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伺服電機(servo motor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。伺服電機在物流運輸行業(yè),比如某東某寶的大型存儲倉庫中,它們就采用了伺服電機進(jìn)行移動和轉(zhuǎn)向。英威騰MH860伺服電機說明書
伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降英威騰IMS20A伺服電機轉(zhuǎn)矩主要是以下產(chǎn)品: 伺服電機、ECO伺服驅(qū)動器、觸摸屏、放大器板卡和電源模塊等。
伺服電機需要搭配減速機一起使用。伺服電機一般用于高精度、高速、高速度控制等方面,但在重負(fù)載的情況下,伺服電機需要輸出較大的轉(zhuǎn)矩,而通常情況下輸出的轉(zhuǎn)矩不足以滿足重負(fù)載下的要求。因此,為了滿足重載時的需求,通常需要將伺服電機和減速電機相結(jié)合使用,通過減速箱減小輸出功率,提高輸出扭矩,從而滿足所需的輸出轉(zhuǎn)矩。此外,減速電機還可以提高伺服電機的工作效率,避免過載或損壞,并且還能夠提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。
伺服電機并不是必須帶減速機。加不加減速機是由客戶使用的工況所決定的。例如在重載、高精度、高響應(yīng)、高穩(wěn)定性等場合,有時需要使用減速機來匹配伺服電機的性能,而在一些輕載、低速、中精度等場合,有時會選擇不帶減速機的伺服電機。
需要使用減速機的情況有:有重負(fù)荷高精度需求時。比如航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、科技、晶圓設(shè)備、機器人等自動化設(shè)備領(lǐng)域中。他們所需的扭矩往往遠(yuǎn)超伺服電機本身的扭矩容量,所以需要減速機來提升伺服電機的輸出扭矩。需要提高設(shè)備扭矩時。設(shè)備如果采用直接增大伺服電機的輸出扭矩的方法,就必須用昂貴大功率的伺服電機和大功率的驅(qū)動器,成本過大,所以用減速機更加合適。需要提高設(shè)備使用性能時。當(dāng)設(shè)備負(fù)載慣量不當(dāng)匹配時,伺服控制就會不穩(wěn)定。所以對于大的負(fù)載慣量,一般用減速機的特性來控制更加的適合。 系統(tǒng)由何服電機、PLC、相機等組成。
選擇變頻器跟伺服電機的方法如下:
確認(rèn)電機的參數(shù):如額定功率、額定電壓、額定電流等。選擇合適的變頻器和伺服電機時要根據(jù)電機的參數(shù)進(jìn)行搭配,否則會導(dǎo)致設(shè)備不能正常工作。選擇合適的類型:用戶可以根據(jù)自己的實際工藝要求和運用場合選擇不同類型的變頻器??紤]變頻器的輸出:變頻器的輸出含有豐富的高次諧波,會使電動機的功率因數(shù)和效率變壞。因此,用變頻器給電動機供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較,電動機的電流會增加10%而溫升會增加20%左右。所以在選擇電動機和變頻器時,應(yīng)考慮到這種情況,適當(dāng)留有余量,以防止溫升過高,影響電動機的使用壽命。 從電機的尺寸出發(fā)判斷電機的慣量高低 低慣量就是電機做的比較扁長,主軸慣量小。浙江SV-DA200伺服電機電流
通常伺服電機會內(nèi)置一些調(diào)節(jié)與控制電路,以實現(xiàn)更準(zhǔn)確的位置或速度控制等功能.英威騰MH860伺服電機說明書
一個小參數(shù)就可以調(diào)整伺服電機。伺服電機是可以通過調(diào)整控制參數(shù)來改變其運動狀態(tài)的。這些參數(shù)包括速度、加速度、位置等。通過調(diào)整這些參數(shù),可以實現(xiàn)對伺服電機的精確控制。例如,通過調(diào)整速度參數(shù),可以控制電機的旋轉(zhuǎn)速度;通過調(diào)整加速度參數(shù),可以控制電機的加速和減速速度;通過調(diào)整位置參數(shù),可以控制電機的停止位置等。在調(diào)整伺服電機時,需要注意不要過度調(diào)整參數(shù),以免對電機造成損壞。同時,需要根據(jù)實際應(yīng)用場景和需求來選擇合適的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。英威騰MH860伺服電機說明書