一種具有反饋機制的智能假肢控制系統(tǒng)及方法

本發(fā)明公開了一種具有反饋機制的智能假肢控制系統(tǒng)及方法,其中,系統(tǒng)包括:腦電采集設備,傳感器系統(tǒng),微型處理器和驅動控制系統(tǒng);腦電采集設備由腦電干電極和頭部放大器構成;腦電干電極用于獲取腦電信號;頭部放大器用于對腦電信號進行初步處理;傳感器系統(tǒng)由壓力傳感器和角度傳感器構成,用于采集假肢腳底和膝蓋周圍的反饋信號;微型處理器用于根據(jù)初步處理后的腦電信號和反饋信號,生成控制指令;驅動控制系統(tǒng)用于根據(jù)控制指令驅動智能假肢完成相應的動作.具備反饋控制機制,可以實現(xiàn)對智能假肢進行更為精細地控制. 智能假肢可以通過智能化的云端服務，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的備份和共享。智能智能假肢多少錢

只需具備操縱別的部位的才能、反響操縱結果的才能、感知外界情況變革的才能、分析判斷現(xiàn)實情況的才能、才能充分模仿人類感覺部位網(wǎng)絡信息，大腦分析歸納摒擋信息，肢體服從于大腦指令結束行為的才能，使假肢的膝關節(jié)能夠或者或者迅速感知地面狀和行走速度，并且實時作出調度以適應路面狀態(tài)和行走的哀求。三、智能假肢的工作事理能仿生腿是用鈦和石墨制成的技能奇跡，采用人工智能科學事理，在假肢膝關節(jié)系統(tǒng)中組合了模仿人腦指揮身體部位行為的必要模塊，使該膝關節(jié)具備“感知外界情況變革的才能”，“分析判斷現(xiàn)實情況的才能”，“操縱別的部位的才能”，“反響操縱結果的才能”，大腦分析歸納摒擋信息，肢體服從大腦指令結束行為的才能，使該膝關節(jié)能夠或者或者迅速感知地面狀態(tài)，行走速度，并且實時作出調度以適應路面狀態(tài)和行走哀求。小腿智能假肢批發(fā)廠家智能假肢要求的性能，不僅要六維力傳感器滿足力和力矩的量程范圍，而且要超小，超輕、超薄。

一種用于假肢膝踝關節(jié)的控制方法 此發(fā)明一種用于假肢膝踝關節(jié)的控制方法,涉及假肢膝關節(jié),步驟是:先通過試驗確定在該假肢膝關節(jié)上安裝霍爾傳感器的位置,并安裝三個霍爾傳感器,在假肢膝關節(jié)后蓋的凹槽處安裝控制器,該控制器根據(jù)上述三個霍爾傳感器的信號變化判斷并識別不同步態(tài);根據(jù)第一步對步態(tài)的識別,控制器根據(jù)霍爾傳感器的信號變化判斷不同步態(tài),在不同步態(tài)控制膝關節(jié)電機和踝關節(jié)電機上下運動,在不同步態(tài)和不同步速產(chǎn)生不同的阻尼,由此實現(xiàn)對步態(tài)的控制,使得膝踝協(xié)調,克服了現(xiàn)有技術的智能假肢存在步態(tài)不協(xié)調,假肢容易損壞和穿戴者能耗大的缺陷.

基于眼部和下頜肌電信號對智能假肢的控制裝置,它包含眼睛或者下頜表面肌電信號采集模塊,肌電信號處理模塊,眼睛或下頜運動特征提取模塊,特征匹配模塊和假肢控制模塊;眼睛或者下頜表面肌電信號采集模塊連接肌電信號處理模塊,肌電信號處理模塊連接眼睛或下頜運動特征提取模塊,眼睛或下頜運動特征提取模塊連接特征匹配模塊,特征匹配模塊連接假肢控制模塊.其動作幅度大,信號易于采集,精度高,通過較為詳細的肌電信號的分析結果,驅動具有較低復雜度的假肢完成較高級的任務,通過各種方法尋找信號與不同模式之間的關系,使其成為假肢可靠的信號源,?能更好的實現(xiàn)對假肢手的準確控制,滿足人們的需求.智能假肢可以通過智能化的溫度感應技術，提供適宜的溫度環(huán)境。

一種基于語音控制與視覺識別的智能假肢手及其系統(tǒng)和方法,屬于假肢手技術領域,智能假肢手采用三自由度假肢手本體,還包括深度攝像頭模塊,語音交互模塊,LED觸摸屏,處理模塊及無線充電模塊,其中,深度攝像頭模塊用于獲取圖像數(shù)據(jù);語音交互模塊用于與用戶進行語音交互;LED觸摸屏用于用戶輸入操作指令及顯示數(shù)據(jù);處理模塊實現(xiàn)總體的任務調度和數(shù)據(jù)處理;并公開了物聯(lián)網(wǎng)智能假肢手系統(tǒng)及手勢動作實現(xiàn)方法.本發(fā)明解了決現(xiàn)有主流假肢手只依靠肌電控制,牽引控制,控制效率低,肌電信號干擾大,操作訓練復雜的問題,以及語音控制功能單一,無法完成復雜手勢操作,智能化低的技術問題.智能假肢可以通過人工智能算法進行學習和優(yōu)化，提高用戶的使用體驗。南京截癱智能假肢裝配

智能假肢設計的魔力在于它能夠為患有關節(jié)炎和四肢缺失的人帶來生活體驗。智能智能假肢多少錢

假肢穿戴者步態(tài)測評系統(tǒng)及其在智能假肢調試中的應用

【目的】建立假肢穿戴者步態(tài)測評系統(tǒng),并將其應用于下肢截肢者康復領域.

【方法】采用三維運動捕捉設備,表面肌電測試設備和壓力測試系統(tǒng)相結合,建立了假肢穿戴者步態(tài)測評系統(tǒng),用于下肢假肢穿戴者步態(tài)分析,并將其應用在智能大腿假肢的研制與安裝調試過程中.

【結果】臨床試驗結果表明,利用該系統(tǒng)進行輔助評價得到的控制參數(shù)用于智能假肢控制中,可以使穿戴者達到良好的步態(tài).

【結論】利用該系統(tǒng)輔助調節(jié)智能假肢控制參數(shù)的方法是切實可行的. 智能智能假肢多少錢

無錫精博康復輔具有限公司致力于醫(yī)藥健康，以科技創(chuàng)新實現(xiàn)高質量管理的追求。無錫精博公司深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向導，為客戶提供高質量的假肢裝配，矯形器及配件銷售，康復器材，殘疾人用品。無錫精博公司繼續(xù)堅定不移地走高質量發(fā)展道路，既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長，又要聚焦關鍵領域，實現(xiàn)轉型再突破。無錫精博公司始終關注醫(yī)藥健康市場，以敏銳的市場洞察力，實現(xiàn)與客戶的成長共贏。