：四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負責X方向行走，另一套負責Y方向行走。小車在軌道上運行，遇到轉彎處，是通過更換輪系來完成的。因此，貨物單元的方向在整個作業(yè)時間內(nèi)是不變的。小車如果要變化層時，大多數(shù)是通過巷道外的提升機來完成的。小車自動駛入提升機后，提升機提升到所需要的樓層，就完成了換層。在實際應用中，提升機有兩種作業(yè)模式：其一是帶車作業(yè)，其二是不帶車作業(yè)。不帶車作業(yè)時，提升機只提升貨物單元，帶車作業(yè)時，每次作業(yè)，小車與貨物同時進入提升機，這時其實不需要換層提升機。顯然，不帶車提升時，每層需要有貨物移載工作站，這是一筆不小的成本，而帶車作業(yè)時系統(tǒng)會簡單很多，每層的端部也簡單很多，但效率也會低很多，這是要注意的。智能四向穿梭車具有自動化程度高、節(jié)省人力和時間、作業(yè)方便快捷、提高作業(yè)效率等優(yōu)點。安徽超窄型四向穿梭機器人定制

四向穿梭車的特點：1、在固定軌道上運行時，小車的速度將更快，定位將更加準確，控制又相對簡單；2、存儲更加靈活，柔性更高，可以適應任何復雜的倉庫結構，可以根據(jù)入出庫的需求增加或減少小車的數(shù)量，可以實現(xiàn)高密集存儲等；3、四向行駛，原地換軌，可在交叉軌道上沿縱向或橫向軌道方向行駛，到達倉庫任一指定貨位；4、支持高密度立體庫，實現(xiàn)密集庫單深位、多深位組合存儲，根據(jù)貨物品規(guī)復雜程度給出較大存儲方案；5、配合軟件系統(tǒng)可以實時監(jiān)控倉庫信息，通過WMS可以實現(xiàn)倉庫管理功能，WCS可以調(diào)度倉庫車輛作業(yè)，實時監(jiān)控車輛坐標位置、速度、電量等狀態(tài)，實現(xiàn)倉庫的無人化管理。安徽快交付四向穿梭機器人設計四向穿梭車該如何進行保養(yǎng)？

傳統(tǒng)的倉儲式貨架需要預留叉車的作業(yè)通道，這樣會導致一部分的倉儲空間白白浪費掉，降低倉儲利用低率，同時隨著近年來人力成本的上升以及人口老齡化的加劇，使得傳統(tǒng)倉儲的使用成本增加。為了提高倉儲空間的利用率，實現(xiàn)倉庫的高密度存儲，以四向穿梭車為主要設備的穿梭式貨架系統(tǒng)應運而生，其通過在傳統(tǒng)貨架加裝高精度導軌，使四向穿梭車可以在貨架中自由穿行。導軌兼具貨物輸送及貨物存儲功能，極大提高倉儲空間利用率。由于自動化立體庫中貨物的存取全部由四向穿梭車來完成，相比傳統(tǒng)叉車裝卸貨方式，很大程度上優(yōu)化了人力成本和倉庫空間利用率。

四向穿梭車——是實現(xiàn)“貨到人”揀選的智能機器人。通過編程實現(xiàn)存取貨、搬運等任務，可與物流信息系統(tǒng)（WCS/WMS)進行完美融合，實現(xiàn)自動化識別、存取等功能。其使用先進的超級電容供電方式，極大的提高了設備對能源的利用率。四向穿梭車是高密度存儲的貨架系統(tǒng)之一。無需人員操作，運行速度快，明顯降低了倉庫管理人員的工作量，提高了勞動生產(chǎn)率，同時它的應用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。四向穿梭車可行使到托盤下方，將托盤貨物從貨架導軌上升起，并將托盤貨物運到貨架的前端出貨口，叉車可以從導軌上存取貨物。叉車也可以從導軌上把穿梭車搬運到其他貨架的導軌上。四向穿梭車貨架內(nèi)托盤貨物都是由四向穿梭車自動搬運和運輸。

四向穿梭車是一種智能機器人，又稱RGV或四向車，可通過編程實現(xiàn)在立體庫上對貨物進行托取、運送、放置等操作，并可與倉庫控制系統(tǒng)（WCS）進行通訊，結合倉庫管理系統(tǒng)（WMS）、RFID、條碼識別等物流信息技術，實現(xiàn)貨品自動化識別、單次存取、連續(xù)存取、自動理貨等功能。四向穿梭車式倉儲系統(tǒng)，通過在傳統(tǒng)貨架加裝高精度導軌，使四向穿梭車可以在貨架中自由穿行。導軌兼具貨物輸送及貨物存儲功能，極大提高倉儲空間利用率。由于自動化立體庫中貨物的存取全部由四向穿梭車來完成，較傳統(tǒng)叉車裝卸貨方式，優(yōu)化了人力成本和倉庫空間利用率。四向穿梭車系統(tǒng)通過靈活調(diào)整穿梭車的作業(yè)巷道，將巷道與提升機“解綁”。上海定制型四向穿梭機器人咨詢

四向穿梭車不但可以提高物流效率和空間利用率，還可以節(jié)省人力和存儲面積，并且易于擴展。安徽超窄型四向穿梭機器人定制

質(zhì)量好的四向穿梭車有什么特點？1、潛力發(fā)展大，潛力發(fā)展則主要是表現(xiàn)在智能化的四向穿梭車使用比較特別的是在于把潛力推廣比較全方面，這也成為潛力發(fā)展，對于穿梭車的使用幫助比較大的一項。從這些比較來看抓住潛力迅速的進行提升能夠更好的成為四向穿梭車的使用和挑選做出新的轉變因此潛力發(fā)展迅速、使用效果好對于穿梭車的掌握也是比較全。2、控制簡單，控制簡單主要是指在穿梭車的使用上的一項舉措，很多人剛接觸到穿梭車的時候會對于四向、雙向之間的區(qū)別進行細致的了解這也成為了在質(zhì)量好并且使用好的產(chǎn)品的優(yōu)勢上做出較為新穎的變化，控制簡單并且使用合理也成為使用時的多方的變化。安徽超窄型四向穿梭機器人定制