差異,禁區(qū)的特點也不一樣,這就意味著必須根據(jù)草坪的特點來構(gòu)建視覺模型和導(dǎo)航算法,同時還要控制成本。這些都為割草機(jī)器人的發(fā)展設(shè)置了很多障礙。休息一下,在綠色的草坪上漫步;看著身邊的孩子自由玩耍,奔跑,是每個人都向往的生活場景。但是,要讓電腦的桌面畫面成真并不容易。比較大的障礙在于,在人工操作或使用圍欄割草機(jī)器人的現(xiàn)狀下,草坪養(yǎng)護(hù)的質(zhì)量和成本、草坪養(yǎng)護(hù)的效率和草坪的有效利用率無法同時優(yōu)化。 北京品質(zhì)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人用途
南京熙岳智能科技有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊不斷壯大,現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊,各種專業(yè)設(shè)備齊全。專業(yè)的團(tuán)隊大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗,熟悉行業(yè)專業(yè)知識技能,致力于發(fā)展熙岳智能的品牌。公司堅持以客戶為中心、智能技術(shù)研發(fā);自動化設(shè)備、傳感器的研發(fā)、制造、銷售;通訊設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、儀器儀表、工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置的設(shè)計、制造、銷售、安裝、技術(shù)服務(wù);信息系統(tǒng)集成服務(wù);軟件銷售、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。市場為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。南京熙岳智能科技有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋采摘機(jī)器人,智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,非標(biāo)設(shè)備定制,軟件開發(fā)系統(tǒng),堅持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。