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來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-09-11

命令與回授超過比較大誤差/靜止時(shí)命令與回授超過比較大誤差出現(xiàn)原因:此類報(bào)警也有可能其它軸報(bào)警。命令值與編碼器回授值過大。/靜止時(shí)命令與回授超過比較大誤差。解決方法:1)在齒輪比頁檢查參數(shù):移動(dòng)時(shí)比較大落后(u),此參數(shù)一般設(shè)為20000。設(shè)太小是不對(duì)的。靜止時(shí)比較大落后(u),此參數(shù)一般設(shè)為500。2)在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)與命令坐標(biāo)是相反增加或減少。此情況,可通過勾選或取消勾選回授反向解決。3)在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)值為0。此情況,需要檢查軸控線(15PIN)插頭的線,脈沖線是否焊錯(cuò)或者虛焊。4)在齒輪比頁查看該軸的回授值和命令值都有變化,且一個(gè)變化大,一個(gè)變化小。此情況,需要檢查伺服參數(shù)的齒輪比參數(shù)和脈沖數(shù)相關(guān)參數(shù)。5)和正常的軸互換軸控線,判斷是否為軸口異常。湖南鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。四川高速鋼筋加工輔助機(jī)器人廠家直銷

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提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因:此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí),不存在設(shè)定編號(hào)的子程序。(矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號(hào)造成此警報(bào))解決方法:1)檢查呼叫子程序的指令(檔案呼叫)中呼叫的子程序類型。類型有:程序列表,O檔,G檔。然后檢查設(shè)置的編號(hào)和子程序編號(hào)是否是對(duì)應(yīng)的。2)如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號(hào)設(shè)置。這里是呼叫O檔或者G檔。一定要有編號(hào)對(duì)應(yīng)的子程序。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因:此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí),不存在設(shè)定編號(hào)的子程序。(矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號(hào)造成此警報(bào))解決方法:1)檢查呼叫子程序的指令(檔案呼叫)中呼叫的子程序類型。類型有:程序列表,O檔,G檔。然后檢查設(shè)置的編號(hào)和子程序編號(hào)是否是對(duì)應(yīng)的。2)如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號(hào)設(shè)置。這里是呼叫O檔或者G檔。一定要有編號(hào)對(duì)應(yīng)的子程序。云南全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人使用指導(dǎo)山東大型鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

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控制電路接觸不良情況介紹:有IO信號(hào)不能輸入輸出,先排除系統(tǒng)故障后檢查對(duì)應(yīng)的電路連線。驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示號(hào)說明是電路連接有問題時(shí)檢查對(duì)應(yīng)的(L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線)電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機(jī)器人本體,所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題,這種情況下需要分段排查故障,包括機(jī)器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線,根據(jù)具體的實(shí)際發(fā)生的情況來排查??刂齐娐方佑|不良情況介紹:有IO信號(hào)不能輸入輸出,先排除系統(tǒng)故障后檢查對(duì)應(yīng)的電路連線。驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示號(hào)說明是電路連接有問題時(shí)檢查對(duì)應(yīng)的(L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線)電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機(jī)器人本體,所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題,這種情況下需要分段排查故障,包括機(jī)器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線,根據(jù)具體的實(shí)際發(fā)生的情況來排查。

機(jī)器人安全使用實(shí)施安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,請(qǐng)務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,正確使用本產(chǎn)品。請(qǐng)?jiān)诔浞终莆赵O(shè)備知識(shí)、安全信息以及全部注意事項(xiàng)后,再行使用本產(chǎn)品。機(jī)器人安全使用實(shí)施安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,請(qǐng)務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,正確使用本產(chǎn)品。請(qǐng)?jiān)诔浞终莆赵O(shè)備知識(shí)、安全信息以及全部注意事項(xiàng)后,再行使用本產(chǎn)品。機(jī)器人安全使用實(shí)施安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,請(qǐng)務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,正確使用本產(chǎn)品。請(qǐng)?jiān)诔浞终莆赵O(shè)備知識(shí)、安全信息以及全部注意事項(xiàng)后,再行使用本產(chǎn)品。湖南橋梁鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

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以機(jī)械代替人工、實(shí)現(xiàn)建筑施工自動(dòng)化與智能化,是建筑施工領(lǐng)域的發(fā)展趨勢。到目前為止,這一趨勢已經(jīng)在三個(gè)方面呈現(xiàn)出來:一是建筑施工的工廠化與裝配化,以鋼結(jié)構(gòu)建筑為;二是在各個(gè)施工環(huán)節(jié)使用自動(dòng)化施工機(jī)械,如自動(dòng)砌墻機(jī)、自動(dòng)抹灰機(jī)、自動(dòng)噴涂機(jī)等;三是智能化施工機(jī)械和相應(yīng)的全新施工方式開始出現(xiàn),以混凝土3D打印機(jī)和智能化砌墻機(jī)器人為。無可否認(rèn),機(jī)械化施工提高了施工效率、降低了建筑施工的勞動(dòng)強(qiáng)度和對(duì)人力的依賴;但要取得更大的進(jìn)步,還應(yīng)在兩個(gè)方面協(xié)同并進(jìn):一是建筑產(chǎn)業(yè)體系化,即建筑設(shè)計(jì)、建材生產(chǎn)、建筑施工三者間要形成完整的體系,做到無縫銜接;二是在建筑設(shè)計(jì)數(shù)字化、建材生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化與智能化之外,還要補(bǔ)齊建筑構(gòu)配件加工與建筑裝配等建筑施工智能化環(huán)節(jié)的短板。天津滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。云南高速鋼筋加工機(jī)器人廠家直銷

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產(chǎn)品具有如下特點(diǎn):1、速度快:能完全匹配鋼筋籠盤絲機(jī)。2、質(zhì)量穩(wěn)定:機(jī)械化作業(yè)不受人為因素影響,長時(shí)間工作可穩(wěn)定質(zhì)量不變。3、適合各種主筋箍筋數(shù)量、形式、型號(hào)、大小、長度的設(shè)計(jì)要求,不會(huì)因設(shè)備功能而影響鋼筋籠設(shè)計(jì)和施工現(xiàn)場分散的機(jī)動(dòng)作業(yè)。4、運(yùn)轉(zhuǎn)便捷:組合式設(shè)計(jì)使搬運(yùn)、安裝、生產(chǎn)等過程不依賴起重設(shè)備,適應(yīng)工廠化大批量固定生產(chǎn)和施工現(xiàn)場分散的機(jī)動(dòng)作業(yè)。5、實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)焊接鋼筋籠盤絲,提高工作效率,減少人工工作強(qiáng)度,提供鋼筋籠焊接質(zhì)量。四川高速鋼筋加工輔助機(jī)器人廠家直銷