近年來,智能仿生腿假肢是機(jī)器人學(xué)、生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)和康復(fù)工程學(xué)領(lǐng)域一個備受關(guān)注的研究課題。由于疾病、工傷、交通事故及自然災(zāi)害等原因,致使數(shù)以百萬的人失去下肢,人們迫切希望通過假肢恢復(fù)截肢者的行走功能。而智能仿生腿假肢的比較大特點是能夠模仿人體健康腿的運動方式步行速度可自然、隨意地跟隨截肢者步行速度的變化而變化。因此,開展該項目的研究對殘疾人回歸主流社會、減輕社會及其家庭負(fù)擔(dān)具有重要的意義。目前的智能型下肢假肢大多數(shù)均為被動式和半主動式假肢,在穿戴者行走時不能提供動力,不能主動跨越樓梯和后退行走,膝關(guān)節(jié)的屈曲依賴于殘肢及人體的重力,伸展是靠機(jī)械式儲能的釋放來實現(xiàn)。完全依靠健肢帶動殘肢行走,很容易產(chǎn)生疲勞感,如上斜坡等。智能假肢可以實現(xiàn)智能化的步態(tài)調(diào)整，幫助用戶更加自然地行走。無錫仿生手智能假肢定制價格

一種利用健肢協(xié)調(diào)動作的智能假肢套裝,包括健肢套和假肢部分,健肢套包括相互鉸接的大腿桿和小腿桿,大腿桿和小腿桿的鉸接軸上設(shè)置有角度傳感器,大腿桿上設(shè)置有傾角傳感器,大腿桿上設(shè)置有上綁帶,小腿桿上設(shè)置有下綁帶;假肢部分包括膝關(guān)節(jié)基座,膝關(guān)節(jié)軸,液壓桿,支撐架和支撐桿,以及踝足裝置;膝關(guān)節(jié)基座的上端連接有大腿套筒座,膝關(guān)節(jié)軸貫穿設(shè)置在膝關(guān)節(jié)基座的左右兩側(cè),支撐架套裝在膝關(guān)節(jié)軸的兩端,液壓桿的上端鉸接在膝關(guān)節(jié)基座的后端,液壓桿的下端通過液壓鉸接座鉸接在支撐架的底部中間.本發(fā)明利用健肢的運動來控制假肢的協(xié)調(diào)動作,可有效的完成前擺,觸地和后擺各種動作,做到了雙腿平穩(wěn)行走,靈活地平衡行走.鹽城國產(chǎn)智能假肢定做智能假肢具有高度的靈活性，可以模擬自然的運動和步態(tài)。

智能假肢膝關(guān)節(jié)的研發(fā)要點及其研究進(jìn)展綜述

目的介紹國內(nèi)外智能假肢膝關(guān)節(jié)研究的主要進(jìn)展,為相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)提供可借鑒的思路.方法基于機(jī)械結(jié)構(gòu),調(diào)控方式,驅(qū)動方式,對典型假肢膝關(guān)節(jié)進(jìn)行了分類比較,并從假肢穿戴者的運動意圖識別,驅(qū)動控制,人機(jī)協(xié)調(diào)控制等方面做了分析.此外,對假肢膝關(guān)節(jié)在智能化研究與安全性,個性化與通用性,人機(jī)共融技術(shù),科學(xué)倫理,關(guān)鍵技術(shù)等方面需要注意的問題,提出了研發(fā)要點和技術(shù)思路.結(jié)論智能假肢膝關(guān)節(jié)應(yīng)注重安全性與穩(wěn)定性,規(guī)避用戶在使用過程中的潛在危險因素;實現(xiàn)假肢控制參數(shù)的自整定和靈活適配,在個性化與通用性上達(dá)到平衡;綜合考慮人—機(jī)—環(huán)境因素,實現(xiàn)協(xié)調(diào)控制;堅持"以人為本",在技術(shù)方法和科學(xué)倫理兩個方面開展醫(yī)工結(jié)合的研究;突破關(guān)鍵技術(shù)限制,建立完善的社會醫(yī)療康復(fù)保障服務(wù)體系.

一種具有反饋機(jī)制的智能假肢控制系統(tǒng)及方法

本發(fā)明公開了一種具有反饋機(jī)制的智能假肢控制系統(tǒng)及方法,其中,系統(tǒng)包括:腦電采集設(shè)備,傳感器系統(tǒng),微型處理器和驅(qū)動控制系統(tǒng);腦電采集設(shè)備由腦電干電極和頭部放大器構(gòu)成;腦電干電極用于獲取腦電信號;頭部放大器用于對腦電信號進(jìn)行初步處理;傳感器系統(tǒng)由壓力傳感器和角度傳感器構(gòu)成,用于采集假肢腳底和膝蓋周圍的反饋信號;微型處理器用于根據(jù)初步處理后的腦電信號和反饋信號,生成控制指令;驅(qū)動控制系統(tǒng)用于根據(jù)控制指令驅(qū)動智能假肢完成相應(yīng)的動作.具備反饋控制機(jī)制,可以實現(xiàn)對智能假肢進(jìn)行更為精細(xì)地控制. 有了智能假肢，就可以幫助到殘疾人，讓他們也盡量靠近正常人的生活，過上美好的生活。

智能假肢APP開發(fā)需要具備哪些功能？

定制假肢：可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行定制，會有專門的測量員上門服務(wù)進(jìn)行尺寸測量康復(fù)資訊：經(jīng)常更新康復(fù)理療的相關(guān)內(nèi)容，用戶可以在線學(xué)習(xí)康復(fù)知識，已經(jīng)通過APP內(nèi)可以了解智能假肢的相關(guān)資訊。

設(shè)備管理：可以通過藍(lán)牙連接智能假肢，隨時查看假肢的電量狀況，當(dāng)智能假肢的相關(guān)配件出現(xiàn)問題時會在APP內(nèi)推送提醒。

主營產(chǎn)品：大小腿假肢、半足假肢、膝關(guān)節(jié)離斷假肢、髖關(guān)節(jié)離斷假肢、美容手指及半掌美容手、前臂假肢、上臂假肢、大小腿接受腔、硅膠套、機(jī)電手、仿生手、矯形器等系列產(chǎn)品。 智能假肢是現(xiàn)代科技發(fā)展為人類做出的貢獻(xiàn)之一。南通效果智能假肢公司

智能假肢設(shè)計的魔力在于它能夠為患有關(guān)節(jié)炎和四肢缺失的人帶來生活體驗。無錫仿生手智能假肢定制價格

此實用新型公開了一種新型智能假肢裝置,包括裝置本體,所述裝置本體的頂部固定安裝有橡膠保護(hù)圈,所述裝置本體的內(nèi)部固定安裝有外層保護(hù)層,所述外層保護(hù)層的內(nèi)壁固定安裝有吸汗層,所述吸汗層的內(nèi)壁固定安裝有降熱層.本實用新型,設(shè)置了吸汗層,降熱層和透氣層,能夠及時在患者使用過程中進(jìn)行降溫除汗和通氣,避免了因為汗水的存留造成患者不舒適的情況,有利于幫助患者進(jìn)行康復(fù)恢復(fù),設(shè)置了智能芯片和電源,有利于在患者進(jìn)行行走時起到記憶性行走,避免出現(xiàn)患者感到疲勞支撐時還需要自己行走,解決了普通假肢裝置智能進(jìn)行簡單的運動,提高了假肢的使用感,有利于患者的快速的適應(yīng),提高患者的生活能力.無錫仿生手智能假肢定制價格

無錫精博康復(fù)輔具有限公司是一家集生產(chǎn)科研、加工、銷售為一體的****，公司成立于2015-01-17，位于無錫市新吳區(qū)江溪街道歐典家園176-1四樓。公司誠實守信，真誠為客戶提供服務(wù)。公司業(yè)務(wù)不斷豐富，主要經(jīng)營的業(yè)務(wù)包括：假肢裝配，矯形器及配件銷售，康復(fù)器材，殘疾人用品等多系列產(chǎn)品和服務(wù)?？梢愿鶕?jù)客戶需求開發(fā)出多種不同功能的產(chǎn)品，深受客戶的好評。公司會針對不同客戶的要求，不斷研發(fā)和開發(fā)適合市場需求、客戶需求的產(chǎn)品。公司產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域廣，實用性強，得到假肢裝配，矯形器及配件銷售，康復(fù)器材，殘疾人用品客戶支持和信賴。無錫精博康復(fù)輔具有限公司依托多年來完善的服務(wù)經(jīng)驗、良好的服務(wù)隊伍、完善的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)和強大的合作伙伴，目前已經(jīng)得到醫(yī)藥健康行業(yè)內(nèi)客戶認(rèn)可和支持，并贏得長期合作伙伴的信賴。