低信噪比微弱信號(hào)特征早期故障的信號(hào)處理。早期故障信息具有明顯的低信噪比微弱信號(hào)的特征，為實(shí)現(xiàn)早期故障有效分析，涉及方法包括：多傳感系統(tǒng)檢測及信息融合，非平穩(wěn)及非線性信號(hào)處理，故障征兆量和損傷征兆量信號(hào)分析，噪聲規(guī)律與特點(diǎn)分析，以及相關(guān)數(shù)據(jù)挖掘、盲源分離、粗糙集等方法。故障預(yù)測模型構(gòu)建。構(gòu)建基于智能信息系統(tǒng)的設(shè)備早期故障預(yù)測模型，這類模型大致有兩個(gè)途徑，分別是物理信息預(yù)測模型以及數(shù)據(jù)信息預(yù)測模型，或構(gòu)建這兩類預(yù)測模型相融合的預(yù)測模型。運(yùn)行狀態(tài)劣化的相關(guān)評(píng)價(jià)參數(shù)、模式及準(zhǔn)則。如表征設(shè)備狀態(tài)發(fā)展的參數(shù)及特征模式，狀態(tài)發(fā)展評(píng)價(jià)準(zhǔn)則及條件，面向安全保障的決策理論方法，穩(wěn)定性、可靠性及維修性評(píng)估依據(jù)及判據(jù)等。物聯(lián)網(wǎng)聲學(xué)監(jiān)控系統(tǒng)，輔以其他設(shè)備參數(shù)，通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)的遠(yuǎn)程感知，基于AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，計(jì)算并提取設(shè)備音頻特征，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)評(píng)估與故障的早期識(shí)別。幫助企業(yè)用戶提升生產(chǎn)效率，保證生產(chǎn)安全，優(yōu)化生產(chǎn)決策。工業(yè)噪聲的監(jiān)測檢測可以減少對(duì)工人聽力的損害，提高工作效率和生活質(zhì)量。上海研發(fā)監(jiān)測

作為工業(yè)領(lǐng)域的一種關(guān)鍵旋轉(zhuǎn)設(shè)備，對(duì)于終端用來說，關(guān)于電機(jī)維護(hù)的主要是電氣班組的設(shè)備工程師、電機(jī)維護(hù)工程師、電機(jī)檢修人員等；對(duì)于電機(jī)廠家以及電機(jī)經(jīng)銷商來說，主要是電機(jī)售后服務(wù)工程師、電機(jī)銷售人員，會(huì)涉及到電機(jī)的運(yùn)行維護(hù)；險(xiǎn)此之外，還有第三方檢修人員等。目前已經(jīng)有很多智能產(chǎn)品號(hào)稱可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的預(yù)測性維護(hù)，但問題也非常多。1)傳感器安裝難。設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測需要振動(dòng)、噪聲、溫度傳感器，通訊協(xié)議并不統(tǒng)一，自成體系，安裝、使用、維護(hù)成本高昂。2)技術(shù)成本高。工業(yè)場景設(shè)備類型多，運(yùn)行工況復(fù)雜，預(yù)測性維護(hù)算法涉及數(shù)據(jù)預(yù)處理、工業(yè)機(jī)理、機(jī)器學(xué)習(xí)，技術(shù)要求很高。3)時(shí)間成本高。預(yù)測性維護(hù)要實(shí)現(xiàn)，前期需要大量歷史數(shù)據(jù)支撐，數(shù)據(jù)采集、歸納、分析是一個(gè)漫長的過程。的電機(jī)智能運(yùn)維，雖然被各大宣傳媒體提得很多，但還遠(yuǎn)遠(yuǎn)未到落地很好乃至普及的程度，不論是預(yù)測性維護(hù)的預(yù)測效果，還是電機(jī)的智能運(yùn)維的市場推廣以及市場接受程度，對(duì)于電機(jī)運(yùn)維來說，都還有很遠(yuǎn)的一段距離！常州性能監(jiān)測數(shù)據(jù)監(jiān)測結(jié)果的分析可以幫助我們了解產(chǎn)品的優(yōu)勢和不足之處。

基于交流電機(jī)的特征量：通過故障機(jī)理分析可知，交流電機(jī)運(yùn)行過程中，其故障與否必然表現(xiàn)為一些特征參量的變化，根據(jù)診斷需要，選擇有代表性的特征參量為該設(shè)備在線監(jiān)測的被測信號(hào)，準(zhǔn)確地提取這些故障特征量，這是故障診斷的關(guān)鍵。故障特征量，特別是反映早期故障征兆的信號(hào)往往比較弱，而相應(yīng)的背景噪聲比較弱，常規(guī)的監(jiān)測方法，因受傳感器的準(zhǔn)確性、微處理器的速度、A/D轉(zhuǎn)換的分辨率與轉(zhuǎn)換速度等硬件條件的限制，以及一般的數(shù)據(jù)處理方式的不足，很難滿足提取這些特征量的要求，需要采用一些特殊的電工測量手段與信號(hào)處理方法。例如小波變換原理的應(yīng)用。電機(jī)故障的現(xiàn)代分析方法：基于信號(hào)變換的診斷方法電機(jī)設(shè)備的許多故障信息是以調(diào)制的形式存在于所監(jiān)測的電氣信號(hào)及振動(dòng)信號(hào)之中，如果借助于某種變換對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行解調(diào)處理，就能方便地獲得故障特征信息，以確定電機(jī)設(shè)備所發(fā)生的故障類型。常用的信號(hào)變換方法有希爾伯特變換和小波變換等。

傳統(tǒng)方法通常無法自適應(yīng)提取特征, 同時(shí)需要一定的離線數(shù)據(jù)訓(xùn)練得到檢測模型, 但目標(biāo)對(duì)象在線場景下采集到的數(shù)據(jù)有限, 且其數(shù)據(jù)分布與訓(xùn)練數(shù)據(jù)的分布可能因隨機(jī)噪聲、變工況等原因而存在差異, 導(dǎo)致離線訓(xùn)練的模型并不完全適合于在線數(shù)據(jù), 容易降低檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性; 其次, 上述方法通常采用基于異常點(diǎn)的檢測算法, 未充分考慮樣本前后的時(shí)序關(guān)系, 容易因數(shù)據(jù)微小波動(dòng)而產(chǎn)生誤報(bào)警, 降低檢測結(jié)果的魯棒性; 再次, 為降低誤報(bào)警, 這類方法需要反復(fù)調(diào)整報(bào)警閾值. 此外, 基于系統(tǒng)分析的故障診斷方法利用狀態(tài)空間描述建立機(jī)理模型, 可獲得理想的診斷和檢測結(jié)果, 但這類方法通常需要提前知道系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程等信息, 對(duì)于軸承運(yùn)行來說, 這類信息通常不易獲知. 近年來, 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已被成功應(yīng)用于早期故障特征的自動(dòng)提取和識(shí)別, 可自適應(yīng)地提取信息豐富和判別能力強(qiáng)的深度特征, 因此具有較好的普適性. 但是, 這類方法一方面需要大量輔助數(shù)據(jù)進(jìn)行模型訓(xùn)練, 而歷史采集的輔助數(shù)據(jù)與目標(biāo)對(duì)象數(shù)據(jù)可能存在較大不同, 直接訓(xùn)練并不能有效提升在線檢測的特征表示效果; 另一方面, 在訓(xùn)練過程中未能針對(duì)早期故障引發(fā)的狀態(tài)變化而有目的地強(qiáng)化相應(yīng)特征表示. 因此, 深度學(xué)習(xí)方法在早期故障在線監(jiān)測中的應(yīng)用仍存在較大的提升空間.監(jiān)測結(jié)果的反饋可以幫助我們改進(jìn)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和功能。

預(yù)測性維護(hù)應(yīng)運(yùn)而生。其是以狀態(tài)為依據(jù)的維修，主要是對(duì)設(shè)備在運(yùn)行中產(chǎn)生的二次效應(yīng)(如振動(dòng)、噪聲、沖擊脈沖、油樣成分、溫度等)進(jìn)行連續(xù)在線的狀態(tài)監(jiān)測及數(shù)據(jù)分析，診斷并預(yù)測設(shè)備故障的發(fā)展趨勢，提前制定預(yù)測性維護(hù)計(jì)劃并實(shí)施檢維修的行為。

總體來看，狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷是判斷預(yù)測性維護(hù)是否合理的根本所在，數(shù)據(jù)狀態(tài)的連續(xù)監(jiān)測和遠(yuǎn)程傳輸上傳相對(duì)已經(jīng)比較成熟，而狀態(tài)預(yù)測和故障診斷主要還是依靠人工分析實(shí)現(xiàn)，診斷分析人員通過趨勢?波形?頻譜等專業(yè)分析工具，結(jié)合傳動(dòng)結(jié)構(gòu)?機(jī)械部件參數(shù)等信息，實(shí)現(xiàn)設(shè)備故障的精細(xì)定位。其發(fā)展趨勢是將物聯(lián)網(wǎng)及人工智能技術(shù)引入狀態(tài)預(yù)測及故障的智能診斷，從而降低誤判概率，大幅提升診斷效率和準(zhǔn)確性。 工業(yè)監(jiān)測數(shù)據(jù)可以幫助企業(yè)進(jìn)行市場分析和競爭策略制定。杭州變速箱監(jiān)測臺(tái)

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針對(duì)刀具磨損狀態(tài)在實(shí)際生產(chǎn)加工過程中難以在線監(jiān)測這一問題，提出一種通過通信技術(shù)獲取機(jī)床內(nèi)部數(shù)據(jù)，對(duì)當(dāng)前的刀具磨損狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別的方法。通過采集機(jī)床內(nèi)部實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并將其與實(shí)際加工情景緊密結(jié)合，能直接反映當(dāng)前的加工狀態(tài)。將卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于構(gòu)建刀具磨損狀態(tài)識(shí)別模型，直接將采集到數(shù)據(jù)作為輸入，得到了和傳統(tǒng)方法精度近似的預(yù)測模型，模型在訓(xùn)練集和在線驗(yàn)證試驗(yàn)中的表現(xiàn)都符合預(yù)期。刀具磨損狀態(tài)識(shí)別的方法在投入使用時(shí)還有一些問題有待解決：①現(xiàn)有數(shù)據(jù)是在相同的加工條件下測得的，而實(shí)際加工過程中，加工參數(shù)以及加工情景是不斷變化的，因此需要在下一步的研究中，進(jìn)行變參數(shù)試驗(yàn)，考慮加工參數(shù)對(duì)于刀具磨損的影響，并針對(duì)常用的一些加工場景，建立不同的模型庫。變換加工場景時(shí)，通過獲取當(dāng)前場景，及時(shí)匹配相應(yīng)的預(yù)測模型即可。②本研究中的模型是一個(gè)固定的模型。今后需要根據(jù)實(shí)時(shí)的信號(hào)以及已知的磨損狀態(tài)，對(duì)模型進(jìn)行實(shí)時(shí)更新，從而在實(shí)時(shí)監(jiān)測過程中實(shí)現(xiàn)自學(xué)習(xí)，不斷提升模型的精度和預(yù)測效果。上海研發(fā)監(jiān)測