液壓缸一2、伺服電機一4和液壓缸二6均用于進行控制至需要夾持的工件處進行夾持和夾持工件后進行下料，本實用新型中的電氣元件通過外接電源供電；請參閱圖1，夾持座7前側通過橫向設置的燕尾滑槽設置有兩組燕尾滑塊，燕尾滑塊和燕尾滑槽的配合使燕尾滑塊不會被雙向絲杠9驅動旋轉，只能進行直線運動，兩組燕尾滑塊前側均連接有夾持塊10，夾持座7右側設置有伺服電機二8，伺服電機二8可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在夾持座7右側，伺服電機二8輸出端設置有雙向絲杠9，雙向絲杠9帶動兩組燕尾滑塊相互靠近或相互遠離，且雙向絲杠9左端依次貫穿夾持座7右側和兩組燕尾滑塊并通過軸承與燕尾滑槽的左側內壁活動連接；請參閱圖1，兩組夾持塊10相對一側均設置有結構相同的夾持緩沖件11，避免夾緊力過大，同時提高夾緊穩(wěn)固力，需要注意的時，工件通過夾持緩沖件11夾持后，工件的底部應位于防掉落件12的上方，這樣方便防掉落件12在使用時，支撐板122頂部與工件底部接觸；請參閱圖1，夾持座7底部設置有防掉落件12，對夾持的工件進行底部支撐，進一步避免工件掉落，進而上下料的過程中，工件掉落損壞，而防掉落件12的使用在夾持緩沖件11對工件夾持后，可在上下料的過程中進行驅動使用。自動上下料機可以提高生產線的靈活性和響應速度。虹口區(qū)自制自動上下料機

本實用新型屬于數(shù)控磨床領域，更具體地說，本實用新型涉及一種用于六軸磨床的自動上下料機構。隨著經濟的發(fā)展，零部件的生產工藝也隨之不斷優(yōu)化，由于市場的需求，對于大多數(shù)工業(yè)生產用的磨床而言，更高效的自動化生產流程，已經成為了零部件加工產業(yè)必須關注的問題，人工加機床的作業(yè)方式已經逐漸無法滿足市場的需求，現(xiàn)有技術中的數(shù)控磨床上下料主要通過人工操作完成，不僅浪費人力資源，增加生產的成本，并且由于操作者的專業(yè)能力不同，還有相應的安全隱患，因此，提高工業(yè)自動化等級可以帶來極大的經濟效益。技術實現(xiàn)要素：本實用新型所要解決的技術問題是提供一種用于六軸磨床的自動上下料機構。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術方案為：一種用于六軸磨床的自動上下料機構，包括用于加工部件的六軸磨床和置于六軸磨床側部的自動上下料裝置，該裝置中包括用于夾取待加工物料的機械臂和用于控制機械臂位移的三軸附加軸，該附加軸置于六軸磨床底座的一側，機械臂的頂部與附加軸的輸出端相固接，其中，機械臂末端的夾具上分別設置有用于上料和取料的夾持部和第二夾持部，以通過機械臂沿六軸磨床的縱向軸線放置待加工部件和取件。奉賢區(qū)自制自動上下料機自動上下料機可以減少人員的勞動強度和工作壓力。

所述上下料機械手2上設置有用于取料和放料的吸取部件(圖中未標號)，所述料架1包括驅動其升降的***升降機構3。本發(fā)明通過上下料機械手2的吸取部件吸取片材，通過上下料機械手2的簡單運動將片材從料架1中取出送至拋光裝置的工位上，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架1中，而且工作人員可由***升降機構3驅動所述料架1下降對料架1中的片材進行取出、更換或補充，然后使料架1升至原位繼續(xù)工作。本發(fā)明結構簡單，能夠嵌入拋光主機中自動運行，片材集中在料架1中，便于集中處理和回收，方便了工作人員的操作，有利于提升生產效率。相應的，本發(fā)明的片材是垂直放置于料架上的，那么所述料架1至少包括與待存放片材垂直的料架支撐梁(圖中未示出)(本實施例的料架采用較為保險的盒狀料架，即料架支撐梁的四周設有防護構件)，所述料架支撐梁上間隔設置有片材存放凹位(圖中未示出)，每一個片材放置于存放凹位內，以使片材保持豎直狀態(tài)，由于這種設置凹槽卡位使片狀物料豎直安放的結構十分簡單，本領域技術人員能夠直接理解相關技術手段，本實施例中不再直接示出。較佳的，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設置，以便于上下料機械手2精確抓取和放置。具體的。

上海賦貝機電設備有限公司，是一家民營獨資企業(yè)，是一家專業(yè)制造管材加工設備的高新企業(yè)。用不斷革新的技術，嚴格的質量要求，為客戶提供整套的管類加工自動化方案。公司對管路加工工藝及釬焊工藝有著豐富的經驗，讓客戶購買產品時無后顧之憂。產品主要應用在汽車、摩托車、體育健身器材、鋼管家具、旅游休閑用品、空調、石油化工、水暖衛(wèi)浴、航空航天等金屬管類制品的加工行業(yè)，產品具有精度高、工效高、壽命長、性價比高的特點，受到行業(yè)普遍的歡迎。公司以誠信、創(chuàng)新、服務、共贏為辦企精神，誠信為本，雙贏為道的經營理念。我們一直堅定：質量成就品牌，誠信鑄就未來!公司主營產品有彎管機、旋壓機、上下料機、鐓頭機、O型圈加裝機、滾波機、倒角機、校直機等自動化設備，也能根據(jù)客戶要求設計制造各種設備以滿足客戶的特種需求。真誠期待與您攜手共進，共創(chuàng)輝煌!它能夠實現(xiàn)生產過程的自動監(jiān)控和遠程控制。

所述夾持組件包括夾持驅動裝置和上述的一種夾持爪，該夾持驅動裝置驅動所述夾持爪的張開和收合。上述技術方案中，該包括一退料組件，該退料組件包括退料驅動裝置和退料板，在退料板上設置有讓所述夾持爪穿過的過孔，該過孔的內徑與夾持件的外徑的間距小于電池殼注液口的壁厚。其中，沿所述過孔向退料方向設置有卡欄，在卡欄上設置有與所述滑槽相一致的卡孔。上述技術方案中，所述***驅動裝置通過由從動輪、同步帶和同步輪組成的轉動組件驅動所述上下料機械手。上述技術方案中，還包括一光電感應組件，該光電感應組件包括設置于上下料機械手上的金屬感光片以及在導軌的始端和末端均分別設置有光電感應器。本技術的有益效果是：一、夾持爪采用內夾持的方式，由連桿和鉸鏈組成的傳動組件將中心軸向運動轉換為徑向運動，實現(xiàn)夾持件的張合，避免了外部夾持的方式對電池殼外表面的損壞；并且為了進一步加強夾持的穩(wěn)固性，還在夾持件上設置磁鐵。二、利用光電感應組件實現(xiàn)對上下料機械手移動位置的監(jiān)測，保證移動位置的準確性。三、整體的結構簡單，組裝難度低和維修難度低，全自動化的運作能夠**地提高生產效率和節(jié)省人力成本。附圖說明圖1是本技術夾持爪的整體結構示意圖。它能夠減少生產過程中的停機時間。鹽城自動上下料機生產廠家

它能夠與機器人、輸送帶等設備進行協(xié)同工作。虹口區(qū)自制自動上下料機

滾動槽13內設有滾動的滾珠14，滾珠14遠離滾動槽13槽底的一端穿過滾動槽13的槽口設置，且滾珠14滾動連接在限位槽11的槽底，限位塊10在限位槽11中運動時，帶動滾珠14滾動，降低限位塊10在限位槽11中運動時受的摩擦阻力。滾珠14的球徑大于滾動槽13槽口的槽徑，防止?jié)L珠14滑出滾動槽13。本實用新型中，工件倒入裝料斗32里經過傳送帶33輸送到理料盤42，理料盤42內的工件依次進入送料槽35順著料槽軌跡到自動上料機構4中，自動上料機構中4的旋轉隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從送料槽35中準確落入工裝上，從而完成上料，再經過噴涂設備工作后，出來進入自動下料機構5，自動下料機構5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動作，自動上下料機構可大批量快速、準確輸送工件到指定設備上；支撐板1移動到指定位置后，轉動螺紋桿82，螺紋桿82受力后在軸承81內轉動，通過限位組件的限位，螺紋管83只能做豎直方向的運動，隨著螺紋桿82的轉動，使得螺紋管83帶動止停板84向下運動并抵在地面上，防止萬向輪7帶動支撐板1運動。以上所述，為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此。虹口區(qū)自制自動上下料機