隨著勞動(dòng)力短缺，人力成本不斷上漲，已經(jīng)占到種植戶一半的成本，智能采摘機(jī)器人除了可以節(jié)省人力成本和提高采摘效率，這些機(jī)器人的內(nèi)置的3D攝像頭和AI算法，還可以記錄和手機(jī)農(nóng)作物的生長(zhǎng)狀態(tài)，并根據(jù)數(shù)據(jù)來(lái)調(diào)整種植策略，形成一套從種植到采摘全流程的自動(dòng)化種植系統(tǒng)。在去年荷蘭瓦赫寧根大學(xué)發(fā)起的AI農(nóng)作物養(yǎng)成與模擬經(jīng)營(yíng)類挑戰(zhàn)賽中，各個(gè)團(tuán)隊(duì)就是通過(guò)人工智能AI自動(dòng)收集環(huán)境數(shù)據(jù)，來(lái)完成澆水，通風(fēng)、光照、施肥和打頂決策這些工作?，F(xiàn)在已經(jīng)有越來(lái)越多公司和機(jī)構(gòu)加入到采摘機(jī)器人的研發(fā)中，比利時(shí)企業(yè)Octinion的草莓采摘機(jī)器人5秒就可以識(shí)別一個(gè)草莓，在包裝環(huán)節(jié)還會(huì)優(yōu)先把紅色放到上面以吸引顧客。智能采摘機(jī)器人智能識(shí)別技術(shù)檢測(cè)小番茄果實(shí)、小番茄成熟度、壞果監(jiān)測(cè)，進(jìn)行智能采摘。草莓智能采摘機(jī)器人服務(wù)價(jià)格

    智能采摘機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新，要說(shuō)機(jī)器人，可以說(shuō)是男人比較大的浪漫。動(dòng)漫里的自動(dòng)化機(jī)器人總是讓人心馳神往。但在農(nóng)業(yè)的現(xiàn)實(shí)生活中，目前大面積商業(yè)化的智慧農(nóng)業(yè)產(chǎn)品只有兩個(gè)：一是無(wú)人機(jī)，二是自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)。這兩樣?xùn)|西聽(tīng)上去蠻厲害的，但似乎和機(jī)器人相比，還是少了點(diǎn)什么。如果農(nóng)業(yè)機(jī)器人能夠大范圍的進(jìn)行使用的話，就能解決很大一部分勞動(dòng)力緊張和人工成本高昂的問(wèn)題。設(shè)施園藝機(jī)器人主要運(yùn)用于番茄種植，這個(gè)系統(tǒng)幾乎覆蓋了番茄種植過(guò)程中的所有生產(chǎn)流程。從運(yùn)輸、噴藥、授粉、巡檢、采摘，幾乎每個(gè)流程都實(shí)現(xiàn)了少人化作業(yè)，據(jù)林森介紹，這個(gè)項(xiàng)目已經(jīng)在山東壽光智慧農(nóng)業(yè)科技園進(jìn)行了廣泛應(yīng)用。盡管現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器人看上去行動(dòng)比較緩慢，有一點(diǎn)笨笨的，但其實(shí)這只是為了現(xiàn)場(chǎng)的安全而特意減慢了速度。實(shí)際上，在無(wú)人環(huán)境中應(yīng)用的機(jī)器人采摘速度會(huì)更快，基本能達(dá)到2—3秒左右一次，同時(shí)也能實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人的協(xié)作作業(yè)。 江西自制智能采摘機(jī)器人功能智能采摘機(jī)器人利用人工智能識(shí)別以及機(jī)械手臂的操作相結(jié)合，識(shí)別果實(shí)的成熟度并且熟練的采摘西紅柿。

目前，采摘機(jī)器人的研究重點(diǎn)大多集中在視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)水果目標(biāo)的識(shí)別和定位上。它利用攝像頭獲取水果圖片信息，通過(guò)復(fù)雜的圖像信號(hào)處理算法，編制程序進(jìn)行邏輯處理，從而實(shí)現(xiàn)水果判斷并發(fā)出采摘指令。這種機(jī)器人具有很好的自動(dòng)識(shí)別能力，無(wú)需人工操作就能自動(dòng)采摘。是農(nóng)業(yè)機(jī)器人**理想的方式，但目前相關(guān)技術(shù)還不夠成熟，投入高。本設(shè)計(jì)采用人機(jī)合作模式，即人工識(shí)別***器人負(fù)責(zé)采摘。通過(guò)人工現(xiàn)場(chǎng)觀察判斷，實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控遙控機(jī)器人。這種方法現(xiàn)有技術(shù)比較成熟，縮短了機(jī)器人的研發(fā)周期，降低了制造成本。雖然不能完全替代人類勞動(dòng)，但可以降低人類勞動(dòng)強(qiáng)度，對(duì)于我國(guó)目前的農(nóng)業(yè)水平來(lái)說(shuō)，可以更好的推廣。

果蔬采摘機(jī)器人是融合人工智能和多傳感器技術(shù)，采用基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)算法，引導(dǎo)機(jī)械手臂完成識(shí)別、定位、抓取、切割、放置任務(wù)的高度協(xié)同自動(dòng)化系統(tǒng)，采摘成功率可達(dá)90%以上，可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題，是智慧農(nóng)業(yè)的標(biāo)志性產(chǎn)品。果蔬采摘機(jī)器人由行走系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)和采摘執(zhí)行系統(tǒng)組成。行走系統(tǒng)結(jié)合路面情況，選取履帶式、輪式或軌道式等行走機(jī)構(gòu)滿足多種應(yīng)用場(chǎng)景，采用視覺(jué)、激光、磁導(dǎo)航和SLAM算法，紅外和激光等多種傳感器，使其更能適應(yīng)田間多種環(huán)境。視覺(jué)系統(tǒng)采用雙目立體視覺(jué)定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)果蔬大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置的信息獲取及處理；采摘執(zhí)行系統(tǒng)采用多自由度機(jī)械手臂，通過(guò)合理的路徑規(guī)劃，完成抓取、采摘和放籃等多種任務(wù)。智能采摘機(jī)器人定位小番茄的位置，并對(duì)小車(chē)進(jìn)行引導(dǎo)前行、控制柔性?shī)A爪以及障礙物啟停功能。

熙岳為什么要做智能采摘機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域呢？現(xiàn)在國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)的人工成本還是比機(jī)器人的成本要低，尤其對(duì)于采摘機(jī)器人來(lái)說(shuō)，采摘通常一年一次大部分時(shí)間都是閑置狀態(tài)，會(huì)制約行業(yè)的發(fā)展。采摘機(jī)器人的普及可能需要兩個(gè)條件：1、國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)人工工資繼續(xù)上漲到接近發(fā)達(dá)國(guó)家或者農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力完全匱乏甚至連老年勞動(dòng)力都不再有的時(shí)候2、避免一年使用一次的單功能機(jī)器人，將末端設(shè)計(jì)成可更換的、能適應(yīng)多種場(chǎng)景，提高機(jī)器人的使用率，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。智能采摘機(jī)器人機(jī)械手臂就如同“手”一樣采用合適的力度采摘西紅柿，并且不會(huì)破損或者用力過(guò)度。山東多功能智能采摘機(jī)器人品牌

智能采摘機(jī)器人小車(chē)配置視覺(jué)識(shí)別功能，對(duì)小車(chē)前進(jìn)指引方向并定位。草莓智能采摘機(jī)器人服務(wù)價(jià)格

果蔬采摘機(jī)器人（智能采摘機(jī)器人）研究始于20世紀(jì)60年代的美國(guó)，采用的收獲方式主要有機(jī)械震搖式和氣動(dòng)震搖式，其缺點(diǎn)是果實(shí)易損，效率不高。此后，隨著電子技術(shù)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)和人工智能技術(shù)的成熟，采摘機(jī)器人的研究和開(kāi)發(fā)技術(shù)得到了快速發(fā)展。國(guó)內(nèi)對(duì)采摘機(jī)器人的研究有一定的成果，但大多還停留在研究階段，而這些采摘機(jī)器人體積比較大，制作成本比較高，智能化程度不是很高，距離完全應(yīng)用在實(shí)際農(nóng)業(yè)中還有一定的差距。目前，國(guó)內(nèi)番茄采摘作業(yè)基本上依靠手工完成，增加了工人的體力消耗，影響工作效率，且工人休息時(shí)得不到很好的休息條件，特別是在天氣炎熱時(shí)，不能充分放松，影響后續(xù)的工作。因此，研發(fā)自動(dòng)化的采摘機(jī)器人非常有必要。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種番茄采摘機(jī)器人，替代人工操作，完成番茄的智能采摘?jiǎng)幼?自動(dòng)化程度高，省時(shí)省力，節(jié)省人力成本。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，熙岳目前采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種番茄采摘機(jī)器人，包括底盤(pán)，所述底盤(pán)的上端且前方設(shè)有雷達(dá)掃描裝置，所述雷達(dá)掃描裝置的上方設(shè)有顯示裝置。草莓智能采摘機(jī)器人服務(wù)價(jià)格

南京熙岳智能科技有限公司是一家集生產(chǎn)科研、加工、銷售為一體的****，公司成立于2017-09-21，位于嘉陵江東街18號(hào)加速器1棟19層。公司誠(chéng)實(shí)守信，真誠(chéng)為客戶提供服務(wù)。公司業(yè)務(wù)不斷豐富，主要經(jīng)營(yíng)的業(yè)務(wù)包括：采摘機(jī)器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)等多系列產(chǎn)品和服務(wù)?？梢愿鶕?jù)客戶需求開(kāi)發(fā)出多種不同功能的產(chǎn)品，深受客戶的好評(píng)。公司秉承以人為本，科技創(chuàng)新，市場(chǎng)先導(dǎo)，和諧共贏的理念，建立一支由采摘機(jī)器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)**組成的顧問(wèn)團(tuán)隊(duì)，由經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員組成的研發(fā)和應(yīng)用團(tuán)隊(duì)。南京熙岳智能科技有限公司依托多年來(lái)完善的服務(wù)經(jīng)驗(yàn)、良好的服務(wù)隊(duì)伍、完善的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)和強(qiáng)大的合作伙伴，目前已經(jīng)得到機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)客戶認(rèn)可和支持，并贏得長(zhǎng)期合作伙伴的信賴。