對機器人某一軸實施清零操作后，機器人此軸的零點會丟失，所以在清零前應(yīng)將機器人運動至原先定義的零點位置，或者在清零后將機器人運動至原先定義的零點，實施清零操作后，重新定義機器人零點方可運行機器人。下面將講解示教器記錄零點的操作步驟：步驟一：電機CHAIFU圖標(biāo)，進入“原點設(shè)定”如圖4.2；步驟二：將對應(yīng)的軸，安裝提示步驟設(shè)為校正點；步驟三：設(shè)置校正點后，檢查碼垛坐標(biāo)是否為0，如果設(shè)定成功，拍下示教器急停按鈕，然后急停復(fù)位，主電上電，報警。零點記錄成功。湖南鋼筋自動加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。天津隧道鋼筋加工輔助機器人哪家強

軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機械鎖定，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報為在手握安全按鈕進行軸動作時，軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致，此報警是一種安全保護措施。機構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報警。2）檢查機構(gòu)是否卡死，檢查抱閘是否打開。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機械鎖定，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報為在手握安全按鈕進行軸動作時，軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致，此報警是一種安全保護措施。機構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報警。2）檢查機構(gòu)是否卡死，檢查抱閘是否打開。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。成都大型鋼筋加工機器人保養(yǎng)新疆?dāng)?shù)控鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。

定期檢修時的注意事項1)檢修作業(yè)必須由接受過本公司機器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進行。2)進行檢修作業(yè)之前，請對作業(yè)所需的零件、工具和圖紙進行確認(rèn)。3)更換零件請使用本公司指定的零件。4)進行機器人本體的檢修時，請務(wù)必先切斷電源再進行作業(yè)。5)打開控制裝置的門時，請務(wù)必先切斷一次電源，并充分注意不要讓周圍的灰塵入內(nèi)。6)手觸摸控制裝置內(nèi)的零件時，須將油污等擦干凈后再進行。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時，應(yīng)充分注意避免靜電放電等損壞IC零件。7)一邊操作機器人本體一邊進行檢修時，禁止進入動作范圍之內(nèi)。8)電壓測量應(yīng)在指定部位進行，并充分注意防止觸電和接線短路。9)禁止同時進行機器人本體和控制裝置的檢修。10)檢修后，必須充分確認(rèn)機器人動作后，再進入正常運轉(zhuǎn)。

維修保養(yǎng)零件清單1）保存溫度：-10～+50℃長期保存時，為了維持其可靠性，應(yīng)將環(huán)境溫度控制在35±10℃范圍內(nèi)。應(yīng)避免急劇的溫度變化(10℃/小時以上)。2）保存濕度：20～85%RH長期保存時，為了維持其可靠性，應(yīng)將環(huán)境濕度控制在45～65%范圍內(nèi)。保存時應(yīng)防止結(jié)露或發(fā)霉。3）防靜電極端干燥的保存條件下，容易產(chǎn)生靜電，這些靜電放電時會導(dǎo)致半導(dǎo)體破壞。請裝入防靜電袋保管。4）其它環(huán)境條件應(yīng)保存在無有毒氣體、無塵環(huán)境中。保存期間禁止在其上放置重物。河南地基鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。

報警說明：水平電機或者電機回感應(yīng)器故障，有兩種可能，第一種就是水平電機故障，第二種就是電機回感應(yīng)器故障，第一種判斷：水平電機是否正常，打開“設(shè)置頁面”電機水平點擊“機頭電動出”或者“機頭電動回”如果電機動作說明電機正常，如果電機不動作說明電機，或者電機聯(lián)軸器故障報警說明：水平電機或者電機回感應(yīng)器故障，有兩種可能，第一種就是水平電機故障，第二種就是電機回感應(yīng)器故障，第一種判斷：水平電機是否正常，打開“設(shè)置頁面”電機水平點擊“機頭電動出”或者“機頭電動回”如果電機動作說明電機正常，如果電機不動作說明電機，或者電機聯(lián)軸器故障湖南滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。成都大型鋼筋加工機器人保養(yǎng)

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安裝要求：[滾焊機自動焊接機器人]必須水平安裝，安裝底座穩(wěn)定,牢固。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20，螺釘需配備彈平墊，防止松動。起吊前綁帶捆綁牢固，防止起吊打滑設(shè)備側(cè)翻造成人身傷害或者設(shè)備損壞，檢查設(shè)備各部件是否有相應(yīng)滑動并做拉固；設(shè)備吊裝至靠近滾焊機時應(yīng)緩慢挪動，防止設(shè)備相互碰撞造成損壞。保證上圖設(shè)備與滾焊機的相對位置，更換產(chǎn)品規(guī)格時可不再挪動設(shè)備。安裝要求：[滾焊機自動焊接機器人]必須水平安裝，安裝底座穩(wěn)定,牢固。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20，螺釘需配備彈平墊，防止松動。起吊前綁帶捆綁牢固，防止起吊打滑設(shè)備側(cè)翻造成人身傷害或者設(shè)備損壞，檢查設(shè)備各部件是否有相應(yīng)滑動并做拉固；設(shè)備吊裝至靠近滾焊機時應(yīng)緩慢挪動，防止設(shè)備相互碰撞造成損壞。保證上圖設(shè)備與滾焊機的相對位置，更換產(chǎn)品規(guī)格時可不再挪動設(shè)備。天津隧道鋼筋加工輔助機器人哪家強