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伺服電機(jī)(servo motor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。伺服電機(jī)的工作原理基于閉環(huán)控制系統(tǒng)。控制器接收編碼器反饋的位置和速度信息,并與目標(biāo)值進(jìn)行比較。英威騰DA300伺服電機(jī)功率
伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)是兩個(gè)不同的設(shè)備,它們的作用和功能不同。伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu),指在伺服系統(tǒng)中,控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度、位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)。伺服驅(qū)動(dòng)器主要用于高精度的定位系統(tǒng),一般通過(guò)位置、速度、力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,屬于傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品浙江5.5KW伺服電機(jī)代理商伺服電機(jī)能夠以非常高的精度進(jìn)行位置控制這種精確控制使伺服電機(jī)在需要精細(xì)定位的應(yīng)用領(lǐng)域中非常重要。
首先,伺服電機(jī)是可以帶載的,它的過(guò)載能力較強(qiáng),對(duì)負(fù)載變化適應(yīng)良好。
其次,伺服電機(jī)最大允許的負(fù)載通常情況下是電機(jī)本身功率的1.5倍以上。
再次,伺服電機(jī)的負(fù)載大小取決于電機(jī)的最大允許輸出扭矩和轉(zhuǎn)速,以及負(fù)載本身的慣量大小和摩擦阻力等因素。
結(jié)尾,伺服電機(jī)的過(guò)載能力一般是指其能夠在超過(guò)額定負(fù)載的情況下運(yùn)行一段時(shí)間的能力,但過(guò)載運(yùn)行可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱甚至損壞等情況,因此在實(shí)際應(yīng)用中需要根據(jù)具體情況進(jìn)行選擇和調(diào)整。
伺服電機(jī)和普通電機(jī)主要有以下區(qū)別:
控制精度不同:伺服電機(jī)控制精度高,普通電機(jī)控制精度低。
動(dòng)態(tài)響應(yīng)不同:伺服電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,普通電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢。
應(yīng)用范圍不同:伺服電機(jī)主要用于需要高精度、高動(dòng)態(tài)性能的領(lǐng)域,普通電機(jī)用于對(duì)精度要求不高的領(lǐng)域。
控制方式不同:伺服電機(jī)采用閉環(huán)控制系統(tǒng),普通電機(jī)采用開環(huán)控制系統(tǒng)。
伺服電機(jī)和普通電機(jī)的基本作用和功能是一致的,都是實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的電磁裝置,使用時(shí)把伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為速度模式,用0-10V調(diào)速即可當(dāng)普通電機(jī)用。但一般情況下,不建議把伺服電機(jī)當(dāng)普通電機(jī)用,因?yàn)樗欧姍C(jī)成本較高,當(dāng)普通電機(jī)用比較浪費(fèi),而且伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)精密,使用過(guò)程中出故障維修比較麻煩。 交流同服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。
伺服電機(jī)和同步電機(jī)的區(qū)別:
控制方式不同:同步電機(jī)通常采用變頻器進(jìn)行控制。變頻器輸出的頻率和電壓可以控制同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出功率。伺服電機(jī)則需要采用閉環(huán)控制方式。伺服電機(jī)通過(guò)編碼器或傳感器提供的位置反饋信號(hào),實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)對(duì)電機(jī)實(shí)時(shí)控制。
扭矩特性不同:同步電機(jī)在滿載運(yùn)行時(shí),其輸出扭矩基本上是一個(gè)恒定值,不會(huì)發(fā)生扭矩波動(dòng)。伺服電機(jī)則具有更靈活的扭矩調(diào)節(jié)曲線,可以隨時(shí)調(diào)整輸出的扭矩大小和方向1。精度要求不同:同步電機(jī)本身穩(wěn)定性較高,精度相對(duì)較低。伺服電機(jī)則適用于對(duì)定位和精度要求較高的應(yīng)用,其控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)高精度的位置和速度控制,從而更有效地實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程的監(jiān)控和優(yōu)化。 伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方式不同。它與磁轉(zhuǎn)子上的位置傳感器(即編碼器)相連,該傳感器可連續(xù)檢測(cè)電機(jī)的準(zhǔn)確位置。英威騰DA180伺服電機(jī)售后
伺服電機(jī)控制可以通過(guò)外部控制器或內(nèi)部控制功能實(shí)現(xiàn),而非伺服電機(jī)則通常通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)。英威騰DA300伺服電機(jī)功率
伺服驅(qū)動(dòng)器和同步器是兩種不同的裝置,它們?cè)谛再|(zhì)和特點(diǎn)上存在明顯的區(qū)別。性質(zhì)不同:伺服電機(jī)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置;而同步電機(jī)是一種常用的交流電機(jī)。特點(diǎn)不同:伺服電機(jī)具有無(wú)刷電機(jī)體積小、重量輕、出力大、響應(yīng)快、速度高等特點(diǎn);而同步電機(jī)具有原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)(給電機(jī)輸入機(jī)械能),極性相間的勵(lì)磁磁場(chǎng)隨軸一起旋轉(zhuǎn)并順次切割定子各相繞組(相當(dāng)于繞組的導(dǎo)體反向切割勵(lì)磁磁場(chǎng))的特點(diǎn)。英威騰DA300伺服電機(jī)功率