智能假肢是智能控制技術(shù)與假肢技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,與傳統(tǒng)假肢相比,智能假肢主要體現(xiàn)在步態(tài)跟隨上的控制.針對假肢控制過程中出現(xiàn)的重復(fù)性,周期性和隨條件變化有一定不確定性的變化規(guī)律,著重研究柔性迭代學(xué)習(xí)控制方法和**系統(tǒng)在智能假肢中的應(yīng)用.智能假肢在運動過程中,存在很多運動模式,針對不同的運動模式,分別進行迭代學(xué)習(xí),當系統(tǒng)精度達到需要而偏差在一個很小范圍內(nèi)時,設(shè)定一個死區(qū),偏差在死區(qū)范圍內(nèi)時,不再繼續(xù)迭代學(xué)習(xí).將通過代學(xué)習(xí)獲得的經(jīng)驗數(shù)據(jù)存儲在知識庫中,在實際控制中,根據(jù)不同的控制信號,自動調(diào)用經(jīng)驗數(shù)據(jù).控制過程中,采用柔性迭代學(xué)習(xí)算法,迭代學(xué)習(xí)初期采用PD型學(xué)習(xí)律,可以提高學(xué)習(xí)速度,使系統(tǒng)更快達到控制要求.迭代學(xué)習(xí)后期,為防止系統(tǒng)發(fā)散,去掉微分算子,只采用P型學(xué)習(xí)律,利用假肢系統(tǒng)允許一定小幅度角度波動的有利條件,即控制精度上的裕度,靈活有效的調(diào)整算法參數(shù),發(fā)揮迭代學(xué)習(xí)控制的優(yōu)點,開發(fā)出具有柔性特點的柔性迭代學(xué)習(xí)控制器.在柔性迭代學(xué)習(xí)控制策略的支撐下,設(shè)計基于MSP430低功耗單片機的智能假肢控制系統(tǒng),實現(xiàn)足底壓力信息對智能假肢輸出決策的實時控制.分析實驗結(jié)果并驗證柔性迭代學(xué)習(xí)控制理論在智能假肢系統(tǒng)控制中的可行性與優(yōu)越性.智能假肢可以通過智能手機或其他移動設(shè)備進行遠程控制和監(jiān)測。南通定制智能假肢

基于雙臂肌電,姿態(tài)信息采集的智能假肢,其特征在于:該假肢包括表面肌電信號采集模塊,肌電信號處理模塊,動作模式識別模塊,模式匹配模塊和假肢動作執(zhí)行模塊;表面肌電信號采集模塊連接肌電信號處理模塊,肌電信號處理模塊連接動作模式識別模塊,動作模式識別模塊連接模式匹配模塊,模式匹配模塊連接假肢動作執(zhí)行模塊.本實用新型利用分析引入的健康手姿態(tài)和電信號,精細化分類智能假肢的運動種類,使得智能假肢可以實現(xiàn)更多的運動方式,讓直能假肢能夠?qū)崿F(xiàn)手臂的多種運動功能.偏癱智能假肢品牌智能假肢可以通過智能化的定位技術(shù)，提供定位和導(dǎo)航功能。

仿生學(xué)在人工智能假肢中的應(yīng)用

隨著殘障人士數(shù)目的增多以及社會生產(chǎn)力水平的提高,如何通過安裝義肢來提高殘障人士的生活質(zhì)量成為了醫(yī)學(xué)領(lǐng)域一個重要的課題.本文針對現(xiàn)階段的相對傳統(tǒng)義肢而言的自動化智能假腿作出了論述.本文從人工智能假腿的發(fā)展歷史,國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀,智能假腿其基本原理講起,分析了智能假肢的關(guān)鍵性問題,并對于義肢行業(yè)與諸多傳統(tǒng)和新興產(chǎn)業(yè)的聯(lián)動發(fā)展關(guān)系進行了創(chuàng)新與構(gòu)想.然后,本文闡明了智能假腿行業(yè)未來的發(fā)展道路與前景.

一種用于假肢膝踝關(guān)節(jié)的控制方法 此發(fā)明一種用于假肢膝踝關(guān)節(jié)的控制方法,涉及假肢膝關(guān)節(jié),步驟是:先通過試驗確定在該假肢膝關(guān)節(jié)上安裝霍爾傳感器的位置,并安裝三個霍爾傳感器,在假肢膝關(guān)節(jié)后蓋的凹槽處安裝控制器,該控制器根據(jù)上述三個霍爾傳感器的信號變化判斷并識別不同步態(tài);根據(jù)第一步對步態(tài)的識別,控制器根據(jù)霍爾傳感器的信號變化判斷不同步態(tài),在不同步態(tài)控制膝關(guān)節(jié)電機和踝關(guān)節(jié)電機上下運動,在不同步態(tài)和不同步速產(chǎn)生不同的阻尼,由此實現(xiàn)對步態(tài)的控制,使得膝踝協(xié)調(diào),克服了現(xiàn)有技術(shù)的智能假肢存在步態(tài)不協(xié)調(diào),假肢容易損壞和穿戴者能耗大的缺陷.傳統(tǒng)假肢與智能假肢不同之處在于嵌入式傳感器和技術(shù)，這些傳感器和技術(shù)可以通過經(jīng)常使用來感知用戶的運動。

此實用新型公開了一種五自由度智能假肢手,涉及仿人假肢領(lǐng)域,所述手掌部分包括手掌基座,拇指支撐架,關(guān)節(jié)柱,手掌基座固定孔,一傳動連桿和二傳動連桿;所述拇指支撐架可設(shè)置在所述手掌基座上;所述拇指支撐架上設(shè)置有拇指定位槽;所述手指部分包括拇指,食指,中指,無名指,小指;所述拇指可設(shè)置在所述拇指定位槽中;所述食指,所述中指,所述無名指,所述小指通過所述關(guān)節(jié)柱和所述手掌基座固定孔與所述手掌基座相連接.本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,可靠,易于控制,特別適合用于仿人假肢手,可實現(xiàn)類似人手的主要運動功能,同時在很大程度上降低了成本,減輕了重量.國產(chǎn)智能假肢，從細節(jié)改變生活。鹽城現(xiàn)代智能假肢報價

智能假肢要求的性能，不僅要六維力傳感器滿足力和力矩的量程范圍，而且要超小，超輕、超薄。南通定制智能假肢

    一種利用健肢協(xié)調(diào)動作的智能

本實用新型公開了一種利用健肢協(xié)調(diào)動作的智能假肢套裝,包括健肢套和假肢部分,健肢套包括相互鉸接的大腿桿和小腿桿,大腿桿和小腿桿的鉸接軸上設(shè)置有角度傳感器,大腿桿上設(shè)置有傾角傳感器,大腿桿上設(shè)置有上綁帶,小腿桿上設(shè)置有下綁帶;假肢部分包括膝關(guān)節(jié)基座,膝關(guān)節(jié)軸,液壓桿,支撐架和支撐桿,以及踝足裝置;膝關(guān)節(jié)基座的上端連接有大腿套筒座,膝關(guān)節(jié)軸貫穿設(shè)置在膝關(guān)節(jié)基座的左右兩側(cè),支撐架套裝在膝關(guān)節(jié)軸的兩端,液壓桿的上端鉸接在膝關(guān)節(jié)基座的后端,液壓桿的下端通過液壓鉸接座鉸接在支撐架的底部中間.本實用新型利用健肢的運動來控制假肢的協(xié)調(diào)動作,可有效的完成前擺,觸地和后擺各種動作,做到了雙腿平穩(wěn)行走,靈活地平衡行走.假肢套裝。 南通定制智能假肢

無錫精博康復(fù)輔具有限公司是我國假肢裝配，矯形器及配件銷售，康復(fù)器材，殘疾人用品專業(yè)化較早的有限責任公司（自然）之一，無錫精博公司是我國醫(yī)藥健康技術(shù)的研究和標準制定的重要參與者和貢獻者。無錫精博公司致力于構(gòu)建醫(yī)藥健康自主創(chuàng)新的競爭力，多年來，已經(jīng)為我國醫(yī)藥健康行業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)濟等的發(fā)展做出了重要貢獻。