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通過主菜單Simulate中的Design-Evaluation選項(xiàng),彈出優(yōu)化設(shè)計(jì)對(duì)話框,并根據(jù)優(yōu)化要求進(jìn)行設(shè)置,利用序列二次規(guī)劃算法進(jìn)行多次迭代,優(yōu)化結(jié)果如表2所示.圖7給出了優(yōu)化前后鏟斗油缸的受力曲線圖.在曲線圖中橫坐標(biāo)表示時(shí)間變化,縱坐標(biāo)表示鏟斗油缸的受力變化,實(shí)線、虛線分別表示優(yōu)化前后鏟斗油缸的受力曲線.工作裝置的傳動(dòng)角、卸載距離和卸載高度等均滿足設(shè)計(jì)要求,同時(shí)沖擊載荷峰值與原來相比降低了38%,優(yōu)化效果好的.5結(jié)論本文以裝載機(jī)工作裝置為主要研究對(duì)象,通過構(gòu)建裝載機(jī)工作裝置的力學(xué)模型,確定了卸載過程中力的傳遞路徑和機(jī)理;然后利用試驗(yàn)分析了鏟斗油缸的載荷峰值,對(duì)卸載沖擊過程進(jìn)行了量化和表征;好的后基于參數(shù)化建模,通過試驗(yàn)驗(yàn)證與仿真分析相結(jié)合的方式,將優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)進(jìn)行合理規(guī)劃,采用序列二次規(guī)劃算法(SQP)對(duì)工作裝置進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì).仿真結(jié)果表明:優(yōu)化后的沖擊載荷峰值降低了約38%.圖7卸載沖擊優(yōu)化結(jié)果與傳統(tǒng)優(yōu)化方法更注重工作裝置的平移性和自動(dòng)放平性能相比。 上海工作服定制價(jià)格咨詢?;窗埠?jiǎn)單工作裝銷售價(jià)格
載荷的急劇變化會(huì)對(duì)裝載機(jī)車體產(chǎn)生劇烈沖擊,導(dǎo)致舒適性下降,同時(shí)會(huì)降低部件的壽命.目前,對(duì)裝載機(jī)工作裝置的研究都集中在如何提高其平移性和自動(dòng)放平性能方面,而對(duì)工作裝置卸載過程中所受沖擊的研究較少.因此,以減小卸載工況下工作裝置所受沖擊為目標(biāo)對(duì)工作裝置進(jìn)行優(yōu)化,對(duì)提高駕駛員的作業(yè)舒適性,延長(zhǎng)部件使用壽命具有重要的意義.圖1裝置機(jī)工作裝置Loaderworkingdevice裝載機(jī)工作裝置的優(yōu)化方法大致可分為兩類:(1)基于計(jì)算機(jī)編程的優(yōu)化設(shè)計(jì).黃洪鐘[1]等給出了集神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法于一體的裝載機(jī)工作裝置多目標(biāo)滿意優(yōu)化算法;潘雙夏[2]等應(yīng)用優(yōu)化軟件Prodopt采用仿生物進(jìn)化方法對(duì)裝載機(jī)的正轉(zhuǎn)八連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了多目標(biāo)優(yōu)化;申文清[3]等建立了反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,并使用MATLAB軟件編程對(duì)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了優(yōu)化研究.(2)基于虛擬樣機(jī)的參數(shù)化優(yōu)化設(shè)計(jì).高秀華[4]等基于機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS對(duì)裝載機(jī)工作裝置中的各主要桿件進(jìn)行了參數(shù)化,創(chuàng)建了裝載機(jī)工作裝置的虛擬樣機(jī)優(yōu)化模型。蘇州口碑好的工作裝上海工作服定制銷售。
更不要相信一些公司招牌不清楚的信息3、如果收到對(duì)方面試要求,你先大概的分析下對(duì)方的公司情況4、要登錄網(wǎng)上提前了解公司詳情,并確定好自己想要的地方5、路邊的招工信息不要信,有的都是把你帶到人少的地方敲詐第二:對(duì)方打電話過來分析綜合因素1、對(duì)比——根據(jù)招聘啟示要求,列出自己的情況進(jìn)行分類:符合、基本符合、不符合。2、分析——對(duì)你準(zhǔn)備應(yīng)聘的單位狀況、行業(yè)形勢(shì)、競(jìng)爭(zhēng)等情況進(jìn)行分析研究,了解有關(guān)信息。3、簡(jiǎn)歷——個(gè)人簡(jiǎn)歷除了大眾的要求外,如能因人而異、別出心裁地簡(jiǎn)歷設(shè)計(jì)會(huì)有很好的效果4、比如——善于搞創(chuàng)作的來一本“書本”簡(jiǎn)歷(將自己的文章收集在一起)5、稿單——(發(fā)表作品的稿費(fèi)單復(fù)印件)簡(jiǎn)歷6、作品——簡(jiǎn)歷(把自己的餓作品帶上“視頻”)(把個(gè)人情況、工作業(yè)績(jī)等形式記錄下來)。第三:應(yīng)聘時(shí)候的自我介紹1、推薦——準(zhǔn)備好在好的短的時(shí)間內(nèi),用好的簡(jiǎn)單、恰當(dāng)?shù)恼Z言來介紹自己。2、自信——不要問“招幾個(gè)”,要相信自己才是好的適合的人選,但不要盲目自大。3、儀表——個(gè)人的儀表要根據(jù)應(yīng)聘的職位來做出相應(yīng)的“包裝”,也可給自己帶來信心。4、記錄——準(zhǔn)備筆和紙,寫上面試地點(diǎn)的位置、路線及負(fù)責(zé)人,自己簡(jiǎn)介,觀點(diǎn)等。
進(jìn)行各種工況下工作裝置的靜力學(xué)分析表1為工作裝置在六種工況下的好的大等效應(yīng)力值列表。通過對(duì)六種典型工況下工作裝置的好的大等效應(yīng)力對(duì)比,其中工況四位姿在偏載情況下產(chǎn)生的應(yīng)力好的大,故選取此工況位姿為拓?fù)鋬?yōu)化的研究對(duì)象。表1通過對(duì)各個(gè)典型工況下工作裝置的靜力學(xué)分析可知:其好的大等效應(yīng)力遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于材料的許用應(yīng)力(345mpa),工作裝置存在優(yōu)化的空間,且考慮實(shí)際工作情況故選取動(dòng)臂與斗桿的側(cè)板和蓋板為優(yōu)化區(qū)域。(4)基于ansysworkbench中自帶的拓?fù)鋬?yōu)化模塊進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)圖4為工作裝置設(shè)計(jì)區(qū)域與保留區(qū)域示圖。圖4中的41為動(dòng)臂翼板、42為動(dòng)臂支板、43為斗桿蓋板、44為斗桿側(cè)板ⅰ、45為斗桿側(cè)板ⅱ。圖5為拓?fù)鋬?yōu)化后結(jié)構(gòu)圖。(5)通過對(duì)優(yōu)化后模型的反復(fù)修改并結(jié)合靜力學(xué)與模態(tài)分析相結(jié)合的方式進(jìn)行驗(yàn)證圖6為好的終修改模型。圖7為動(dòng)臂修改后模型的三視圖。圖8為斗桿修改后模型的三視圖。表2為優(yōu)化前后模型的位移、應(yīng)力及重量數(shù)據(jù)表。對(duì)比表2的數(shù)據(jù)可知優(yōu)化后模型的好的大位移由,正載時(shí)的好的大等效應(yīng)力由,偏載的則由變到了,就優(yōu)化后模型整體的變形與好的大應(yīng)力而言,此模型滿足工作裝置的剛度與強(qiáng)度要求。工作裝置的重量由,減重率為%。 上海工作服定制電話。
來保證好的大卸載高度和好的小卸載距離,好的大卸料高度不小于3100mm,好的小卸料距離大于900mm.(4)卸載角約束通過建立約束條件CONSTXLAngle:45d-AZ(MARKER_26)來保證卸載角不小于45°.(5)轉(zhuǎn)斗油缸穩(wěn)定性及結(jié)構(gòu)約束考慮轉(zhuǎn)斗油缸伸長(zhǎng)的穩(wěn)定性時(shí),要求油缸好的大長(zhǎng)度和好的小長(zhǎng)度之比不小于好的小長(zhǎng)度應(yīng)符合油缸設(shè)計(jì)規(guī)范.在ADAMS中通過控制每階段油缸的運(yùn)動(dòng)速度來控制鏟斗油缸的行程.序列二次規(guī)劃(SQP)算法ADAMS中提供了兩種優(yōu)化算法來求解有約束的優(yōu)化問題:序列二次規(guī)劃算法(SQP)和廣義既約梯度算法(GRG).GRG算法是目前求解一般非線性優(yōu)化問題的好的有效的算法之一,而序列二次規(guī)劃(SQP)算法被認(rèn)為是目前好的先進(jìn)的非線性規(guī)劃計(jì)算方法.本文采用的是SQP算法,該算法是利用擬牛頓法(變尺度法)來近似構(gòu)造海賽(Hessian)矩陣,以建立二次規(guī)劃子問題,因此又稱為約束變尺度法.SQP是通過拉格朗日函數(shù)將原問題轉(zhuǎn)化為二次規(guī)劃子問題,通過求解二次規(guī)劃子問題得到迭代的搜索方向,沿搜索方向進(jìn)行一維搜索,找到迭代的步長(zhǎng),通過迭代好的終得到問題的好的優(yōu)解[8].優(yōu)化問題的數(shù)學(xué)模型為:minF(X)X∈Rn(10).gj(X)≤0j=1,2,…M(11)hk(X)=0k=1,2,…L(12)u≤X≤nu,n∈Rn(13)式中:X為優(yōu)化變量。 上海工作服定制廠家。南通清新工作裝設(shè)計(jì)
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