本技術(shù)是自動上下料領(lǐng)域的一項技術(shù)，尤其涉及一種自動上下料機(jī)。背景技術(shù)：現(xiàn)有自動上下料機(jī)在批量取放小部件、批量取放或是與其他設(shè)備配合使用配合性上不能滿足自動快速取放凹凸不平、環(huán)形、尺寸較小的部件，尤其對環(huán)形標(biāo)簽取放，目前多依賴人工取放，速度慢、放置不規(guī)范、表面臟污問題嚴(yán)重，且不能實現(xiàn)自動化，嚴(yán)重制約了環(huán)形標(biāo)簽注塑為電子封印自動化大批量生產(chǎn)。本技術(shù)描述的自動上下料機(jī)有效實現(xiàn)了對環(huán)形電子標(biāo)簽吸取、凹凸不平物品自動取放問題，快速、高效、潔凈，成本較低，且與大型注塑設(shè)備等配合使用，實現(xiàn)自動操作，生產(chǎn)效率大幅度提升。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型要解決的技術(shù)問題是：一種自動上下料機(jī)，實現(xiàn)自動化、快速取放小物品，尤其是表面凹凸不平物品，與自動化注塑設(shè)備使用，高效、高質(zhì)，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：該自動上下料機(jī)包含控制柜、顯示裝置、傳感模塊、氣動機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、滑臺、取料機(jī)構(gòu)、上料臺、下料臺、x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)、通信單元，所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個模塊聯(lián)動，所述通信單元實現(xiàn)各個組成子模塊之間通信連接。上海賦貝公司專業(yè)致力于 自動上下料機(jī)生產(chǎn)銷售。青浦區(qū)常規(guī)自動上下料機(jī)

    避免灰塵進(jìn)入工作區(qū)域內(nèi)，也能通過散熱孔22起到散熱的效果。在實際操作中，物料通過上料機(jī)架1處的機(jī)械抓手6將物料從上料槽上7抓取起來，放置在下料機(jī)架2的壓緊模組9的下端的工作位上，然后當(dāng)物料堆壓至2-3個數(shù)量后，通過壓緊模組9的下壓，壓緊塊12壓在物料上，由于外部設(shè)有控制器，可以控制壓緊氣缸13下壓程度，避免壓損物料，壓緊完成之后，通過鏈條15的轉(zhuǎn)動帶動壓緊模組9向后移動，移動至下料槽8上，然后通過機(jī)械抓手6的抓取將物料逐個抓取起來，進(jìn)行下料至其他工位。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的**寬的范圍。青浦區(qū)常規(guī)自動上下料機(jī)自動上下料機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)您知道嗎？

    該自動上下料機(jī)的加工區(qū)中物品加工完畢通過所述取料機(jī)構(gòu)將物品自動取放在所述下料臺。如圖2所示，圖中1為控制柜，2為顯示裝置，3為取料機(jī)構(gòu)，4為上料臺，5為加工區(qū)，6為滑臺，7為下料臺，8為x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)，9為底座，10為機(jī)架，11為急停開關(guān)。該自動上下料機(jī)的所述風(fēng)扇、電源、伺服電機(jī)、通信單元等集成在所述控制柜1中，所述氣動機(jī)構(gòu)集成到所述x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)8、所述取料機(jī)構(gòu)3中。其中一個實施例中，所述x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)8為絲杠和/或鏈條。其中一個實施例中，所述取料機(jī)構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個，布置方式為每排4個共3列。其中一個實施例中，所述取料機(jī)構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個，布置方式為每排6個共2列。其中一個實施例中，所述自動上下料機(jī)各個部分材料主要為鋁制、鋼制材料。其中一個實施例中，所述自動上下料機(jī)還包含急停開關(guān)11，該急停開關(guān)11位于所述控制柜上，用于緊急狀態(tài)停止。以上所述，*為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。

    對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。需要說明，若本發(fā)明實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示*用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運(yùn)動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外，若本發(fā)明實施例中有涉及“***”、“第二”等的描述，則該“***”、“第二”等的描述*用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明提供的一種片材自動上下料機(jī)構(gòu)，包括上下料機(jī)械手2和用于存放片材的料架1。賦貝專業(yè)銷售自動上下料機(jī)！

    所述控制柜與所述顯示裝置、傳感模塊、氣動機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、取料機(jī)構(gòu)、下料臺、通信單元連接，所述伺服電機(jī)與所述x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)連接，所述滑臺與所述x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)連接，所述取料機(jī)構(gòu)與所述上料臺連接，所述顯示裝置顯示該自動上下料機(jī)的動作的實時情況和各種操作按鈕，所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜，所述伺服電機(jī)、氣動機(jī)構(gòu)、x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)在所述控制柜的協(xié)調(diào)控制下，帶動所述取料機(jī)構(gòu)在所述滑臺上運(yùn)動，所述取料機(jī)構(gòu)在所述控制柜控制下，通過所述氣動機(jī)構(gòu)對被吸取物品自動取放。進(jìn)一步的，該自動上下料機(jī)還包括風(fēng)扇、電源、底座、機(jī)架，所述風(fēng)扇、電源為所述控制柜散熱、供電，所述底座、機(jī)架為該自動上下料機(jī)結(jié)構(gòu)支撐。進(jìn)一步的，該自動上下料機(jī)還包括加工區(qū)，該加工區(qū)用于被吸取物品加工，所述加工區(qū)與所述下料臺、所述取料機(jī)構(gòu)連接。進(jìn)一步的，所述取料機(jī)構(gòu)包含吸取裝置、取料模具，所述吸取裝置為嵌入式標(biāo)簽吸嘴和/或蓋式標(biāo)簽吸嘴，吸嘴根據(jù)取料模具數(shù)量n確定，n為整數(shù)，1≤n≤60。進(jìn)一步的，所述取料機(jī)構(gòu)上吸嘴數(shù)量為12個，布置方式為每排4個共3列、每排6個共2列。進(jìn)一步的，所述x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)分為x軸、z軸傳動機(jī)構(gòu)。自動上下料機(jī)的好處有很多。青浦區(qū)常規(guī)自動上下料機(jī)

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    對本發(fā)明的內(nèi)容做進(jìn)一步的詳細(xì)說明：本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動上下料機(jī)。如圖1、圖2所示，為了保證在使用過程中，能夠保證工作穩(wěn)定，工作精度高，本發(fā)明涉及了一種全自動上下料機(jī)，包括：上料機(jī)架1，下料機(jī)架2，上料裝置3，下料裝置4，傳輸軌道5，機(jī)械抓手6；所述上料機(jī)架6上設(shè)有上料槽7；所述上料裝置3固定在所述上料槽7內(nèi)；所述下料機(jī)架2上設(shè)有下料槽8；所述下料裝置3設(shè)置在所述下料槽8內(nèi)；所述機(jī)械抓手6設(shè)置在所述上料機(jī)架1，下料機(jī)架2上；所述傳輸軌道5設(shè)置在所述上料裝置3，下料裝置4的一側(cè)。本發(fā)明的有益效果是，通過上料裝置3和下料裝置4的設(shè)計，保證了物料的穩(wěn)定上下料，并且機(jī)械抓手6的設(shè)計免除了人工的上下搬運(yùn)，減少了人力，也增加了工作效率，并且增加了自動化程度，保證了工作的穩(wěn)定，實用性強(qiáng)。如圖3所示，進(jìn)一步的，所述下料裝置3上設(shè)有壓緊模組9；所述壓緊模組9上設(shè)有半開型推塊10；所述傳輸軌道5上設(shè)有連接塊11；所述半開型推塊10與所述連接塊11固定連接。通過壓緊模組9可以將上料裝置3通過機(jī)械抓手6抓過來的物料進(jìn)行壓住穩(wěn)定，然后通過傳輸軌道5的傳輸作用，將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置3處，進(jìn)行下料作用。青浦區(qū)常規(guī)自動上下料機(jī)

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