伺服電機并不是必須帶減速機。加不加減速機是由客戶使用的工況所決定的。例如在重載、高精度、高響應、高穩(wěn)定性等場合,有時需要使用減速機來匹配伺服電機的性能,而在一些輕載、低速、中精度等場合,有時會選擇不帶減速機的伺服電機。
需要使用減速機的情況有:有重負荷高精度需求時。比如航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、科技、晶圓設備、機器人等自動化設備領域中。他們所需的扭矩往往遠超伺服電機本身的扭矩容量,所以需要減速機來提升伺服電機的輸出扭矩。需要提高設備扭矩時。設備如果采用直接增大伺服電機的輸出扭矩的方法,就必須用昂貴大功率的伺服電機和大功率的驅動器,成本過大,所以用減速機更加合適。需要提高設備使用性能時。當設備負載慣量不當匹配時,伺服控制就會不穩(wěn)定。所以對于大的負載慣量,一般用減速機的特性來控制更加的適合。 伺服電機可用于會被水或液滴侵蝕的地方,但它不能完全防濕或防油。上海7.5KW伺服電機電壓
伺服電機在很多行業(yè)都有用到,例如醫(yī)療檢查行業(yè)、食品包裝行業(yè)、物流運輸行業(yè)、微電子生產加工、切割機器、半導體設備、光學設備、機床、機器人、醫(yī)療設備、自動化生產線等1。伺服電機在這些行業(yè)中起到了不可或缺的作用,例如在醫(yī)療檢查行業(yè)中,CT機、B超機、核磁共振機等設備的移動病人機構都有伺服電機在做功;在食品包裝行業(yè)中,比如薯條等零食的真空包裝生產等等都需要用到伺服電機;在物流運輸行業(yè)中,比如某東某寶的大型存儲倉庫中,有很多的AGV車用于貨物的運輸調配,它們就采用了伺服電機進行移動和轉向。浙江SV-DA200伺服電機精度伺服電機在航空航天領域的應用案例有飛行模擬器、導航系統(tǒng)、航天器控制等。
浙江基為自動化科技有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)自動化控制系統(tǒng)和設備的設計、研發(fā)、生產、銷售及服務于一體的。公司擁有一支經(jīng)驗豐富、技術精湛的研發(fā)團隊,、高性能的伺服電機及控制系統(tǒng)。浙江基為的伺服電機產品采用先進的控制算法和智能化的控制方式,具有高精度、高響應、高穩(wěn)定性等優(yōu)點。同時,公司還為客戶提供定制化的解決方案,根據(jù)客戶的需求和工藝要求,量身定制適合客戶應用的伺服電機及控制系統(tǒng)。浙江基為的伺服電機產品涵蓋了從小型直流伺服電機到大型交流伺服電機,從單軸到多軸的全系列產品。公司的伺服電機及控制系統(tǒng)廣泛應用于機械制造、汽車制造、印刷包裝、石油化工、醫(yī)療器械等各個行業(yè),為眾多企業(yè)提供了高效、穩(wěn)定的自動化解決方案。浙江基為自動化科技有限公司秉承“專業(yè)創(chuàng)新,品質服務”的企業(yè)理念,堅持以客戶為中心,不斷追求。公司的伺服電機及控制系統(tǒng)不僅在性能和品質上具有優(yōu)勢,而且具有完善的售后服務體系,包括產品咨詢、技術支持、維護保養(yǎng)等服務。
正常運轉的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態(tài),由于轉子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉矩特性(T-S曲線)交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性,并且由于轉子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電動機相比,體積大、重量重,所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。伺服電機在機器人領域的應用案例有工業(yè)機器人、服務機器人、協(xié)作機器人等。
伺服電機和伺服驅動器有以下區(qū)別:
性質不同:伺服電機是執(zhí)行機構,指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機;伺服驅動器是用來控制伺服電機的控制器。
作用不同:伺服電機可使控制速度,位置精度非常準可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象;伺服驅動器主要用于高精度的定位系統(tǒng),一般通過位置、速度、力矩三種方式對伺服電機進行控制,屬于傳動技術的產品。
伺服電機一定要用伺服控制器驅動。伺服電機和伺服控制器是一個有機的整體,伺服電機運行性能是電動機及其驅動器二者配合所反映的綜合效果. 伺服電機的故障診斷可以通過監(jiān)測電機的溫度、震動等參數(shù)來判斷電機是否正常工作。上海英威騰DA300伺服電機線纜
伺服電機的反饋裝置常見的有編碼器、光電傳感器、霍爾傳感器等,用于實時反饋電機的運動狀態(tài)。上海7.5KW伺服電機電壓
伺服驅動器。伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,通過接收編碼器反饋信號,實現(xiàn)閉環(huán)控制。
伺服驅動器有以下幾種類型:
直流伺服電機驅動器:使用直流電源將電機的電流進行控制,其具有速度控制精確、控制原理簡單、價格便宜等優(yōu)點。直流伺服電機驅動器適用于一些小型的、功率較小的電機,如自動售貨機、自動販賣機等。
交流伺服電機驅動器:使用交流電源將電機的電流進行控制,其具有良好的速度控制特性,在整個速度區(qū)間內可實現(xiàn)控制,高效率、高精確位置控制等優(yōu)點。交流伺服電機驅動器又可以分為同步伺服電機和異步伺服電機。同步伺服電機主要采用永磁體等技術制造,具有更好的速度控制特性,適用于低慣量、低噪音等場合;異步伺服電機則通過使用電容或變壓器來改變轉子和定子之間的磁場,實現(xiàn)電機的控制。 上海7.5KW伺服電機電壓