一種基于語音控制與視覺識別的智能假肢手及其系統(tǒng)和方法,屬于假肢手技術(shù)領(lǐng)域,智能假肢手采用三自由度假肢手本體,還包括深度攝像頭模塊,語音交互模塊,LED觸摸屏,處理模塊及無線充電模塊,其中,深度攝像頭模塊用于獲取圖像數(shù)據(jù);語音交互模塊用于與用戶進(jìn)行語音交互;LED觸摸屏用于用戶輸入操作指令及顯示數(shù)據(jù);處理模塊實(shí)現(xiàn)總體的任務(wù)調(diào)度和數(shù)據(jù)處理;并公開了物聯(lián)網(wǎng)智能假肢手系統(tǒng)及手勢動(dòng)作實(shí)現(xiàn)方法.本發(fā)明解了決現(xiàn)有主流假肢手只依靠肌電控制,牽引控制,控制效率低,肌電信號干擾大,操作訓(xùn)練復(fù)雜的問題,以及語音控制功能單一,無法完成復(fù)雜手勢操作,智能化低的技術(shù)問題.不一樣的智能假肢,更懂你的不一樣。常州安裝智能假肢零售價(jià)
能假肢具備的功能
自適應(yīng)學(xué)習(xí):智能假肢采用了自適應(yīng)學(xué)習(xí)算法,能夠根據(jù)用戶的使用習(xí)慣和個(gè)人特點(diǎn)進(jìn)行自適應(yīng)學(xué)習(xí),不斷優(yōu)化假肢的運(yùn)動(dòng)和響應(yīng)。這意味著用戶可以得到更加自然和舒適的使用體驗(yàn),而且隨著時(shí)間的推移,假肢的運(yùn)動(dòng)和響應(yīng)會(huì)變得越來越準(zhǔn)確和自然。
多種運(yùn)動(dòng)模式:智能假肢可以模擬多種肢體運(yùn)動(dòng),包括行走、跑步、跳躍、抓握等。用戶可以通過控制自己的大腦信號,實(shí)現(xiàn)這些不同的運(yùn)動(dòng)模式,使假肢能夠適應(yīng)不同的日?;顒?dòng)需求。 鹽城奧索智能假肢銷售電話智能假肢可以通過智能化的溫度感應(yīng)技術(shù),提供適宜的溫度環(huán)境。
一種具有反饋機(jī)制的智能假肢控制系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種具有反饋機(jī)制的智能假肢控制系統(tǒng)及方法,其中,系統(tǒng)包括:腦電采集設(shè)備,傳感器系統(tǒng),微型處理器和驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng);腦電采集設(shè)備由腦電干電極和頭部放大器構(gòu)成;腦電干電極用于獲取腦電信號;頭部放大器用于對腦電信號進(jìn)行初步處理;傳感器系統(tǒng)由壓力傳感器和角度傳感器構(gòu)成,用于采集假肢腳底和膝蓋周圍的反饋信號;微型處理器用于根據(jù)初步處理后的腦電信號和反饋信號,生成控制指令;驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)用于根據(jù)控制指令驅(qū)動(dòng)智能假肢完成相應(yīng)的動(dòng)作.具備反饋控制機(jī)制,可以實(shí)現(xiàn)對智能假肢進(jìn)行更為精細(xì)地控制.
智能假肢膝關(guān)節(jié)的研發(fā)要點(diǎn)及其研究進(jìn)展綜述
目的介紹國內(nèi)外智能假肢膝關(guān)節(jié)研究的主要進(jìn)展,為相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)提供可借鑒的思路.方法基于機(jī)械結(jié)構(gòu),調(diào)控方式,驅(qū)動(dòng)方式,對典型假肢膝關(guān)節(jié)進(jìn)行了分類比較,并從假肢穿戴者的運(yùn)動(dòng)意圖識別,驅(qū)動(dòng)控制,人機(jī)協(xié)調(diào)控制等方面做了分析.此外,對假肢膝關(guān)節(jié)在智能化研究與安全性,個(gè)性化與通用性,人機(jī)共融技術(shù),科學(xué)倫理,關(guān)鍵技術(shù)等方面需要注意的問題,提出了研發(fā)要點(diǎn)和技術(shù)思路.結(jié)論智能假肢膝關(guān)節(jié)應(yīng)注重安全性與穩(wěn)定性,規(guī)避用戶在使用過程中的潛在危險(xiǎn)因素;實(shí)現(xiàn)假肢控制參數(shù)的自整定和靈活適配,在個(gè)性化與通用性上達(dá)到平衡;綜合考慮人—機(jī)—環(huán)境因素,實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)控制;堅(jiān)持"以人為本",在技術(shù)方法和科學(xué)倫理兩個(gè)方面開展醫(yī)工結(jié)合的研究;突破關(guān)鍵技術(shù)限制,建立完善的社會(huì)醫(yī)療康復(fù)保障服務(wù)體系. 智能假肢可以通過智能化的溫度調(diào)節(jié)技術(shù),提供適宜的溫度環(huán)境。
基于眼部和下頜肌電信號對智能假肢的控制裝置,它包含眼睛或者下頜表面肌電信號采集模塊,肌電信號處理模塊,眼睛或下頜運(yùn)動(dòng)特征提取模塊,特征匹配模塊和假肢控制模塊;眼睛或者下頜表面肌電信號采集模塊連接肌電信號處理模塊,肌電信號處理模塊連接眼睛或下頜運(yùn)動(dòng)特征提取模塊,眼睛或下頜運(yùn)動(dòng)特征提取模塊連接特征匹配模塊,特征匹配模塊連接假肢控制模塊.其動(dòng)作幅度大,信號易于采集,精度高,通過較為詳細(xì)的肌電信號的分析結(jié)果,驅(qū)動(dòng)具有較低復(fù)雜度的假肢完成較高級的任務(wù),通過各種方法尋找信號與不同模式之間的關(guān)系,使其成為假肢可靠的信號源,?能更好的實(shí)現(xiàn)對假肢手的準(zhǔn)確控制,滿足人們的需求.智能假肢具有高度的靈活性,可以模擬自然的運(yùn)動(dòng)和步態(tài)。泰州上臂智能假肢多少錢
智能假肢可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)采集和分析,幫助用戶了解自己的運(yùn)動(dòng)情況和康復(fù)進(jìn)展。常州安裝智能假肢零售價(jià)
對于殘疾人群體而言,智能假肢不僅是實(shí)現(xiàn)心愿的希望,也讓他們可以追求自己的理想和職業(yè)事業(yè)。他們可以重新與社會(huì)互動(dòng),擁有更多機(jī)會(huì)參加社交活動(dòng),讓自己變得更加自信。而這種自信對于殘疾人群體來說是至關(guān)重要的。他們也可以通過運(yùn)動(dòng)和鍛煉改善自己的身體狀況,讓自己更健康長壽。同時(shí),智能假肢也為各個(gè)行業(yè)提供了相關(guān)機(jī)會(huì),使得科技與醫(yī)療融合互動(dòng),提高了未來的醫(yī)療保健水平?,F(xiàn)在,更多的工程師和科學(xué)家正在致力于改進(jìn)和研究機(jī)器人假肢的技術(shù),并將其推向更高的發(fā)展水平。總之,智能假肢為殘疾人群體帶來了很多機(jī)會(huì),但更多的是對他們生活品質(zhì)和自尊心產(chǎn)生了積極的影響。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,我們相信這個(gè)行業(yè)將會(huì)有更多令人驚嘆的突破。讓我們期待更多科技應(yīng)用在人道精神追求上,為殘疾人群體帶來更加鼓舞人心的反響。常州安裝智能假肢零售價(jià)
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