基為(浙江)科技有限公司在經(jīng)營活動中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢:基為(浙江)科技有限公司長期銷售英威騰變頻器GD20,GD200A,GD300,GD35等系列變頻器,長期銷售英威騰數(shù)控伺服系統(tǒng):DA180,DA200,DA300,DL310,IMS20A系類產(chǎn)品以及英威騰PLC附件,英威騰伺服電機(jī),英威騰總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng),歡迎來電咨詢系列產(chǎn)品,貨期準(zhǔn)時(shí),并且備有大量庫存.長期有效本公司產(chǎn)品質(zhì)量按英威騰原廠質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),產(chǎn)品質(zhì)保一年,按英威騰原廠包裝標(biāo)準(zhǔn),英威騰原裝,按廠家執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn),需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議?。?!我們賣的不是價(jià)格。賣的是誠信賣的是品質(zhì)伺服電機(jī)可以作為自動化系統(tǒng)中的執(zhí)行器,實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人、物流系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)等的高精度控制。5.5KW伺服電機(jī)電壓
控制精度不同兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。如三洋公司(SANYODENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例,對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。嘉興5.5KW伺服電機(jī)代理商伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的 U/V/W 三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動等。
交流伺服電機(jī)為什么要驅(qū)動器?普通交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速一般是1400轉(zhuǎn)/分鐘左右,為什么是1400呢,因?yàn)橐话愕墓╇娛?20V,50Hz,即每秒變換50次相位,而通常電機(jī)是4極的,即變換兩次相位轉(zhuǎn)一圈,再加上普通交流電機(jī)不是同步的,是交流異步電機(jī),所以比理論轉(zhuǎn)速50/2*60=1500慢一點(diǎn),所以通常是1400轉(zhuǎn)左右。由此可見,可以通過改變供電頻率的的方式改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。普通電機(jī)對應(yīng)的這樣的控制器叫做變頻器。伺服電機(jī)的控制更加復(fù)雜,需要改變頻率、電壓、電流,以達(dá)到對電機(jī)的轉(zhuǎn)速、扭矩、位置的統(tǒng)統(tǒng)控制,伺服驅(qū)動器就是干這個(gè)用的。伺服電機(jī)只負(fù)責(zé)你給我多大的頻率、電壓,我就干相應(yīng)的事。頻率、電壓的改變,方向的變化等都是由伺服控制器負(fù)責(zé)改變。另外,伺服控制器沒有邏輯控制的能力,如果需要伺服電機(jī)先慢轉(zhuǎn),再快轉(zhuǎn),再到某個(gè)地方停止,再反轉(zhuǎn),等等,這些信號是由伺服控制器的更上層控制器負(fù)責(zé)的,比如PLC,比如運(yùn)動控制器。PLC說,我要改變速度,伺服控制器收到信號,把頻率一改,在伺服電機(jī)上的體現(xiàn)就是速度改變。大致是這么個(gè)意思。
自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機(jī)和驅(qū)動系統(tǒng),這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。到20世紀(jì)80年代中后期,各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個(gè)伺服裝置市場都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能完全滿足運(yùn)動控制的要求,近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器(DSP)的應(yīng)用,出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng),控制部分可完全由軟件進(jìn)行,分別稱為直流伺服系統(tǒng)、三相永磁交流伺服系統(tǒng)。到目前為止,高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機(jī),控制驅(qū)動器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。伺服電機(jī)在微電子生產(chǎn)加工,比如各類芯片的生產(chǎn),就少不了伺服電機(jī)帶動的機(jī)械臂。
伺服電機(jī)試方向?qū)τ谝粋€(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的"零漂"。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù),看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù),電機(jī)正轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù),電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),使其一致。伺服電機(jī)在電子設(shè)備中的應(yīng)用案例有3D打印機(jī)、自動售貨機(jī)、數(shù)碼相機(jī)等。浙江英威騰MH860A伺服電機(jī)尺寸
伺服電機(jī)的控制器通常采用PID控制算法,通過調(diào)整比例、積分和微分參數(shù)來實(shí)現(xiàn)精確的控制。5.5KW伺服電機(jī)電壓
基本的伺服系統(tǒng)包括伺服執(zhí)行元件(電機(jī)、液壓缸等)反饋元件和伺服驅(qū)動器,但是要讓這個(gè)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)起來還需要一個(gè)上位機(jī)構(gòu),PLC,專門的運(yùn)動控制卡,工控機(jī)+PCI卡以便于給伺服驅(qū)動器發(fā)送指令伺服系統(tǒng)主要由三部分組成:控制器,功率驅(qū)動裝置,反饋裝置和電動機(jī).控制器按照的給定值和通過反饋裝置檢測的實(shí)際運(yùn)行值的差,調(diào)節(jié)控制量;功率驅(qū)動裝置作為系統(tǒng)的主回路,一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動機(jī)之上,調(diào)節(jié)電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小,另一方面按電動機(jī)的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動機(jī)所需的交流電或直流電;電動機(jī)則按供電大小拖動機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。5.5KW伺服電機(jī)電壓