自動上料機構(gòu)4包括上料架41和旋轉(zhuǎn)隔料盤42，上料架41固定連接在支撐臺2的上端，旋轉(zhuǎn)隔料盤42安裝在上料架41上，旋轉(zhuǎn)隔料盤42與送料槽35相連接，自動上料機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從輸料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上，從而完成上料，再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后，出來進(jìn)入自動下料機構(gòu)5；自動下料機構(gòu)5包括下料架51和真空吸氣盤52，下料架51固定連接在支撐臺2的上端，真空吸氣盤52安裝在下料架51上，自動下料機構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動，將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動作，工件倒入裝料斗32里經(jīng)過傳送帶33輸送到理料盤42，理料盤42內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料槽35順著料槽軌跡到自動上料機構(gòu)4中，自動上料機構(gòu)中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從送料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上，從而完成上料，再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后，出來進(jìn)入自動下料機構(gòu)5，自動下料機構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動作，自動上下料機構(gòu)可大批量快速、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上。支撐板1的下端四角處均通過移動柱6連接有萬向輪7，且移動柱6的兩端貫穿支撐板1設(shè)置。自動上下料機可以根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行靈活調(diào)整。定制自動上下料機操作

  所述吸盤設(shè)置于支架上，所述上下料機械手包括第二升降機構(gòu)，所述支架裝設(shè)于所述第二升降機構(gòu)上。進(jìn)一步的，所述的片材自動上下料機構(gòu)，還包括用于驅(qū)動支架轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件與所述支架聯(lián)接。在一較佳實施例中，所述的片材自動上下料機構(gòu)，所述第二升降機構(gòu)為升降氣缸。進(jìn)一步的，所述的片材自動上下料機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件為旋轉(zhuǎn)氣缸。推薦的，所述的片材自動上下料機構(gòu)，所述支架呈柱狀，所述吸盤為兩個。在一較佳實施例中，所述的片材自動上下料機構(gòu)，所述上下料機械手包括***導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和用于驅(qū)動所述第二導(dǎo)軌于所述***導(dǎo)軌上平移的驅(qū)動機構(gòu)，所述第二導(dǎo)軌裝設(shè)于***導(dǎo)軌上、且與所述***導(dǎo)軌垂直設(shè)置，所述吸取部件裝設(shè)于所述第二導(dǎo)軌上。在一較佳實施例中，所述的片材自動上下料機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括***驅(qū)動構(gòu)件和第二驅(qū)動構(gòu)件，所述***驅(qū)動構(gòu)件設(shè)置于***導(dǎo)軌上、用于驅(qū)動第二導(dǎo)軌沿第二導(dǎo)軌所在直線方向平移，所述第二驅(qū)動構(gòu)件設(shè)置于第二導(dǎo)軌上、用于驅(qū)動所述第二導(dǎo)軌沿***導(dǎo)軌所在直線方向平移。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的一種片材自動上下料機構(gòu)，包括上下料機械手和用于存放片材的料架。電動自動上下料機價格實惠它能夠減少能源消耗和廢棄物的產(chǎn)生。

且雙向絲杠左端依次貫穿夾持座右側(cè)和兩組燕尾滑塊并通過軸承與燕尾滑槽的左側(cè)內(nèi)壁活動連接，兩組所述夾持塊相對一側(cè)均設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的夾持緩沖件，所述夾持座底部設(shè)置有防掉落件。進(jìn)一步地，所述夾持緩沖件包括基板，所述基板遠(yuǎn)離夾持塊的一側(cè)設(shè)置有t形的緩沖板，所述基板靠近緩沖板的一側(cè)設(shè)置有凹槽，且緩沖板滑動設(shè)置在凹槽內(nèi)，所述緩沖板靠近的基板一側(cè)均勻設(shè)置有緩沖彈簧，且緩沖彈簧另一端與凹槽槽底連接，所述緩沖板遠(yuǎn)離基板的一側(cè)設(shè)置有彈性墊。進(jìn)一步地，所述防掉落件包括設(shè)置在夾持座底部的連接塊，所述連接塊底部貼合設(shè)置有支撐板，所述支撐板頂部后側(cè)左右端對稱固定設(shè)置有l(wèi)形件，左右側(cè)所述l形件均位于連接塊外側(cè)，所述l形件底部貼合設(shè)置有固定塊，且固定塊與連接塊外壁固定，所述l形件底部設(shè)置有滑塊，固定塊頂部縱向設(shè)置有與滑塊匹配的滑槽，所述連接塊后側(cè)外壁底部設(shè)置有液壓伸縮桿，所述支撐板頂部后側(cè)固定設(shè)置有墊塊，且液壓伸縮桿輸出端與墊塊前側(cè)連接，所述支撐板頂部前側(cè)設(shè)置有橡膠層。進(jìn)一步地，所述緩沖板頂部和底部靠近基板的一端均固定設(shè)置有限位滑塊，且基板上的凹槽內(nèi)壁橫向開設(shè)有與限位滑塊匹配的限位滑槽。進(jìn)一步地。

本技術(shù)是自動上下料領(lǐng)域的一項技術(shù)，尤其涉及一種自動上下料機。背景技術(shù)：現(xiàn)有自動上下料機在批量取放小部件、批量取放或是與其他設(shè)備配合使用配合性上不能滿足自動快速取放凹凸不平、環(huán)形、尺寸較小的部件，尤其對環(huán)形標(biāo)簽取放，目前多依賴人工取放，速度慢、放置不規(guī)范、表面臟污問題嚴(yán)重，且不能實現(xiàn)自動化，嚴(yán)重制約了環(huán)形標(biāo)簽注塑為電子封印自動化大批量生產(chǎn)。本技術(shù)描述的自動上下料機有效實現(xiàn)了對環(huán)形電子標(biāo)簽吸取、凹凸不平物品自動取放問題，快速、高效、潔凈，成本較低，且與大型注塑設(shè)備等配合使用，實現(xiàn)自動操作，生產(chǎn)效率大幅度提升。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型要解決的技術(shù)問題是：一種自動上下料機，實現(xiàn)自動化、快速取放小物品，尤其是表面凹凸不平物品，與自動化注塑設(shè)備使用，高效、高質(zhì)，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：該自動上下料機包含控制柜、顯示裝置、傳感模塊、氣動機構(gòu)、伺服電機、滑臺、取料機構(gòu)、上料臺、下料臺、x軸z軸傳動機構(gòu)、通信單元，所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個模塊聯(lián)動，所述通信單元實現(xiàn)各個組成子模塊之間通信連接。自動上下料機可以提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力和產(chǎn)量。

本實用新型涉及瓶蓋加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動上下料機構(gòu)。背景技術(shù)：酒的化學(xué)成分是乙醇，一般含有微量的雜醇和酯類物質(zhì)，是以糧食為原料經(jīng)發(fā)酵釀造而成的。我國是**早釀酒的國家，早在2000年前就發(fā)明了釀酒技術(shù)，并不斷改進(jìn)和完善，現(xiàn)在已發(fā)展到能生產(chǎn)各種濃度、各種香型、各種含酒的飲料，并為工業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生和科學(xué)試驗制取出濃度為95％以上的醫(yī)用酒精和％的無水乙醇。酒瓶灌裝生產(chǎn)時，先將空酒瓶進(jìn)行測漏檢測，檢查酒瓶的密封性，然后向空酒瓶中灌裝酒水，運輸?shù)狡渌ば蛱帉嘌b后酒瓶進(jìn)行壓蓋，其中瓶蓋是極為重要的一部分，瓶蓋在生產(chǎn)過程中需要使用到與大型理療機相配合的自動上、下料機構(gòu)，但是目前與大型理療機相配合的自動上、下料機構(gòu)工作速度較慢，生產(chǎn)量低。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中與大型理療機相配合的自動上、下料機構(gòu)工作速度較慢，生產(chǎn)量低的問題，而提出的自動上下料機構(gòu)。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：自動上下料機構(gòu)，包括支撐板和支撐臺，所述支撐板上安裝有儲存及輸送工件機構(gòu)，所述支撐臺上對稱安裝有自動上料機構(gòu)和自動下料機構(gòu)。自動上下料機可以提高生產(chǎn)線的靈活性和適應(yīng)性。長寧區(qū)制造自動上下料機

自動上下料機可以減少生產(chǎn)過程中的浪費和損耗。定制自動上下料機操作

減輕人工工作強度；（2）上、下料速度更快，可提升工作效率。附圖說明圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型中翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型中夾爪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型中送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實用新型中卡盤的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實用新型中實施例的運行狀態(tài)圖之一。圖7為本實用新型中實施例的運行狀態(tài)圖之二。圖8為本實用新型中實施例的運行狀態(tài)圖之三。具體實施方式本實用新型中所公開的直線輸送裝置，用于從卡盤中取出工件，并將工件翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)后運至車床內(nèi)部進(jìn)行加工，加工完畢后再將工件從車床內(nèi)取出翻轉(zhuǎn)回豎直狀態(tài)后放回卡盤內(nèi)部。下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型的具體實施方式做進(jìn)一步的描述。如圖1所示，車床自動上下料機，包括：直線輸送裝置1，直線輸送裝置1通過支架13水平架設(shè)在車床4的上方，直線輸送裝置1具有滑塊11，滑塊11可在直線輸送裝置1上水平滑動，滑塊11上豎直向下設(shè)置有提升機構(gòu)，直線輸送裝置1可選用伺服直線模組；夾取裝置，夾取裝置設(shè)置在提升機構(gòu)的下端，夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機構(gòu)22及驅(qū)動夾爪機構(gòu)22轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)23；送料裝置，送料機構(gòu)具有托架34。定制自動上下料機操作